羽毛分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽毛分选机，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的送毛机构、分毛机构、检测机构、收毛机构，分毛机构位于机架的中央，送毛机构、检测机构、收毛机构依次沿分毛机构的周边设置，送毛机构中的送毛夹指、分毛机构中的夹毛机构两者的位置相对应；检测机构位于送毛机构和收毛机构之间，且位于分毛机构的旁边；收毛机构与分毛机构相接。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于本实用新型专利技术包括送毛机构、分毛机构、检测机构和收毛机构，各个机构相互配合而实现自动测试，并将羽毛按其毛骨弯度和拱度的一定范围值进行自动分类，从而实现了机械化自动生产，克服了人工分类存在的缺陷，降低了劳动强度，提高了生产效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种羽毛分选机，更具体地说，涉及一种能够将 羽毛按其毛骨弯度和拱度的一定范围值进行分类的羽毛分选机。
技术介绍
用于制造羽毛球的羽毛，其毛骨的正面有一定的弯度，其毛骨的 侧面具有一定的拱度，在生产羽毛球前，需要将羽毛按其毛骨弯度和 拱度的一定范围值进行分类，也就是说，将同一弯度和拱度的范围值 设为一个档次，依此分类方法将羽毛进行分类，再用同一档次的羽毛 去生产羽毛球，从而提高羽毛球的质量。目前，对羽毛按其毛骨弯度和拱度的一定范围值进行分类， 一般 由工人通过使用手动量毛器来完成，工人将每根羽毛放入手动量毛器 进行测量，通过手动量毛器上的刻度尺，将羽毛按其毛骨弯度和拱度 的一定范围值进行分类，然而，人工分类存在劳动强度大、工作效率 和准确度低等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够将羽毛按其毛骨弯 度和拱度的一定范围值进行分类的羽毛分选机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下 一种羽毛分选机，其特征在于包括机架和分别设在机架上的送 毛机构、分毛机构、检测机构、收毛机构，分毛机构位于机架的中央， 送毛机构、检测机构、收毛机构依次沿分毛机构的周边设置，送毛机 构中的送毛夹指、分毛机构中的夹毛机构两者的位置相对应；检测机 构位于送毛机构和收毛机构之间，且位于分毛机构的旁边；收毛机构 与分毛机构相接。所述送毛机构包括一个送毛扶架、 一个送毛气缸、 一个送毛夹指和一个夹指气缸，送毛扶架、送毛气缸分别设在机架上，送毛扶架位 于分毛机构的旁边，送毛气缸沿送毛方向水平设置，送毛气缸的活塞 杆在前，而送毛气缸的缸体在后；夹指气缸竖直向上地安装在送毛气 缸的活塞杆上；送毛夹指包括夹指和夹指底座，夹指安装在夹指气缸 的活塞杆上，夹指底座安装在夹指气缸的缸体上，夹指位于夹指底座 的上方，夹指、夹指底座两者的位置相对应；夹指气缸和送毛夹指均 位于送毛扶架和分毛机构之间。所述分毛机构包括动力机构、夹座转盘、连接件、圆形大转盘、 若干夹毛机构、 一个夹毛控制器和一个主控制器，动力机构和夹座转 盘均安装在机架上，动力机构与夹座转盘传动连接，夹座转盘通过连 接件与圆形大转盘固定连接，主控制器安装在机架的下部，夹毛控制 器安装在圆形大转盘内，主控制器和夹毛控制器之间通过红外信号进 行通信；所述动力机构包括电机、减速器、间歇式分割器和传动齿轮，电 机、减速器、间歇式分割器和传动齿轮均安装在机架上，电机与减速 器传动连接，减速器与间歇式分割器传动连接，间歇式分割器与传动 齿轮传动连接，传动齿轮与夹座转盘啮合；所述夹毛机构包括夹毛底座、夹毛部件、夹毛气缸和电磁阀，夹 毛底座设在夹座转盘的周边上，夹毛气缸竖直向下地安装在圆形大转 盘的周边上，电磁阀安装在圆形大转盘上，电磁阀与夹毛气缸通过气 管连接，电磁阀的控制线与上述夹毛控制器的信号输出端连接，夹毛 部件安装在夹毛气缸的活塞杆上，夹毛部件、夹毛底座两者的位置相 对应。所述夹毛底座可以是设在夹座转盘的周边上的凸块或凹槽。为了给夹毛气缸提供气源，所述夹座转盘的转轴上设有一个储气 缸，储气缸的进气端设在转轴的最下端，储气缸的出气口通过气管与 电磁阀相连，储气缸的进气口通过气管连接有一个油水分离器，上述 油水分离器安装在机架上。上述油水分离器可以与一个外加的空气压 縮机连接，这样，外加的空气压縮机产生的压縮空气，经过油水分离器的过滤后，由储气缸供给各个夹毛气缸。所述夹座转盘的转轴与机架之间通过碳刷连接。这样，夹毛控制 器的电源通过夹座转盘的转轴与机架中间的碳刷的连接进行传送，碳 刷作为电源传输介质向分毛机构传输电源，从而避免了用导线连接时 园转轴转动而发生的导线缠绕。所述检测机构包括安装架、弯度检测头和拱度检测头，弯度检测 头和拱度检测头通过安装架安装在送毛机构和收毛机构之间，并且弯 度检测头和拱度检测头位于分毛机构的旁边；弯度检测头和拱度检测头的信号输出端与主控制器的信号输入端电连接。上述弯度检测头和 拱度检测头为现有技术，弯度检测头、拱度检测头的型号为WLL170/2N1B2,其生产厂家为德国施克公司(SICK)。所述收毛机构包括若干料槽和若干料桶，料槽斜向下地安装在夹 座转盘的周边，料槽的上端位于夹座转盘周边上夹毛底座的下方；料 桶安装在料槽下端处，料桶入口位于料槽下端的下方。本技术的工作过程如下当羽毛被放入送毛机构的送毛扶架后，夹指气缸的活塞杆收縮而 使羽毛的毛骨被夹紧在夹指和夹指底座之间，这样，夹住羽毛毛骨的 送毛夹指，再由送毛气缸的活塞杆往前送入到夹毛机构，夹毛机构的 夹毛部件在夹毛气缸的驱动下向下运动，从而与夹毛底座配合而将羽 毛的毛骨夹紧，夹毛机构夹住羽毛的毛骨时，送毛夹指打开并在夹指 气缸的驱动下返回到原来位置，以便进行下一次的送毛；夹毛机构夹住羽毛的毛骨后，在动力机构的驱动下作单向的间歇 式转动，当羽毛经过弯度检测头、拱度检测头时，拱度检测头和弯度 检测头分别检测到羽毛毛尖的信号，弯度检测头和拱度检测头将检测 信号直接输送给主控制器，主控制器对检测信号进行处理，计算出毛 骨弯度和拱度的范围值，发出控制信号给夹毛控制器，夹毛控制器控 制电磁阀工作，使夹毛部件与夹毛底座夹紧或分离，此时，夹座转盘 和圆形大转盘正好处于间歇运动中的停止状态，如果此时毛夹为分离 状态，羽毛便落入到设定范围值的料槽上，再经料槽滑到料桶内，从而实现羽毛的自动分类。其中，主控制器的工作原理如下当主控制器接收到检测头所检测到羽毛毛尖的弯度信号和拱度 信号后，主控制器先将具有不同弯度的羽毛按不同档次(同一范围值) 进行分类，再将同一档次下的具有不同拱度的羽毛进行分类，再进行 组合，从而将不同弯度、拱度的羽毛分选出来；当然，主控制器也可以先将具有不同拱度的羽毛按不同档次(同一范围值)进行分类，再将 同一档次下的具有不同弯度的羽毛进行分类，最后进行组合，从而将 不同弯度、拱度的羽毛分选出来。本技术对照现有技术的有益效果是，由于本技术包括送 毛机构、分毛机构、检测机构和收毛机构，各个机构相互配合而实现 自动测试，并将羽毛按其毛骨弯度和拱度的一定范围值进行自动分 类，从而实现了机械化自动生产，克服了人工分类存在的缺陷，降低 了劳动强度，提高了生产效率。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术优选实施例的俯视图； 图2是图1中A的部放大图； 图3是图1中B—B向的剖面图； 图4是本技术优选实施例的电气控制方框图。具体实施方式如图l、图2和图3所示，本优选实施例中的羽毛分选机，包括 机架1和分别设在机架1上的送毛机构2、分毛机构3、检测机构4、 收毛机构5，分毛机构3位于机架1的中央，送毛机构2、检测机构 4、收毛机构5依次沿分毛机构3的周边设置，送毛机构2中的送毛 夹指22、分毛机构3中的夹毛机构两者的位置相对应；送毛机构2、 检测机构4分别位于分毛机构3的旁边；收毛机构5与分毛机构3相 接；分毛机构3的外面设有一个外罩6。上述送毛机构2包括一个送毛扶架20、 一个送毛气缸21、 一个 送毛夹指22和一个夹指气缸23，如图2所示，送毛扶架20、送毛气 缸21分别设在机架1上，送毛扶架20位于分毛机构3的旁边，送毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛分选机，其特征在于：包括机架和分别设在机架上的送毛机构、分毛机构、检测机构、收毛机构，分毛机构位于机架的中央，送毛机构、检测机构、收毛机构依次沿分毛机构的周边设置，送毛机构中的送毛夹指、分毛机构中的夹毛机构两者的位置相对应；送毛机构、检测机构分别位于分毛机构的旁边；收毛机构与分毛机构相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚锦州，
申请(专利权)人：姚锦州，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]