一种自动助力旋转越障机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动助力旋转越障机构，包括安装基座和布设在安装基座上且能自动带动公路养护机械的工作装置进行旋转越障的旋转越障装置，安装基座竖直向固定安装在供工作装置平稳安装的工作装置基板上且其同轴套装在对工作装置进行驱动的旋转主轴；旋转越障装置包括多个定位压珠、开设在安装基座内部且供定位压珠沿圆周方向滚动的圆环状回转滚道、同轴固定套装在驱动轴上的摩擦锥面环、沿驱动轴进行上下移动且能向下移动至与摩擦锥面环直接接触的离合滑环和对离合滑环进行上下推动的多个旋转推动单元。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、使用操作简便且使用效果好、无需外加动力源，能消除现有弹簧复位机构越障时产生的振荡冲撞与工作盲区。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大型机械设备用自动越障装置，尤其是涉及一种自动助力旋 转越障机构。
技术介绍
目前，公路养护机械实际使用过程中，公路养护机械上所设置工作装置的主运动 多为旋转运动。现如今，当公路养护机械在作业过程中需要避让或绕过交通标志牌杆、生态 景观树、护栏木柱等固定障碍物时或者改变主机运行路线时，均需人工对公路养护机械工 作装置的姿态位置进行频繁地、及时地调整，或者对工作装置采用自由转动悬挂加弹簧复 位机构的避让结构，使工作装置越障时被动偏转一定角度后再经弹簧复位从而实现避让。 但是实际使用过程中，上述弹簧复位机构的缺点是工作装置越过障碍物后会产生弹性振荡 或者有害的撞击，并且形成工作盲区，因而大幅度降低了公路养护机械的作业质量与本身 结构的可靠性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动 助力旋转越障机构，其设计合理、结构简单、使用操作简便且使用效果好、无需外加动力源， 能有效消除现有弹簧复位机构进行越障时所产生的振荡冲撞与工作盲区。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种自动助力旋转越障机 构，其特征在于包括安装基座和布设在安装基座上且能自动带动公路养护机械的工作装 置进行旋转越障的旋转越障装置，所述安装基座竖直向固定安装在供所述工作装置平稳安 装的工作装置基板上且其同轴套装在对所述工作装置进行驱动的旋转主轴上，所述旋转主 轴正上方布设有对其进行驱动的动力轴且旋转主轴与动力轴同轴连接，所述旋转主轴与动 力轴组成对所述工作装置进行驱动的驱动轴；所述旋转越障装置包括多个定位压珠、开设 在所述安装基座内部且供定位压珠沿圆周方向滚动的圆环状回转滚道、同轴固定套装在所 述驱动轴上的摩擦锥面环、能沿所述驱动轴进行上下移动且能向下移动至与摩擦锥面环直 接接触的离合滑环和对离合滑环进行上下推动的多个旋转推动单元，所述圆环状回转滚道 的内侧壁上对应开有多个分别供多个所述定位压珠卡装的定位卡槽且多个定位卡槽均沿 圆周方向进行均勻布设，所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转推动单元的数量均相同且均 为N个，所述圆环状回转滚道与旋转主轴呈同轴布设，安装基座上部对应开有供离合滑环 安装的安装槽，所述离合滑环同轴套装在所述驱动轴上且其下部对应开有与摩擦锥面环的 结构相对应的圆锥状摩擦环，所述离合滑环卡装在安装基座内部所设置的多个用于防止离 合滑环发生转动的限位槽内，且离合滑环外侧对应设置有多个与所述限位槽结构相同的限 位凸台，多个所述旋转推动单元沿圆周方向均勻布设在圆环状回转滚道上，圆环状回转滚 道的横截面形状为圆形且其直径与定位压珠的直径相同；所述摩擦锥面环与所述驱动轴紧 固安装为一体，所述安装基座与工作装置基板安装为一体，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下将 所述驱动轴与工作装置基板暂时紧固为一体并通过所述驱动轴沿圆周方向对工作装置基板进行^旋转的旋转越障装置。 N上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述旋转推动单元包括沿水平方向 由外至内对定位压珠进行顶压的压珠弹簧、固定安装在安装基座的外侧壁上且内部开有供 压珠弹簧安装的水平向安装槽的弹簧安装座、安装在所述水平向安装槽的外端部且用于调 整压珠弹簧对定位压珠的顶压力大小的顶压调整装置、沿圆周方向均勻布设在离合滑环与 安装基座之间的多个预紧弹簧和沿圆周方向均勻布设在离合滑环下方且呈倾斜向布设的 多个推杆，多个所述推杆的布设位置与多个定位卡槽的布设位置相对应，所述推杆的上部 固定安装在离合滑环上且其下端部与定位卡槽正对，所述推杆的数量为N个；所述预紧弹 簧呈竖直向布设，且多个推杆和多个预紧弹簧组成推动离合滑环进行上下移动的推动机 构。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转 推动单元的数量均相同且均为2个且N= 2，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述 旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下对工作装置基板进 行180°旋转的旋转越障装置。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转 推动单元的数量均相同且均为3个且N= 3，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述 旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下对工作装置基板进 行120°旋转的旋转越障装置。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转 推动单元的数量均相同且均为4个且N = 4，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述 旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下对工作装置基板进 行90°旋转的旋转越障装置。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述定位压珠、定位卡槽和所述旋转 推动单元的数量均相同且均为6个且N = 6，且离合滑环、安装基座、摩擦锥面环和多个所述 旋转推动单元组成离合滑环与摩擦锥面环直接接触并发生摩擦状态下对工作装置基板进 行60°旋转的旋转越障装置。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述旋转主轴与对其进行驱动的动 力轴呈同轴布设且旋转主轴与动力轴之间通过轴套进行连接，所述摩擦锥面环固定安装在 轴套上。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述水平向安装槽为圆形安装槽，且 所述顶压调整装置为调整螺栓。上述一种自动助力旋转越障机构，其特征是所述动力轴通过动力轴安装座固定 安装在安装基座上部，且所述动力轴安装座、安装基座和弹簧安装座之间通过多个紧固螺 栓一进行紧固连接，所述安装基座多个紧固螺栓二固定安装在工作装置基板上；所述弹簧 安装座的内侧壁与安装基座的外侧壁之间通过多个轴承进行连接。本技术与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、工作状态调整及维修方便、设计合理且加工制作方便，加工制作成本 低，同时工作状态平稳且性能可靠，适用于工作装置主运动为旋转的工程机械在作业中对 柱状障碍物进行自动助力旋转越障的技术场合。2、使用成本低，不需要增加额外动力，充分利用了动力轴的动力输出，达到了节能 的目的。3、使用效果好，实现了自动助力工作装置旋转越障的功能要求，保证了作业质量， 提高了机械设备的自动化水平与工作性能，降低了操作人员的劳动强度，增加了作业的舒 适性。因而，本技术对工作装置为旋转运动的公路养护机械在作业中遇到固定柱状障 碍物时的旋转避让问题，进行了有效解决。本技术的具体工作过程是在工作装置接触 到固定障碍物后发生相对移动的初始时刻，由弹簧压紧的定位压珠被迫脱离定位卡槽，同 时释放推杆使离合滑环在预紧弹簧的压力作用下沿轴线方向移动并与动力轴摩擦锥面接 合，借助摩擦力使动力轴带动整个工作装置转动；待定位压珠落入另一定位凹坑时顶起推 杆，并使得离合滑环与动力轴摩擦锥面分离后，动力轴与工作装置之间失去摩擦，从而实现 了准确的转动定位。因而，本技术能够实现工作装置在作业过程中由固定障碍物被动 触发、平稳而准确的自动助力旋转预设角度θ，并达到越障的功能要求；定位压珠在旋转 越障过程中具有定位与滚动旋转的功能。4、设计巧妙、合理且实现方便，工作性能可靠且旋转避让角度准确，旋转避让角度 为预设的旋转角度，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动助力旋转越障机构，其特征在于：包括安装基座（１３）和布设在安装基座（１３）上且能自动带动公路养护机械的工作装置进行旋转越障的旋转越障装置，所述安装基座（１３）竖直向固定安装在供所述工作装置平稳安装的工作装置基板（１）上且其同轴套装在对所述工作装置进行驱动的旋转主轴（１１）上，所述旋转主轴（１１）正上方布设有对其进行驱动的动力轴（５）且旋转主轴（１１）与动力轴（５）同轴连接，所述旋转主轴（１１）与动力轴（５）组成对所述工作装置进行驱动的驱动轴；所述旋转越障装置包括多个定位压珠（１０）、开设在所述安装基座内部且供定位压珠（１０）沿圆周方向滚动的圆环状回转滚道（４）、同轴固定套装在所述驱动轴上的摩擦锥面环（８）、能沿所述驱动轴进行上下移动且能向下移动至与摩擦锥面环（８）直接接触的离合滑环（７）和对离合滑环（７）进行上下推动的多个旋转推动单元，所述圆环状回转滚道（４）的内侧壁上对应开有多个分别供多个所述定位压珠（１０）卡装的定位卡槽（１２）且多个定位卡槽（１２）均沿圆周方向进行均匀布设，所述定位压珠（１０）、定位卡槽（１２）和所述旋转推动单元的数量均相同且均为Ｎ个，所述圆环状回转滚道（４）与旋转主轴（１１）呈同轴布设，安装基座（１３）上部对应开有供离合滑环（７）安装的安装槽，所述离合滑环（７）同轴套装在所述驱动轴上且其下部对应开有与摩擦锥面环（８）的结构相对应的圆锥状摩擦环，所述离合滑环（７）卡装在安装基座（１３）内部所设置的多个用于防止离合滑环（７）发生转动的限位槽内，且离合滑环（７）外侧对应设置有多个与所述限位槽结构相同的限位凸台，多个所述旋转推动单元沿圆周方向均匀布设在圆环状回转滚道（４）上，圆环状回转滚道（４）的横截面形状为圆形且其直径与定位压珠（１０）的直径相同；所述摩擦锥面环（８）与所述驱动轴紧固安装为一体，所述安装基座（１３）与工作装置基板（１）安装为一体，且离合滑环（７）、安装基座（１３）、摩擦锥面环（８）和多个所述旋转推动单元组成离合滑环（７）与摩擦锥面环（８）直接接触并发生摩擦状态下将所述驱动轴与工作装置基板（１）暂时紧固为一体并通过所述驱动轴沿圆周方向对工作装置基板（１）进行３６０°／Ｎ旋转的旋转越障装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，冯忠绪，雒晓辉，李冬伟，张艺莎，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：87[]