残疾人用的多位置轮椅制造技术

根据本发明专利技术，轮椅的特征在于，其包括用于使整体座椅结构倾斜的倾斜装置，这种倾斜装置夹设于底盘与提升装置之间，该轮椅至少包括：与底盘（１）一体形成的基座（６５），其围绕近似水平的轴线摆动，并且提升装置设置在该基座上；以及机械辅助装置，其夹设于基座（６５）与底盘（１）之间，并设计成能允许通过转动基座（６５）来调节整体座椅结构的斜度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种残疾人用的多位置座椅的
，允许使用者例如在低坐姿和高坐姿之间变换。在一份申请中，优选而不是唯一的，本专利技术涉及残疾人或活动不方便的人使用的轮椅的领域，该轮椅包括提升装置，其用于升高坐在座位上的使用者，以便允许他(或她)例如在保持坐姿的同时能够够着定位较高的物体。
技术介绍
在上述领域，国际申请W092/15271提出，例如， 一种残疾人用的轮椅，在轮子上具有支承底盘。轮椅也以传统的方式装备有包括至少一个脚凳、座位和椅背的座椅结构。最后，轮椅包括提升装置，其夹设于底盘和座椅结构之间，以允许改变座椅结构的高度。根据申请W092/15271，为此，提升装置包括铰接式组件，该铰接式组件首先包括夹设于底盘和座椅结构之间的、在竖直平面中可变形的平行四边形构件；其次包括机械辅助装置，该机械辅助装置设计成能允许通过平行四边形构件的变形使座椅高度发生变化。这样的轮椅完全实现了升高和降低使用者的功能。然而，出现的问题是这种轮椅不能够允许容易地改变座椅结构的斜度或总体配平(general trim)，例如，为了使座椅结构处在朝后倾斜的位置并允许轮椅使用者休息放松，同时减少腰部和臀部的压力，进而减少致使溃疡的危险和由于位置变化的剪应力作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过提出一种用于使整体座椅结构倾斜的装置来改善这些缺点，这种用于使整体座椅结构倾斜的装置允许以一种简单的方式来改变座椅结构的总体斜度或平衡，而无需在轮椅的设计上进行深入的改变。为了实现这一 目的，本专利技术因而涉及一种残疾人或行动不方便的人使用的轮椅，其包括支承底盘；座椅结构，其至少包括脚凳，座位，椅背；以及提升装置，其夹设于底盘与座椅结构之间，允许改变座椅结构的高度。根据本专利技术，该轮椅的特征在于，其包括用于使整体座椅结构倾斜的倾斜装置，所述倾斜装置夹设于底盘与座椅结构之间并至少包括以下部分基座，其附连于底盘，其围绕近似水平的轴线摆动并且提升装置安装于其上；以及夹设于基座与底盘之间的机械辅助装置，其设计为通过基座的转动，允许整体座椅结构的斜度的变化，而与其构型无关。根据本专利技术，轮椅的特征还在于提升装置至少包括具有至少一个在竖直平面内可变形的多边形构件的铰接式组件，其夹设于座椅结构与基座之间，随后形成可变形的多边形构件的一个边；以及机械辅助装置，其设计为通过多边形构件的变形，允许改变座椅结构的咼度。这样，与机械辅助装置相关联的基座的实施，允许非常简单地改变座椅结构的总体斜度，而与后者所采取的构型无关，特别地，还能够保证所需的座位高度。根据本专利技术，倾斜装置的机械辅助部分可以以任何适当的方式形成，例如可以包括利用安装有曲柄的轮来驱动的人工操纵系统，如螺旋式千斤顶(jack)，或在优选的方式中其可以由马达驱动，例如以夹设于基座与底盘之间的电气致动器的形式实现。根据本专利技术，为了保证座椅结构相对于底盘的更高的稳定性，提升装置的铰接式组件包括至少两个在两个平行的竖直平面内可变形的多边形构件。根据本专利技术能够采用多种形状的可变形的多边形构件，但在优选的方式中，这些可变形的多边形构件为四边形构件，在一种有益但非严格必须的方式中，所述四边形构件是平行四边形构件。以一种用于形成本专利技术轮椅的优选但非严格必须的形式中，本专利技术轮椅 设计为可称为多位置轮椅的形式，并且座椅结构随后被选择为铰接的。为此，座椅结构包括用于椅背、座位和脚凳的支承结构，它们是铰接的以便允许椅背相对于 座位的相对斜度的改变、和/或脚凳相对于座位的相对斜度的改变，以及至少一个机械辅助装置，其设计成确保椅背相对于座位的相对斜度或相 对角度的改变、和/或脚凳相对于座位的相对斜度或相对角度的改变。这种铰接式座椅结构允许使用者，例如通过首先改变椅背相对于座位的 斜度，再改变脚凳相对于座位的斜度，从而使得能够通过例如将脚凳、座位 和椅背在近似水平的平面内相对于彼此伸展，使座椅结构处于伸展位置。同样地，能够将铰接式座椅结构处于松弛位置。在伸展构型中，例如，用于使座椅结构的总体斜度倾斜或改变的装置能 被非常有利地用来使座椅结构处于向前倾斜或实际上向后倾斜的位置。因 此，可以使轮椅使用者以头向下的姿势俯卧，以实施被称为背部拍打法 或帮助吐痰的呼吸作用理疗。座椅结构的铰接特性与座椅结构的倾斜装置相结合，允许使用者以设计 成能满足轮椅使用者的医学需要的多种构型来设置本专利技术的轮椅。在一种尤其优选的形式中，座椅结构和机械辅助装置安装成允许座椅结 构转换成竖直位置，其中脚凳、座位和椅背在近似竖直的平面内处于彼 此伸展的位置。又是，座椅结构的铰接特性和座椅结构的倾斜装置的实施相结合，允许 使用者处于竖直姿势时，朝向竖直的座椅结构的后部略微倾斜，从而为使用 者提供安全的感觉。根据本专利技术，座椅结构还可以设计成，先允许座椅结构转换至竖直位置， 再允许同一座椅结构转换至被称为伸展的位置。根据本专利技术的另一特征，椅背臂由马达驱动的致动器形成，所述马达驱 动的致动器构成用于改变椅背相对于座位的相对斜度的机械辅助装置。同样，根据本专利技术的特征，腿支承臂由马达的驱动致动器形成，所述马 达驱动的致动器构成用于调节脚凳相对于座位的相对斜度的机械辅助装置。为此，在一种优选的方式中，本专利技术的轮椅用于允许改变使用者的位置； 采用底盘包括至少三个轮子的轮椅的形式。为了使得使用者完全独立，优选 但非必须的，至少一个轮子由马达驱动，在这种情况下，轮椅的操作将通过 上述控制单元来控制。附图说明各种其它的特性将在参考附图进行说明的下文中显现出来，附图以优选 K曰巾的形日日了 t,:t床大t昍的牵&格的彬.图1是本专利技术的轮椅的三维正面透视图，其中轮椅处在座椅结构的正常 低坐姿位置。图2是根据图1的轮椅的恻视图，其中轮椅处在低坐姿。图3是根据图1的轮椅的三维后部透视图，其中轮椅处在座椅结构的竖直位置。图4是轮椅的侧视图，其中轮椅处在根据图3所示的位置。图5是根据图1的轮椅的三维正面透视图，其中轮椅处在朝向座椅结构的后面倾斜的伸展位置。图6是轮椅的侧视图，其中轮椅处在根据图5所示的位置。图7是轮椅的类似于图2的侧视图，其中轮椅处在座椅结构的高坐姿。图8是轮椅的类似于图2的侧视图，其中轮椅处在座椅结构的所谓的松弛位置。图9是轮椅的类似于图2的侧视图，其中轮椅处在座椅结构的伸展位置。 图10是类似于图3的透视图，其示出了根据本专利技术的轮椅的另一实施例。具体实施例方式如图1至图6所示，本专利技术的轮椅包括支承底盘1，其上安装有座椅结 构2。根据所示的形式，底盘1包括两个马达驱动前轮3，每个前轮由悬臂4 支承。底盘1还包括两个所谓的自由移动后轮5，它们由处在近似竖直的轴 线上的枢轴6连接到底盘1上。为了允许轮椅在其变换位置的时候改变方向，每个驱动轮3装备有齿轮变速电动马达7，所述齿轮变速电动马达7由一组电池8提供动力并由安装 有操纵杆10的控制单元9控制。利用操纵杆IO，控制单元9用于实现同步 或非同步操作地控制马达驱动轮4，以便使本专利技术的轮椅向前、向后、向左、 或向右移动。自然地，需要理解这种实现支承底盘1的方法对专利技术不是严格必须的， 因而支承底盘可以不具有马达驱动轮并且可以，例如，设计成用于手动位置 变化。在传统的方式中，座椅结构2包括脚凳15、座位16和椅背17。在用于 形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残疾人或活动不方便的人使用的轮椅，其具有：　支承底盘（１）；　座椅结构（２），其至少包括：　脚凳（１５），　座位（１６），以及　椅背（１７）；以及　提升装置（６０），其夹设于所述底盘（１）与所述座椅结 构（２）之间，以允许改变所述座椅结构的高度，　其特征在于，该轮椅包括用于使整体座椅结构（２）倾斜的倾斜装置，所述倾斜装置夹设于所述底盘与所述提升装置之间并至少包括：　基座（６５），其附连于所述底盘（１）并围绕安装所述提升装置的近 似水平的轴线摆动；以及　机械辅助装置（７３），其夹设于所述基座（６５）与所述底盘（１）之间，并设计为允许通过所述基座（６５）的转动来改变整体座椅结构（２）的斜度，而与其构型、特别是座位的高度无关，　所述提升装置至少包括：　 铰接式组件，其具有至少一个在竖直平面内可变形的多边形构件（６１），所述多边形构件夹设于所述座椅结构与所述基座之间，所述基座随后形成可变形的多边形构件的一个边；以及　机械辅助装置（７０），其设计为允许通过多边形构件（６１）的变形来改变座 椅结构（２）的高度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种残疾人或活动不方便的人使用的轮椅，其具有支承底盘(1)；座椅结构(2)，其至少包括脚凳(15)，座位(16)，以及椅背(17)；以及提升装置(60)，其夹设于所述底盘(1)与所述座椅结构(2)之间，以允许改变所述座椅结构的高度，其特征在于，该轮椅包括用于使整体座椅结构(2)倾斜的倾斜装置，所述倾斜装置夹设于所述底盘与所述提升装置之间并至少包括基座(65)，其附连于所述底盘(1)并围绕安装所述提升装置的近似水平的轴线摆动；以及机械辅助装置(73)，其夹设于所述基座(65)与所述底盘(1)之间，并设计为允许通过所述基座(65)的转动来改变整体座椅结构(2)的斜度，而与其构型、特别是座位的高度无关，所述提升装置至少包括铰接式组件，其具有至少一个在竖直平面内可变形的多边形构件(61)，所述多边形构件夹设于所述座椅结构与所述基座之间，所述基座随后形成可变形的多边形构件的一个边；以及机械辅助装置(70)，其设计为允许通过多边形构件(61)的变形来改变座椅结构(2)的高度。2. 根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，铰接式组件(60)包括至 少两个在两个平行的竖直平面内可变形的多边形构件(61)。3. 根据权利要求1或2所述的轮椅，其特征在于，每个可变形的多边形 构件(61)均采用可变形的四边形构件的形式，其中两个边由将所述底盘连 接至所述座椅结构的两个铰接式段形成。4. 根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述可变形的四边形构件 (61)采用平行四边形构件的形式。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的轮椅，其特征在于，用于使整体座椅结构(2)倾斜的装置的机械辅助装置(73)是马达驱动的。6. 根据权利要求1至5中任一项所述的轮椅，其特征在于，所述座椅结构(2)是铰接的并包括用于所述椅背(17)、座位(16)和脚凳(15)的多个支承结构，其为 铰接的，以允许所述椅背相对于所述座位的相对斜度的改变和/或所述脚凳相 对于所述座位的相对斜度的改变；以及至少一个机械辅助装置(23， 36， 53)，其设计为确保所述椅背相对于 所述座位的相对斜度的改变和/或所述脚凳相对于所述座位的相对斜度的改 变。7. 根据权利要求6的轮椅，其特征在于，铰接式的所述座椅结构(2) 和所述机械辅助装置(23)设计为允许将所述座椅结构转换到竖直位置，在 所述竖直位置中，所述脚凳(15)、座位(16)和椅背(17)在近似竖直的 平面内相对于彼此伸展地设置。8. 根据权利要求6或7所述的轮椅，其特征在于所述座椅结构(2)包括横向件(19)，所述横向件(19)位于所述轮 椅的后部区域并形成所述提升装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗索瓦波尔舍龙，
申请(专利权)人：莱夫施坦德公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]