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一种用于航模的自动驾驶仪制造技术

技术编号:5784328 阅读:543 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种用于航模的自动驾驶仪,它包括微处理器,传感系统和遥控接收及控制接口,微处理器带有飞控数据处理及模糊控制系统;传感系统包括方位检测系统,高度检测系统,速度检测系统和动力检测系统;遥控接收及控制接口为兼容无线遥控和无级驱动控制的接口。本自动驾驶仪针对航模的特点,采用多种高度集成化、模块化的传感系统检测航模飞行的方位、高度、速度和动力情况,微处理器根据传感系统获得的数据进行实时计算和分析,并通过控制信号调整航模姿态方位,使航模在没有人为干预的情况下实现自动飞行。自动驾驶仪的这些功能模块集成在一块电路板上,体积小、重量轻、成本低、安装拆卸简便,特别适合航模的使用。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器用自动驾驶仪,特别涉及用于航模飞行器的自动驾驶仪。
技术介绍
飞行器用自动驾驶仪能在没有人为干预的情况下,根据自身各种传感器采集的相关信息, 完成飞行过程中的各种姿势方位调整和动力控制,以保证飞行器按照既定的飞行参数飞行。 目前己有的自动驾驶仪基本都是用在战机,无人机,大型客机以及舰载飞机等大型飞行器上 面,它们的系统非常复杂,安全性要求高,技术通常是保密的,最重要的是这些自动驾驶仪 一般都体积大,重量重,价格昂贵,并不适合航模飞行器的使用。
技术实现思路
为了解决以上现有技术中的不足,本专利技术提供一种可用于航模的高度集成化的自动驾驶仪。本专利技术的技术方案为, 一种用于航模的自动驾驶仪,包括微处理器,传感系统和遥控接 收及控制接口,其中微处理器带有飞控数据处理及模糊控制系统,能准确及时地接收各种遥感遥测数据,并 通过模糊处理技术对数据进行处理,确定航模的状态并输出控制信号给航模的动力驱动,方 向舵,尾舵,使航模作出相应的控制动作;传感系统包括方位检测仪,高度检测仪,速度检测仪和能量检测仪。遥控接收及控制接口同时兼容无线遥控和无级驱动控制接口。普通遥控航模的接收,是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于航模的自动驾驶仪,包括微处理器,传感系统和遥控接收及控制接口,其特征在于微电脑处理器带有飞控数据处理及模糊控制系统;传感系统包括方位检测仪,高度检测系统,速度检测系统和动力检测系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋建明
申请(专利权)人:宋建明
类型:实用新型
国别省市:85[中国|重庆]

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