门式纵梁焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种门式纵梁焊接机，包括机架，机架上安装行走机构和焊枪调整机构，焊枪调整机构上设置安装架，安装架上安装第一传感器、第二传感器和第二触头，第一触头与横向移动装置铰连，第二触头与安装架铰连，第二触头的上部与第二传感器的动作部件连接，安装架上安装第一弹簧，第一弹簧的一端与安装架连接，第一弹簧的另一端与第二触头连接，焊枪调整机构上安装焊枪。它可解决上述存在的问题，其传感装置可在最短的时间内感知待焊工件的形状变化，使焊接准确及时地跟踪焊缝，焊接精度较高，并且，易于与数控装置连接，可以实现真正意义的数控焊接。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纵梁焊接设备，确切地说是一种门式纵梁焊接机。
技术介绍
目前，市场上已有的各类龙门焊机或门形焊机，其焊接精度较低，且难以与数控 装置连接实现真正意义的数字化控制，其主要原因是，现有的龙门焊机或门形焊机， 其控制焊枪跟踪焊缝的传感装置均安装于远离焊枪位置，当待焊工件的形状发生变化 时，传感装置需经多个部件动作后才能感知到工件形状的变化，延长了调整焊枪的时 间，反应灵敏度下降，从而，降低了焊接的精度，即使与高精度的数控装置连接，也 难以达到真正意义的数控焊接的焊接精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种门式纵梁焊接机，它可解决上述存在的问题，其传 感装置可在最短的时间内感知待焊工件的形状变化，使悍接准确及时地跟踪焊缝，焊 接精度较高，并且，易于与数控装置连接，可以实现真正意义的数控焊接。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现门式纵梁焊接机，包括机 架，机架上安装行走机构和焊枪调整机构，焊枪调整机构上设置安装架，安装架上安 装第一传感器、第二传感器和第二触头，第一传感器的动作部件与第一触头连接，第 一触头与横向移动装置铰连，第二触头与安装架铰连，第二触头的上部与第二传感器 的动作部件连接，安装架上安装第一弹簧，第一弹簧的一端与安装架连接，第一弹簧 的另一端与第二触头连接，焊枪调整机构上安装焊枪。为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案安装架上设置微 调装置，微调装置由第四支架、第二丝杠、第二螺母和手轮连接构成，第四支架与安 装架连接，第四支架上安装第二丝杠，第二丝杠的外周安装第二螺母，第二丝杠的一 端安装手轮，第二螺母与第一传感器连接。安装架由第一支杆和第二支架连接构成， 第二支架上设置第三支架，第三支架上安装第二传感器和第二触头，第二触头与第三 支架铰连。所述的行走机构由活动支架、第一电动机、第一齿轮、拉杆和第二弹簧连 接构成，机架上安装活动支架，活动支架与机架铰连，活动支架上安装第一电动机， 第一电动机的输出轴上安装第一齿轮，活动支架与拉杆的一端连接，拉杆的外周安装 第二弹簧，第二弹簧的一端与机架接触。所述的焊枪调整机构由第一滑板、第二滑板、第二电动机、第一丝杠、第一螺母和第三电动机连接构成，机架上设置第二齿条和第 一导轨，第一导轨上安装第一滑块，第一滑块上安装第一滑板，第一滑板上安装第三 电动机，第三电动机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第一滑板 上安装第二电动机，第二电动机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝杠的外周安装第一 螺母，第一螺母与第一丝杠螺纹连接，第一螺母上安装第二滑板，第二滑板上设置第 二滑块，第一滑板上设置第二导轨，第二导轨与第二滑块配合，第二滑板上安装第一 传感器、第二传感器、第二触头和安装架。第二滑板上安装第二支4千，第二支軒上安 装下料管和收料管，下料管和收料管分别位于第一传感器的两侧。本技术的优点在于它的传感装置和焊枪通过安装架固定于一起，当待焊工 件的形状发生变化时，传感装置可在最短的时间内调整焊枪的位置，使焊枪可及时准 确地跟踪焊缝，可大幅提高焊接精度，并可与数控装置连接实现真正意义的数控焊接。 本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简单方便的优点。附图说明图l是本技术的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是 图1的A向放大结构示意图；图4是图3的B向结构示意图；图5是图4的立体结构 示意图；图6是图3的II局部放大结构示意图；图7是图6左视结构示意图；图8 是图6的立体结构示意图；图9是行走机构的放大结构示意图；图10是图9的右视结 构示意图；图ll是行走机构的立体结构示意图；图12是图1的I局部放大结构示意图。图中标号l道轨2第一齿条3第一齿轮4行走轮5机架6第一杆7第二杆 8轮9活动支架IO第一电动机ll工件12第二触头13第二转轴14第一弹簧 15焊枪16第二传感器17第二支架18第一支杆19微调装置20第二滑板21第 二齿条22第一滑板23第二电动机24第二导轨25第一丝杠26第一导轨27送 丝机28第一支架29第一触头30第一转轴31第一传感器32收料管33第二齿 轮34电机座35第三电动机36第一滑块37第二滑块38第一螺母39下料管 40第二支軒41第一通孔42第三支架43连杆44第二丝杠45第二螺母46手轮 47第四支架48滑轮49拉杆50第二弹簧51凹槽52第二通孔53连接件54挡 板55螺母具体实施方式本技术所述的门式纵梁焊接机，包括机架5，机架5上安装行走机构和焊枪 调整机构，行走机构可带动机架5沿道轨1作直线移动，焊枪调整机构可相对机架5 作横向运动，调节焊枪的横向位置，使焊枪能准确及时地跟踪工件ll上的焊缝，焊枪 调整机构上设置安装架，安装架上安装第一传感器31、第二传感器16和第二触头12， 第一传感器31上安装第一触头29，第一传感器31的动作部件与第一触头29连接， 第一触头29与横向移动装置铰连，第二触头12与安装架铰连，第二触头12的上部与 第二传感器16的动作部件连接，安装架上安装第一弹簧14，第一弹簧14的一端与安 装架连接，第一弹簧14的另一端与第二触头12的上部连接，焊枪调整机构上安装焊 枪15。本专利技术所述的第一传感器31和第二传感器16可以是光电传感器，也可以用接近开关或行程开关替换光电传感器，但，灵敏度较差、焊接精度较低。为减少第二触 头12或第一触头29与工件11间的磨擦阻力，可在第二触头12上安装滑轮48,在第 一触头29上安装轮8。安装架上还可安装送丝机27，送丝机27为焊枪15输送悍丝。 本技术的工作原理焊接过程中，在重力的作用下，第一触头29始终靠在工件11的底板上，第二触 头12在第一弹簧14的拉力下，其下部始终靠在工件11的侧板上；当工件11的底板 形状向上凸起时，第一触头29被底板抬高，同时，第一触头29触动第一传感器31 的动作部件，此时，第一传感器31发出信号，使焊枪调整机构提高焊枪15，使第一 传感器31的动作部件复位；当工件ll的底板形状向下凹陷时，在重力作用下，第一 触头29向下拉动第一传感器31的动作部件，第一传感器31发出信号控制焊枪调整机 构向下调整焊枪15的位置；当工件11侧板的形状向其外侧凸出时，在第一弹簧14 的带动下，第二触头12的下部向外偏转保持与工件11侧板紧密贴合，同时，第二触 头12触动第二传感器16的动作部件，第二传感器16发出信号控制焊枪调整机构带动 焊枪15移向工件11侧板凸出的方向，使第二传感器16的动作部件复位；当工件11 侧板形状向其内侧凹陷时，第二触头12的下部被工件11向内侧方向推动，第二触头 12的上部克服第一弹簧14的弹力拉动第二传感器16的动作部件动作，第二传感器16 发出信号控制焊枪调整机构带动焊枪15向工件11内侧方向移动，使第二传感器16 的动作部件复位。上述焊枪调整机构带动焊枪15根据工件11的底板或侧板的凹凸形 状横向或上下移动的过程，实际就是带动焊枪15准确跟踪工件11焊缝，进行高精度 焊接的过程。为确保焊接精度，在焊接前，需调整第一传感器31与工件11之间的位置，因此， 如图6至9所示，安装架上可设置微调装置19，微调装置19可本文档来自技高网...

【技术保护点】
门式纵梁焊接机，其特征在于：包括机架（５），机架（５）上安装行走机构和焊枪调整机构，焊枪调整机构上设置安装架，安装架上安装第一传感器（３１）、第二传感器（１６）和第二触头（１２），第一传感器（３１）的动作部件与第一触头（２９）连接，第一触头（２９）与横向移动装置铰连，第二触头（１２）与安装架铰连，第二触头（１２）的上部与第二传感器（１６）的动作部件连接，安装架上安装第一弹簧（１４），第一弹簧（１４）的一端与安装架连接，第一弹簧（１４）的另一端与第二触头（１２）连接，焊枪调整机构上安装焊枪（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：刘宪福，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]