提供一种电梯装置，能够根据故障检测内容进行轿厢的适当的制动控制。该电梯装置包括：与制动线圈（４１）串联连接，且可以改变流过制动线圈（４１）的电流的半导体开关（４４）；与制动线圈（４１）和半导体开关（４４）串联连接，且能够切断流过制动线圈（４１）的电流的切断开关（４５）；根据轿厢停止时的轿厢的减速度控制流过半导体开关（４４）的电流量的制动力控制处理单元（５３）；检测制动力控制处理单元（５３）的故障检测部（５３ａ）；基于状态检测信号检测需要使轿厢紧急停止的重大情况检测单元（５１，５２）；以及在检测到故障且检测到重大情况时，把切断开关（４５）切换成ＯＦＦ状态而施加制动的制动电源切断单元（５４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在电梯停止时具有控制制动力的功能，且即使在检测 到与该控制制动力的功能有关的故障时也可以根据故障检测内容可靠 地进行轿厢的制动控制的电梯装置。
技术介绍
在现有的电梯装置中，使用多个控制系统，各控制系统把自己系 统的输入输出和运算结果与其它系统的输入输出和运算结果进行比 较，在其差值在误差允许范围以外时就视为某一个系统中发生了故障， 停止电梯的制动动作(例如，参照专利文献l)。另外，在铁道用安全控制装置中也是，在多个控制系统的每一个 中，具有输出显示自己的系统是处于正常状态还是处于故障状态的信号的故障状态检测电路(healthy circuit)，在从某一个故障状态检测 电路输出表示故障状态的信号时，停止所有系统的控制动作(例如， 参照专利文献2)。<专利文献1>日本特开2005-343602号^^才艮<专利文献2>日本特开2000-255431号/>才艮
技术实现思路
(专利技术要解决的问题) 但是，在现有技术中有以下的问题。象现有技术那样通过计算机的多重化确保电梯装置的制动单元 中的绝对安全性时，由于有多个计算机，所以某一个计算机发生故障 的概率增加。而且，因检测出故障后立即施加制动而把乘客困在轿厢 内的概率也增加。把乘客困在轿厢内这件事本身不会对乘客有什么危3害，但是由于被困在轿厢内，对乘客造成的心理影响很大。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电 梯装置，无须将故障检测电路多重化，就能够根据故障检测内容对轿 厢进行适当的制动控制。(用来解决问题的手段)根据本专利技术的电梯装置，包括与用来对轿厢施加制动力的制动 线圏串联连接，且能够改变流过制动线圏的电流的半导体开关；与制 动线圈和半导体开关串联连接，且能够切断流过制动线圏的电流的切 断开关；根据轿厢停止时的轿厢的减速度控制流过半导体开关的电流 量的制动力控制处理单元；检测制动力控制处理单元的故障的故障检 测部；基于状态检测信号检测需要使轿厢紧急停止的重大情况的重大 情况检测单元；以及在由故障检测部检测到故障且由重大情况检测单 元检测到重大情况时，把切断开关切换成OFF状态而施加制动的制动 电源切断单元。(专利技术的效果)根据本专利技术，能够提供一种电梯装置，通过进行与轿厢的减速度 对应的制动力控制，且仅在制动力控制处理单元中检测到故障且发生 象轿厢超速或敞门运行那样的重大情况时，才立即切断制动线圏的电 源，根据故障检测内容对轿厢进行适当的制动控制。附图说明图l是本专利技术的实施方式l中的电梯装置的整体构成图。 图2是本专利技术的实施方式2中的电梯装置的整体构成图。 图3是本专利技术的实施方式3中的电梯装置的整体构成图。具体实施例方式下面，用附图说明本专利技术的电梯装置的优选的实施方式。 (实施方式l)图l是本专利技术的实施方式1中的电梯装置的整体构成图，由机械机构部10、提升绞车驱动电路部20、接触器驱动电路部30、制动电 路部40、制动电路控制部50和控制单元60构成。在此，控制单元60 是进行电梯的升降控制等的控制器。下面，说明它们的功能。机械机构部10包括轿厢11、锤12、提升绞车13、编码器14、 轿厢侧的门15和进梯侧的门16。轿厢11通过主索与用来与轿厢平衡 的锤12连结起来。另外，提升绞车13与驱动网车(未图示)同轴结 合，将其旋转驱动，编码器14与该提升绞车13结合而产生表示网车 速度的速度信号。另外，作为供乘客进出轿厢ll时的门，轿厢侧的门 15和进梯侧的门16两者都由控制单元60进行开关控制。其次，提升绞车驱动电路部20包括外部电源21、电磁制动器 22、电磁接触器23和反相器24。提升绞车13与具有这样的结构的提 升绞车驱动电路部20连接，以被驱动控制。其次，接触器驱动电路部30包括电磁接触器驱动线圏31、过 速检测单元32和半导体开关33。在过速检测单元32处于表示不是过 速状态而是正常的ON状态、被控制单元60控制的半导体开关33也 处于表示控制状态正常的ON状态时，电磁接触器驱动线圏31被激励。另外，利用电磁接触器驱动线圏31的激励/非激励，能够对前面 说明过的提升绞车驱动电路部20内的电磁接触器23进行ON/OFF驱 动，并根据需要切断向提升绞车13供给的电源。其次，制动电路部40包括制动线圏41、放电二极管42、放电 电阻43、半导体开关44和切断开关45。与放电二极管42、放电电阻 43的串联布线并联地连接制动线圏41。另外，这些串并联电路的一端 与电源连接，另一端通过半导体开关44、切断开关45与接地侧连接。在此，半导体开关44与制动线圏41串联连接，且能够改变流过 制动线圏41的电流。即，构成为，流过制动线圏41的电流能够利用 切断开关45切断，且能够根据半导体开关44的动作来控制。另外， 半导体开关44与下述的制动力控制处理单元53连接并被控制，切断 开关45与下述的制动电源切断单元54连接并被控制。其次，制动电路控制部50包括接点信号检测单元51、门敞开检测单元52、制动力控制处理单元53和制动电源切断单元54,制动 力控制处理单元53具有故障检测部53a。在此，接点信号检测单元51 和门敞开检测单元52相当于重大情况检测单元。另外，本专利技术的技术 特征在于该制动电路控制部50的功能，下面详细说明其动作。接点信号检测单元51检测过速检测单元32的接点信号或电磁接 触器驱动线圏31的辅助接点信号。另外，门敞开检测单元52检测轿 厢侧的门15和进梯侧的门16的敞开状态。另外，制动力控制处理单元53，根据基于由编码器14产生的速 度信号算出的轿厢的速度和减速度，判断是否需要减速度控制，调整 流过半导体开关44的电流量。更具体地说，制动力控制处理单元53，根据轿厢的速度和减速度 在非正常停止时等判断为减速度过大时，通过调整流过半导体开关44 的电流量而向制动线圏41供给所希望的电源，减弱制动动作。另一方面，故障检测部53a，检测制动力控制处理单元53内有无 故障，检测到故障时对制动电源切断单元54输出故障信号。另外，该 故障检测部53a可以构成为制动力控制处理单元53的一部分，也可以 构成为位于制动力控制处理单元53外部的装置。在此，作为控制制动力的功能的制动力控制处理单元53的故障 中的重大情况有以下两点1)轿厢超速时不能进行非正常停止制动， 而使轿厢与升降路线终端碰撞而危及乘客；2 )检测到敞门运行时不进 行非正常停止制动，可能把乘客夹在墙体到轿底之间。换言之，即使假如由故障检测部53a检测到了制动力控制处理单 元53中的故障时，只要不是轿厢超速时或敞门运行时，就不会发生重 大情况。即，即使在制动力控制处理单元53中发生故障，除了轿厢接 近升降路线终端时和检测到了敞门运行的情况以外，即使轿厢继续原 样运行也不会发生上述那样的重大情况。于是，制动电源切断单元54，在从故障检测部53a接收到故障信 号时，只有在由接点信号检测单元51检测到过速检测单元32的接点 信号(即，相当于轿厢的超速状态)或检测到电磁接触器驱动线圏31的辅助接点信号，或者由门敞开检测单元52检测到敞门运行这几种情 况中的至少某一种时，才断开切断开关45，对制动线圏41切断电源。通过成为这样的构成，在制动力控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，包括： 半导体开关，与用来对轿厢施加制动力的制动线圈串联连接，且能够改变流过上述制动线圈的电流； 切断开关，与上述制动线圈和上述半导体开关串联连接，且能够切断流过上述制动线圈的电流； 制动力控制处理单元，根据轿厢停止时的轿厢的减速度控制流过上述半导体开关的电流量； 故障检测部，检测上述制动力控制处理单元的故障； 重大情况检测单元，基于状态检测信号检测需要使上述轿厢紧急停止的重大情况；以及 制动电源切断单元，在由上述故障检测部检测到故障且由上述重大情况检测单元检测到上述重大情况时，把上述切断开关切换成ＯＦＦ状态而施加制动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥理，上田隆美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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