直流变频调节型小推力电动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直流变频调节型小推力电动执行机构，它包括直流变频电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器和位置发送器，采用直流变频电机，将电器控制系统和传动装置装在同一个箱体里、导向柱导向和支架采用组件分体方式，独自加工后根据要求联接成整体，增加了产品的互换性和适用性，具有整体体积小、重量轻、结构紧凑、启动力矩大、运行平稳、通用性、适用性强，同时具有变频调速功能，可应用到更加广泛的领域中。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种直行程电动执行机构，特别涉及一种直流变频调节型小推力 电动执行机构。
技术介绍
一般直行程电动执行机构主要是由电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器、电器控制 箱四部分组成。通常控制箱外置，丝杠螺母减速器中需要加一段套筒导向装置。存在着产 品整体外形尺寸偏大，联阀后同轴性差，套筒导向装置加工精度要求较高，制造比较困难， 采用异步电机存在启动电流大，启动转矩小，温升不容易解决，一般工作制为50%，所以不能 用于特别频繁带载启动的场合，支架采用整体焊接或铸造成一体方式，互换性差。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本技术设计一种直流变频小推力电动执行机 构，去掉电器控制箱将电器控制系统和传动装置装在同一个箱体里，既增加了密封性，又减 少了产品的整体外形尺寸，采用直流变频电机，电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护， 并且可以变频调速；启动及低速时转矩大、电流小，高速恒功率区范围宽、性能好，符合阀门 的开关特性；去掉套筒导向装置，改用导向柱导向；支架采用组件分体方式，独自加工后， 根据要求联接成整体。具体技术方案是一种直流变频调节型小推力电动执行机构，包括 直流变频电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器和位置发送器，其特征在于直流变频电机包 括电机和电机齿轮，其连接为电机齿轮固定于电机轴端，并将电机固定于箱体上，通过轴端 的电机齿轮与蜗杆上的减速齿轮啮合；多圈减速器包括减速齿轮、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、箱 体、箱盖、手轮、轴套、轴承和轴承，其连接为轴承和轴承固定在蜗杆两端并置于箱体的轴承 孔内，减速齿轮固定在蜗杆前端轴上，蜗轮固定在蜗轮轴上，并与蜗杆啮合，蜗轮轴的轴端 套上轴装在箱体和底座(1 的轴承孔内；丝杠螺母减速器包括丝杠、推力轴承、滑动螺母 和联接螺母，导向柱、支架上法、支架下法兰、支柱、支柱和标牌，其连接为滑动螺母两端各 固定一个轴承，一端装在箱体的轴承孔内，一端装在连接法兰的轴承孔内，联接法兰与箱体 用螺钉联接，丝杠与联接螺母固定后穿过联接法兰孔旋入滑动螺母的螺纹孔内，滑动螺母 的上端槽与蜗轮轴下端凸台形成牙嵌型连接，支架上法兰与联接法兰连接并用支柱和支柱 将支架上法兰、支架下法兰连接成一体，导向柱一端旋入联接螺母的螺孔内，另一端放入支 柱导向槽内；位置发送器包括底座、上板、下板、控制板、位置传感器、行程开关、开关支架、 电位器调整支架、电位器支架、转轴、行程齿轮I、行程齿轮II、行程齿轮III、行程齿轮IV、凸 轮、调整螺母、电位器连接套、弯板、支柱、支柱、端子支架和端子，其连接为行程齿轮I穿过 底座轴套孔后同挡块紧固在一起，挡块卡在蜗轮轴凹槽内，行程开关用开关支架紧固在上 板上，位置传感器用电位器调节支架紧固在上板上，行程齿轮IV、凸轮、垫圈、凸轮和调整螺 母依次固定在转轴上，转轴穿在上板上，行程齿轮III穿过上板的定位孔后与行程齿轮II固 定，然后穿过下板的定位孔用挡圈卡住，上板、下板用四个支柱连接成一体固定在底座上，两个端子支柱固定在底座上，端子支架紧固在支柱上，接线端子卡在端子支架上，控制板紧 固在弯板上，弯板紧固在底座上。本技术所产生的有益效果是整体体积小、重量轻、结构紧凑、启动力矩大、运 行平稳，通用性，适用性强，具有变频调速功能可应用到更加广泛的领域中。附图说明图1是本技术主视图。图2是本技术侧视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明如图1、2所示，第一步将轴套5压入箱体63轴承孔处，键装在蜗轮轴1，蜗轮3压 入蜗轮轴1后，并通过2个(轴用)挡圈4固定用在蜗轮轴1上，从蜗轮轴1带凸起端装入轴 套5孔穿入；第二步蜗杆2大端依次装入挡圈48、轴承49、挡圈50，并用(轴用)挡圈53固定， 蜗杆2小端依次装入(轴用)挡圈64、滚针轴承47、(轴用)挡圈64，键；第三步将蜗杆2从箱体63大轴承孔穿入，从小轴承孔穿出，使蜗杆2与蜗轮3啮 合，在大轴承孔端装入(孔用)挡圈53固定轴承49后，装入油封51，用锥端紧定螺丝从小轴 承孔径向螺孔处拧入，固定滚针轴承47，防止滚针轴承47轴向窜动；第四步将减速齿轮43从蜗杆2小端装入，用垫圈44，螺钉紧固；第五步键装入电机45轴端后，将电机齿轮46装入电机45轴端，用垫圈，螺钉紧 固，将电机45从箱体63孔处装入，使电机齿轮46与减速齿轮43啮合后，用螺钉将电机45 紧固在箱体63上；第六步滑动螺母6两端分别装入推力轴承9后从箱体63孔处装入，使滑动螺母6 的凹槽同蜗杆轴1凸端结合，将联接法兰55轴承孔套在滑动螺母6的轴承9上，用螺钉紧 固在箱体63上，油封8压入联接法兰55孔处；第七步联接螺母58旋入丝杠7小端，并用销固定，将丝杠7旋入滑动螺母6螺纹 孔；第八步将支架上法兰56用螺钉紧固在联接法兰55后，将支柱57和支柱60分别 穿过支架上法兰56通孔处，用垫圈螺母锁紧；第九步将导向柱61穿过支柱60的导向槽后旋入联接螺母59的螺孔处拧紧，把 支架下法兰59孔穿过支柱57和支柱60，并用垫圈螺母锁紧，将行程标牌62用螺钉紧固在 支柱60上；第十步将轴承座17用螺钉紧固在上板15上，把行程齿轮IV 18从转轴19大端装 入，并用顶丝紧固，将(轴用)垫圈凸轮21垫圈22凸轮21波形垫圈调节螺母25从转轴19 小端此次装入，并用调节螺母25锁紧。把转轴19大端穿过轴承座17后，用(轴用)挡圈固 定，支架轴套26压入电位器支架M孔内后，让转轴19小端穿过支架轴套沈孔后，用螺钉 将电位器支架M固定在上板15上；第十一步将4个支柱14铆接在下板13上，轴套11和轴套5分别压入底座12，行程齿轮I 42穿过底座12的轴套11孔后，将挡块10从底座12大孔处装入，并与行程齿轮 I 42用销联接固定；第十二步将行程齿轮III 33穿过上板15孔并同行程齿轮IV 18啮合后，把行程齿 轮II 40套在行程齿轮III 33轴上，用紧定螺钉固定；第十三步将行程齿轮III 33轴端穿过下板13孔，同时将铆接在下板13上的4个 支柱穿过上板14的4个小孔，用4个M4螺母将上板15，下板13联接固定好，用(轴用)挡圈 把行程齿轮III 33固定在下板13上；行程齿轮I 42齿端穿过下板13孔并与行程齿轮II 40 啮合后，用螺钉紧固下板13与底座12 ；第十四步一对行程开关20叠放在一起用螺钉紧固在开关支架16上，将开关支架 16用螺钉紧固在上板15上；第十五步将拨杆27装在位置传感器28的轴端小孔内，位置传感器28穿过电位 器调节支架23的孔，并用压板32螺钉紧固，将位置传感器观轴端拨杆27放入转轴19小 端凹槽后，将电位器调节支架23用螺钉紧固在上板15上，将电位器连接套四装在位置传 感器观轴端，用螺钉固定，指示盘30用螺钉紧固在电位器连接套四上；第十六步2个支柱36拧在底座12的螺孔处，端子支架35用螺钉紧固在支柱36 上，接线端子；34卡在端子支架；35上；第十七步控制板38用螺钉紧固在弯板37上后，将弯板37用螺钉紧固在底座12 上；第十八步将底座12用螺钉紧固在箱体63上，并保证挡块10嵌入蜗轮轴1凹槽 内；第十九步将出线套41拧在箱体63螺孔处；第二十步在蜗杆2伸出轴端处装上平键，用垫圈，螺钉将手轮52紧固在蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直流变频调节型小推力电动执行机构，包括直流变频电机、多圈减速器、丝杠螺母减速器和位置发送器，其特征在于：直流变频电机包括电机（４５）和电机齿轮（４６），其连接为电机齿轮（４６）固定于电机（４５）轴端，并将电机（４５）固定于箱体（６３）上，通过轴端的电机齿轮（４６）与蜗杆（２）上的减速齿轮（４３）啮合；多圈减速器包括减速齿轮（４３）、蜗杆（２）、蜗轮（３）、蜗轮轴（１）、箱体（６３）、箱盖（３９）、手轮（５２）、轴套（５）、轴承（４７）和轴承（４９），其连接为轴承（４７）和轴承（４９）固定在蜗杆（２）两端并置于箱体（６３）的轴承孔内，减速齿轮（４３）固定在蜗杆（２）前端轴上，蜗轮（３）固定在蜗轮轴（１）上，并与蜗杆（２）啮合，蜗轮轴（１）的轴端套上轴套（５）装在箱体（６３）和底座（１２）的轴承孔内；丝杠螺母减速器包括丝杠（７）、推力轴承（９）、滑动螺母（６）和联接螺母（５８），导向柱（６１）、支架上法兰（５６）、支架下法兰（５９）、支柱（５７）、支柱（５９）和标牌（６２），其连接为滑动螺母（６）两端各固定一个轴承（９），一端装在箱体（６３）的轴承孔内，一端装在连接法兰（５５）的轴承孔内，联接法兰（５５）与箱体（６３）用螺钉联接，丝杠（７）与联接螺母（５８）固定后穿过联接法兰（５５）孔旋入滑动螺母（６）的螺纹孔内，滑动螺母（６）的上端槽与蜗轮轴（１）下端凸台形成牙嵌型连接，支架上法兰（５６）与联接法兰（５５）连接并用支柱（５７）和支柱（６０）将支架上法兰（５６）、支架下法兰（５９）连接成一体，导向柱（６１）一端旋入联接螺母（５８）的螺孔内，另一端放入支柱（６０）导向槽内；位置发送器包括底座（１２）、上板（１３）、下板（１５）、控制板（３８）、位置传感器（２８）、行程开关（２０）、开关支架（１６）、电位器调整支架（２３）、电位器支架（２４）、转轴（１９）、行程齿轮Ⅰ（４２）、行程齿轮Ⅱ（４０）、行程齿轮Ⅲ（３３）、行程齿轮Ⅳ（１８）、凸轮（２１）、调整螺母（２５）、电位器连接套（２９）、弯板（３７）、支柱（１４）、支柱（３６）、端子支架（３５）和端子（３４），其连接为行程齿轮Ⅰ（４２）穿过底座（１２）轴套（１１）孔后同挡块（１０）紧固在一起，挡块（１０）卡在蜗轮轴（１）凹槽内，行程开关（２０）用开关支架（１６）紧固在上板（１５）上，位置传感器（２８）用电位器调节支架（２３）紧固在上板（１５）上，行程齿轮Ⅳ（１...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海奇，张小芳，屠秋鹏，艾云江，田玉英，张青松，
申请(专利权)人：天津津伯仪表技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]