支撑部件的辅助支持装置以及搬运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种支撑部件的辅助支持装置以及搬运设备，涉及电子技术领域。解决了现有的搬运设备的维护成本高、维护过程耗费时间多的技术问题。该支撑部件的辅助支持装置，包括支持部件以及可拆卸固定机构，可拆卸固定机构能够将支持部件可拆卸固定于支撑部件上；支撑部件上设置有支撑面，支持部件远离支撑面的一侧设置有与支撑面相平行的支持面，且支持面的面积和／或支持面的最大延展尺寸大于支撑面。该搬运设备，包括机器人手臂以及上述本实用新型专利技术所提供的支撑部件的辅助支持装置，支撑部件为机器人手臂。本实用新型专利技术应用于搬运液晶面板等物料。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体涉及一种支撑部件的辅助支持装置以及设有 该支撑部件的辅助支持装置的搬运设备。
技术介绍
随着液晶显示技术的不断发展，液晶屏已经成为人们日常生活中比较常见的显示 屏。液晶面板是液晶屏的重要组成部分。如图1所示，液晶面板9的制造过程中，需要使用搬运设备将液晶面板9搬运至用 于存放液晶面板9的架体10 (或称基板存放盒支架)上。现有的搬运设备主要采用机器人 手臂11上的支撑面30在搬运液晶面板9的过程中直接支撑液晶面板9，然后通过动力装置 带动机器人手臂11，最终将液晶面板9搬运至架体10上。由于液晶面板9厚度薄，且其尺寸大于支撑面30的面积，尤其是4. 5代以上的阵 列基板、彩膜基板的厚度更薄、尺寸比4. 5代之前的液晶面板9更大，所以在搬运液晶面板 9的过程中，液晶面板9极易在重力作用下产生形变，特别是液晶面板9的边缘很容易在重 力作用下弯曲下垂，当液晶面板9的边缘弯曲下垂时，机器人手臂11将液晶面板9搬运至 架体10上的过程中，液晶面板9弯曲下垂的边缘极易碰到架体10上而导致液晶面板9的 边缘破碎，同时，由于机器人运行中以及机器人周围其他设备运行过程中经常会发生振动， 振动传导至液晶面板9时会导致液晶面板9的边缘发生较大的抖动，抖动程度剧烈时也会 造成液晶面板9的边缘损伤，进而导致整个液晶面板9报废。为克服上述缺陷，现有技术中，采用增加如图1所示机器人手臂11的方法来增加 支撑面30的面积，支撑面30的面积越大，被支撑面30所支撑的液晶面板9各部分所受压 强越小，进而液晶面板9各部分所受到的来自支撑面30的支撑力也更为均勻，故而液晶面 板9边缘破碎的可能性会更小。本专利技术人在实现本技术的过程中发现，现有技术至少存在以下问题现有技术中，采用增加如图1所示机器人手臂11的方法来增加支撑面30的面积， 这种方法需要保证所增加的新的机器人手臂11与原有的机器人手臂11能同步、协调运动， 否则无法达到平稳搬运液晶面板9的目的，而要保证所增加的新的机器人手臂11与原有的 机器人手臂11能同步、协调运动则还需要在新增加的机器人手臂11与动力装置之间设置 动力传动机构，设置动力传动机构、增加机器人手臂11不仅会耗费不少材料，而且组装动 力传动机构以及机器人手臂11的操作非常复杂、需要耗费不少时间，最终导致现有的搬运 设备的维护成本高、维护过程耗费时间多。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种支撑部件的辅助支持装置以及设有该支撑部件的 辅助支持装置的搬运设备，解决了现有的搬运设备的维护成本高、维护过程耗费时间多的 技术问题。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案该支撑部件的辅助支持装置，包括支持部件以及可拆卸固定机构，其中所述可拆卸固定机构能够将所述支持部件可拆卸固定于支撑部件上；所述支撑部件上设置有支撑面，所述支持部件远离所述支撑面的一侧设置有与所 述支撑面相平行的支持面，且所述支持面的面积和/或所述支持面的最大延展尺寸大于所 述支撑面。该搬运设备，包括机器人手臂以及上述本技术所提供的支撑部件的辅助支持 装置，所述支撑部件为所述机器人手臂。与现有技术相比，本技术所提供上述技术方案中的任一技术方案具有如下优占.^ \\\ ·由于本技术所提供的支撑部件的辅助支持装置中，可拆卸固定机构能够将支 持部件可拆卸固定于支撑部件(例如机器人手臂)上，且支持部件远离支撑面的一侧设置 有与支撑面相平行的支持面，同时，支持面的面积和/或支持面的最大延展尺寸大于支撑 面，当可拆卸固定机构将支持部件可拆卸固定于支撑部件上时，若支持面的面积大于支撑 面，支持面扩展了支撑面与待搬物料(例如液晶面板)接触面的面积，若支持面的最大延展 尺寸大于支撑面，支撑面与待搬物料(例如液晶面板)相接触时待搬物料所承受的支撑力 的受力点更为分散，所以待搬物料压抵于支持面上时，被支持面所支撑的待搬物料各部分 所受压强相对于被支撑面所支撑的待搬物料各部分所受压强而言，被支持面所支撑的待搬 物料各部分所受压强会更小，待搬物料的各部分受力会更为均勻，故而使用支持面支撑待 搬物料时，待搬物料的各部分无论是其边缘还是其中部区域破碎的可能性均更小，由此可 见，本技术所提供的支撑部件的辅助支持装置能够实现现有技术中增加机器人手臂的 方法所能达到的技术效果；与现有技术相比，由于支持部件是可拆卸固定于支撑部件上，支持部件固定于支 撑部件上之后，会随着支撑部件的运动而同步运动，故而无需在支持部件与带动支撑部件 运动的动力装置之间再设置动力传动机构，所以使用本技术所提供的支撑部件的辅助 支持装置改造搬运设备时可以节省现有技术中设置动力传动机构所增加的成本以及组装 动力传动机构所需要耗费的时间，进而解决了现有的搬运设备的维护成本高、维护过程耗 费时间多的技术问题；除此之外，由于本技术中支持部件上的支持面可以扩展支撑面与待搬物料 (例如液晶面板)接触面的面积，进而还可以增加不同重量、厚度的待搬物料与支持部件之 间的摩擦力，提高待搬物料搬运过程中的稳定性，故而可以避免待搬物料相对于支撑面发 生偏移而发生破损，尤其对于在真空环境下使用的搬运机器人手臂(例如成膜设备，干法 刻蚀设备中真空环境中使用的机器人手臂)而言，使用本技术技术方案可以更为有效 的避免待搬物料相对于支撑面发生偏移而破损的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提5下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的机器人手臂将液晶面板搬运至架体上的过程的示意图；图2为设置有本技术的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置的机器人 手臂将液晶面板搬运至架体上的过程的示意图；图3为本技术的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置与机器人手臂的 连接关系的示意图；图4为本技术的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置中支持部件的平 面示意图；图5为本技术的实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置中第一紧固结构 的示意图；图6为本技术的实施例的一种实施方式所提供的支撑部件的辅助支持装置 中设置有支持垫结构的固定台以及第二紧固结构之间连接关系的示意图；图7为本技术的实施例的又一种实施方式所提供的支撑部件的辅助支持装 置中设置有支持垫结构的固定台以及第二紧固结构之间连接关系的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种安装方便、成本低廉且适用范围广的支撑部件的辅 助支持装置以及设有该支撑部件的辅助支持装置的搬运设备。如图2、图3和图4所示，本技术实施例所提供的支撑部件的辅助支持装置，包 括如图4所示支持部件1以及如图2所示可拆卸固定机构2，其中可拆卸固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种支撑部件的辅助支持装置，其特征在于：包括支持部件以及可拆卸固定机构，其中：所述可拆卸固定机构能够将所述支持部件可拆卸固定于支撑部件上；所述支撑部件上设置有支撑面，所述支持部件远离所述支撑面的一侧设置有与所述支撑面相平行的支持面，且所述支持面的面积和／或所述支持面的最大延展尺寸大于所述支撑面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]