船体水下清洗爬行机构制造技术

船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮，支架，定位块，T型强磁，防水电机、橡皮 筋、杆构成，磁铁轮安装在防水电机上，防水电机安装在支架上，支架的两旁设有定位块， 定位块上安装有T型强磁，T型强磁之间串有橡皮筋，定位块与T型强磁为间隙配合，定 位块为不锈钢或铝合金材料，当走船体弧线时，T型强磁会根据弧度自动的调整位置，使 大多数强磁铁始终与船体接触，提供足够大的吸力，T型强磁之间串有橡皮筋，使它们之 间不至于脱落，当遇到焊缝时，也只是个别的T型强磁被往上顶，其他T型强磁和磁铁轮 始终提供强大的磁力，这样的设计方法相当的可靠方便，经济实用。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种船体水下清洗爬行机构，主要利用强磁铁的吸附性和机构 的动态移动来走船体弧线，属于船体清洗领域。技术背景目前市场上用的船体清洗爬行机构主要有负压吸附式和磁铁吸附式，在走平面 时候还可以，但走到焊缝或弧度时，就往往会掉下来或走不动，造成故障，主要因为会漏气 或吸力不够造成的，给船体清洗业的发展带来了很大的阻力。
技术实现思路
为了克服现有水下爬行机构难走焊缝或弧度的缺点，本技术提供了一种利 用强磁铁自动动态定位装置的爬行机构，吸附力强，弥补了现有技术的不足。本技术提供了一种船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮，支架，定位块，T型强 磁，防水电机、橡皮筋、杆构成，磁铁轮安装在防水电机上，防水电机安装在支架上，其特 征是支架的两旁设有定位块，定位块上安装有T型强磁，T型强磁之间串有橡皮筋，定位块与T型强磁为间隙配合，定位块为不锈钢或铝合金材料，T型强磁串有橡皮筋的下方为圆 弧形，即杆(7)的下方为圆弧形，T型强磁的杆的圆弧端低于磁铁轮高度，当走船体弧线时， T型强磁会根据弧度自动的调整位置，使大多数强磁铁始终与船体接触，提供足够大的吸力， T型强磁之间串有橡皮筋，使它们之间不至于脱落，当遇到焊缝时，也只是个别的T型强磁 被往上顶，其他T型强磁和磁铁轮始终提供高强大的磁力，这样的设计方法相当的可靠方便， 经济实用。本技术提供了一种船体水下清洗爬行机构，该船体水下清洗爬行机构体积小，携带 方便，经济实用，完全符合实际要求，有着优越的性能和广阔的市场前景。附图说明附图1中是本技术船体水下清洗爬行机构的立体图附图2中是本技术船体水下清洗爬行机构的俯视图附图3中是本技术船体水下清洗爬行机构的左视图附图4中是本技术船体水下清洗爬行机构T型强磁的主视图附图5中是本技术船体水下清洗爬行机构的主视图图l: 1、磁铁轮 2、支架3、定位块 4、 T型强磁 5、橡皮筋图2: 6、防水电机图3: 4 T型强磁 5、橡皮筋图4: 7、杆具体实施方式一、 船体水下清洗爬行机构的组成如图1至图2所示，船体水下清洗爬行机构是由磁铁轮(1)、支架(2)、定位块(3)、 T型强磁(4)、防水电机(6)、橡皮筋(5)、杆(7)构成。二、 船体水下清洗爬行机构结构及作用1. 磁铁轮的结构及作用磁铁轮(1)为强磁铁材料，主要用来吸附和提供动力。2. 支架的结构及作用支架(2)是由轻质铝合金构成的，主要用来安装磁铁轮(l)、定位块(3)、防水电机(6)。3. 定位块的结构及作用定位块(3)是由轻质铝合金构成的，主要用来安装T型强磁(4)，并与T型强磁(4) 成间隙配合。4. T型强磁(4)的结构及作用T型强磁(4)为强磁铁材料，其上设有杆(7)，杆(7)长度低于两磁铁轮高度lmm-2mra， 其用来与定位块(3)形成间隙配合，方便走弧度和焊缝。5. 橡皮筋的结构及作用橡皮筋(5)是由橡胶制成的，用来连接T型强磁(4)，并提供拉力。6. 防水电机的结构及作用防水电机(6)为24v减速电机，有防水功能，用来提供动力。三、 船体水下清洗爬行机构的连接装配关系船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮(1)、支架(2)、定位块(3)、 T型强磁(4)、 防水电机(6)、橡皮筋(5)、杆(7)构成，磁铁轮(1)安装在防水电机(6)，防水电机(6) 安装在支架(2)上，其特征是支架(2)的两旁设有定位块(3)，定位块(3)上安装有T 型强磁(4)， T型强磁(4)之间串有橡皮筋(5)，杆(7)的下方为圆弧形。四、 船体水下清洗爬行机构的工作原理本技术提供了一种船体水下清洗爬行机构，其工作原理为当所有零件安装好后， 当走船体弧线时，T型强磁(4)会根据弧度自动的调整位置，使大多数强磁铁始终与船体接 触，提供足够大的吸力，T型强磁(4)之间串有橡皮筋，使它们之间不至于脱落，当遇到焊 缝时，也只是个别的T型强磁(4)被往上顶，其他T型强磁(4)和磁铁轮(1)始终提供强 大的磁力，这样的设计方法相当的可靠方便，经济实用。权利要求1、船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮(1)、支架(2)、定位块(3)、T型强磁(4)、橡皮筋(5)、防水电机(6)、杆(7)构成，磁铁轮(1)安装在防水电机(6)，防水电机(6)安装在支架(2)上，其特征是支架(2)的两旁设有定位块(3)，定位块(3)上安装有T型强磁(4)，T型强磁(4)之间串有橡皮筋(5)。2、 根据权利要求l所述的船体水下清洗爬行机构，其特征是定位块(3)与T型强 磁(4)为间隙配合。3、 根据权利要求l所述的船体水下清洗爬行机构，其特征是定位块(3)为不锈钢 或铝合金材料。4、 根据权利要求l所述的船体水下清洗爬行机构，其特征是杆(7)的下方为圆弧形。专利摘要船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮，支架，定位块，T型强磁，防水电机、橡皮筋、杆构成，磁铁轮安装在防水电机上，防水电机安装在支架上，支架的两旁设有定位块，定位块上安装有T型强磁，T型强磁之间串有橡皮筋，定位块与T型强磁为间隙配合，定位块为不锈钢或铝合金材料，当走船体弧线时，T型强磁会根据弧度自动的调整位置，使大多数强磁铁始终与船体接触，提供足够大的吸力，T型强磁之间串有橡皮筋，使它们之间不至于脱落，当遇到焊缝时，也只是个别的T型强磁被往上顶，其他T型强磁和磁铁轮始终提供强大的磁力，这样的设计方法相当的可靠方便，经济实用。文档编号B63B59/00GK201291999SQ200820175788公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月24日 优先权日2008年10月24日专利技术者张玉莲, 方懂平, 海 章, 郑雄胜 申请人:张玉莲;方懂平;章 海本文档来自技高网...

【技术保护点】
船体水下清洗爬行机构，其是由磁铁轮（１）、支架（２）、定位块（３）、Ｔ型强磁（４）、橡皮筋（５）、防水电机（６）、杆（７）构成，磁铁轮（１）安装在防水电机（６），防水电机（６）安装在支架（２）上，其特征是：支架（２）的两旁设有定位块（３），定位块（３）上安装有Ｔ型强磁（４），Ｔ型强磁（４）之间串有橡皮筋（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉莲，方懂平，章海，郑雄胜，
申请(专利权)人：张玉莲，方懂平，章海，郑雄胜，
类型：实用新型
国别省市：33