带有推缆的致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种致动器，包括多个链节，所述多个链节可以被卷绕以使一串所述链节变成从致动器伸出的稳定的细长杆，并且可开卷以使该细长杆变成由链条箱接收的链条。该致动器特别紧凑且平坦，并且可置于比较狭窄的空间中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种致动器，特别涉及一种在致动修正(actuationcorrection)方面 具有非常低的建造高度的致动器。此外，本应用涉及一种用于这种致动器的链条，具体为一 种能够从链条变为杆且反之亦然的链条。
技术介绍
W099/53221公开了一种用于传递压力及/或拉伸载荷的方法和装置。该装置包括 带有多个链节的链条，该链节被卷起以互锁并形成轴杆，并且反之亦然。已知的方法提供一种轴杆构件，该轴杆构件通过与两个物体(object)中的一个 及驱动装置相连的卷绕引导装置使其具有抵抗压力和/或拉伸负荷以及在螺旋卷绕中的 轴向位移下卷绕相互互锁的链节引起的弯曲及扭转负荷的高刚度和稳定性。此外，提供一 种联接构件，该联接构件用于与两个物体另一个的螺旋卷绕连接，并且各个链节与相邻链 节以相同的顺序保持接合，并且相邻链节以相邻的顺序保持接合。通过在单个链节在螺旋绕卷中的位置上的主动保持作用下以此方式将相互互锁 的链节卷绕成螺旋绕卷，能够提供这样一种致动器，该致动器具有抵抗压力和/或拉伸负 荷以及弯曲和扭转负荷的显著的稳定性，并且可用作两个物体间的压杆或拉杆或扭转轴。然而，该已知的致动器由同轴地置于轴杆的柄干内的前进轮驱动，并且轴杆与致 动器壳体中的内螺纹的接合确保杆的前进。此内螺纹的制造较昂贵和困难。此外，将近一 半的轴向负荷由驱动轮承载。此驱动轮上的负荷需要使用承载能力大的滚柱轴承以提供可 接受的耐久性。然而，在驱动轮下只有很小的空间并且承载能力大的小滚柱轴承是昂贵的。 此外，将滚柱轴承定位在致动器中央的装配程序非常复杂。
技术实现思路
在这样的背景下，本专利技术的目的是提供一种克服或至少部分减轻上述缺陷的装置。该目的通过一种包括多个链节的致动器而实现，所述多个链节被卷绕以便将一串 所述链节变成从致动器伸出的稳定细长杆，并可以开卷以便将细长杆转变成容纳在链条箱 中的链条，所述细长杆具有非圆形周边，并且该致动器构造为接合该非圆形周边以转动该 杆。通过从外部接合该杆，轴向负荷可由大直径滚柱轴承承载，并且现有的滚柱轴承 将提供足够的可靠性及平均寿命。该轴承上的负荷主要是径向的，这是由于齿轮的接合造 成的。轴向负荷加上来自驱动环的相反方向的小的轴向摩擦负荷由心轴承载。该致动器可包括带有径向分布、向内突出的突出部的驱动环，该突出部的形状和 尺寸可定为与杆的轴向槽接合。因此，该杆可有效接合以在其上实施转动。优选地，该细长杆的基部容纳于驱动环内部，并且驱动环由围绕所述杆的基部的 滚柱轴承支撑。该杆可为空心的有内螺纹的杆，并且该致动器可包括固定的外螺纹心轴，链条部 件沿一方向环绕该心轴转动以便接合以形成杆，并沿第二相反方向转动以便脱开以形成链^^ O链条部件的形成杆内表面的一侧可具有与在杆基部的外螺纹心轴接合的螺纹。当杆转动时，心轴的外螺纹与链条部件的内螺纹在杆基部的接合使得杆轴向位 移。驱动环的径向外表面可为锯齿状以使驱动圆形成齿轮。因此，提供了接合驱动马 达和传动装置的良好的界面。该致动器可包括操作性地连接至驱动环的电力驱动马达。该电力驱动马达可通过传动装置操作性地连接至驱动环，该传动装置包括至少一 个蜗杆和蜗轮。该蜗杆/蜗轮的替代品可为锥涡轮或斜齿轮，参见itw. com。注我在具体描述的 结尾部分增加了这一项。但是，该目的也可以通过提供一种包括多个链节的致动器实现，所述多个链节可 被卷绕以使一串所述链节变成从致动器伸出的稳定的中空具有内螺纹的细长杆，并且可被 开卷以使细长杆变成被链条箱容纳的链，其中，该致动器包括不动的外部具有螺纹的心轴， 链条部件沿一个方向围绕该心轴转动以便接合以形成杆并沿第二相反的方向转动以脱开 以形成链条。通过在内部有螺纹的杆的柄杆上设置外部有螺纹的心轴，可生产该致动器而无需 昂贵且困难地在致动器壳体内制造螺纹。因此，该致动器较为便宜且易于生产。优选地，该心轴为空心且填充有润滑剂，该润滑剂可通过心轴上的一个或多个定 位孔达到心轴上的外螺旋。因此，该致动器的内部分可在寿命时间内被润滑。心轴上的外螺纹的突出部分较细，并且链条部件上的内螺纹较粗。该链条可由聚合物材料制成，最好使用工程塑料，且其外螺纹心轴由金属制成，最 好使用钢材。这样，由于金属处理件是细的及塑料螺纹是粗的，螺纹接合的强度及耐久性在 较强和较弱的材料之间平衡，可取得较长的平均寿命。本专利技术的另一个目的是提供一种具有多个链节的致动器，所述多个链节可被卷绕 以使一串所述链节变成从致动器伸出的稳定的细长杆，并且可被开卷以使细长杆变成被链 条箱容纳的链，其中该链条部件由聚合物材料制成。通过使用聚合物材料而不是金属且相对轻，致动器可平稳运转。优选地，聚合物材料是工程塑料。本专利技术的另一个目的是提供一种具有多个链节的致动器，所述多个链节可被卷绕 以将一串所述链节变成从致动器伸出的稳固的细长杆，并且可开卷以使细长杆变成被链条 箱容纳的链，其中，所述链节由卷绕站(windingstation)引导，该卷绕站包括倾斜引导部 件，该倾斜引导部件设有倾斜下引导表面，该倾斜下引导表面与链节的下侧接合以使链节 相对随后的链节位移，使得卷绕过程中就在链节接合螺旋引导件之前，所述链条采取倾斜 的构型，所述螺旋引导件确保所述链采取圆形并倾斜或者采取所谓的“螺旋”构型。因此，该连续的链节以合适位移的构型布置以用于并且接合杆中相邻的链节而不 需要特殊的导销或其它突出部以确保连续的链节的正确构造。该倾斜引导部件可设置倾斜的上导表面，该上导表面在开卷过程中就在链节离开 该螺旋引导件之后接合链节的上侧，以确保链节在链条箱中为非倾斜的构型。外螺纹心轴同心地容纳于螺旋引导件中。该链节可在链条箱中由链条引导件的上、下及侧表面引导而不需要导轨或导销。最佳的，该杆没有非轴向槽。本专利技术的另一个目的是提供一种具有多个链节的致动器，所述多个链节可被卷绕 以便将一串所述链节变成从致动器中伸出的稳定的细长杆并且可开卷以使细长杆变成容 纳于链条箱中的柔性链，其中该链条箱包括两个层。通过将链条箱分为两个或多个层，或为螺旋状容器，能够在相对较小的壳体内容 纳较长的链条。链条长度的增加使得杆长度增加，并且从而增加致动器的行程。该链条箱可包括布置在第一平面的带有链条通道的部分，带有从第一平面导向第 二平面的链条通道的部分，以及带有布置在第二平面的链条通道的部分。本专利技术的另一个目的是提供一种用于链条的尾端件，该链条包括多个链节，所述 多个链节可卷起并互锁以将所述链变成从致动器中伸出的稳定的细长杆并且可开卷以使 使细长杆变成柔性链，所述尾端件包括用于连接至链条末端处的第一链节的联接部件以及 用于与链条末端处的多个链节接合并互锁的螺旋或圆形且阶梯状结合表面。因此，该杆的自由端设有用于连接至其它装备的合适的附着及接合表面。该尾端件进一步包括形成细长杆顶部的端表面。该尾端件可进一步包括旋转轴承，该旋转轴承构造成使得尾端件可连接至其它设 备，同时该杆可绕其纵轴线旋转。本专利技术的另一个目的是提供一种具有多个链节的链，所述多个链节可卷起并互锁 以将所述链变成稳定的细长杆，并且可开卷以将细长杆变成柔性链，其中当从杆的径向看 去时，该链节具有大体上矩形的轮廓。通过使链节具有矩形轮廓而不是菱形轮廓，将链节引导入链条箱被显著简化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，包括多个链节，所述多个链节能够卷绕起以将一串所述链节变成从所述致动器伸出的稳定的细长杆，并且能够开卷以将所述细长杆变成容纳在链条箱中的链条，所述细长杆具有非圆形的外围，并且所述致动器构造成与所述非圆形外围接合以在所述杆上施加旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：延斯霍尔伦瑟伦森，亚努斯尤尔拉斯穆森，
申请(专利权)人：卡塔卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DK