工具机、尤其是下置式台式圆盘锯制造技术

对于工具机、尤其是下置式台式圆盘锯（１），提出了在工作运行中至少根据被加工的工件（５）的、相对于行进路程给出的高度将刀具（６）的高度调节到一个仅具有相对于工件（５）的很小超出量的高度位置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的工具机、尤其是下置式台式圆盘 锯(Unterflur- Tischkreissage)。
技术介绍
具有用于去除材料的刀具的工具机尤其作为圆盘锯和磨削机各式各样地用在成 型和业余爱好领域中，磨削机尤其是切断磨机的形式。它们过高比例地参于这些领域中的 工作事故并且主要导致肢体损伤，部分地甚至导致肢体残缺。其原因是多种多样的，除了疏忽大意之外，失控的工件运动对此也是关键的，失控 的工件运动如在工件相对于刀具倾斜(Verkanten)时或者在工件从刀具滑脱时产生。为了克服以上缺点，人们尝试通过各种不同的辅助装置、例如导向装置或者防护 装置。例如在台式圆盘锯中通过一个在工件的进给方向上设置在锯片后面的、所谓的劈木 楔以及也通过防护罩来克服以上缺点，该防护罩可通过工件挤开地、与伸出超过工件支座 的锯片部分搭接地设置。这些附加装置在工作运行中部分地被视为限制和/或障碍并且因此被禁用或者 甚至被拆掉。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，对于工具机、尤其是下置式台式圆盘锯，在没有在工作运行中 部分地碍事的附加装置的情况下实现力求达到的工作保护。该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征解决。从属权利要求给出符合目的的扩 展构型。本专利技术如在公开的解决方案中已知的那样源于以下基本思考只有当可以相应地 自由接近刀具时，才可能由刀具引起严重的损伤或甚至截肢。但是与已知的解决方案不同， 本专利技术没有设置任何用于屏蔽刀具的辅助装置。在根据本专利技术的解决方案中，通常在工具 机处于运行中时通过工件支座、刀具和工件的当前的适当位置的匹配来消除对刀具的严重 危险的接近。为此，在刀具在工件上作用的工作运行中，支座和刀具相对于彼此是可调节的，具 体而言根据工件在刀具的作用区域中的、以传感方式检测到的高度来调节，使得刀具和工 件支座相对于彼此被调节到一个高度位置中，该高度位置在刀具的工作区域伸出超过工件 的情况下几乎相当于工件在刀具的作用区域中的当前高度。因此，在工作运行的宽范围中， 工件实际上构成刀具的防护盖，例如锯片或切割盘形式的刀具通过该防护罩在背离支座的 一侧仅具有小的超出量，该超出量可以这样地确定，使得肢体被碰到时基本上仅会表面受 伤。该刀具相对于工件的超出量的下限为2mm，但可以向上(尤其是考虑工件轮廓在进给方 向上的变化)部分地达到明显更大的值。优选地设置约IOmm的上限范围，也要考虑当前刀 具的齿高。4在结构上及在工作平面的高度保持不变且通过支座的高度确定时，这样的解决方 案优选通过以下方式实现刀具相对于支座是可调节的。为此，原则上可以横向于支座直线地或可摆动地进行刀具的高度调节。这考虑到 在力求的工作安全性的意义上，在刀具在工件上的作用位置之外、尤其在刀具的用于工作 过程的当前初始位置中和/或在刀具的静止位置中使刀具下降到支座的水平上，在该水平 上必要时得到超过支座的小超出量或者甚至下降到支座平面下方。在竖直方向上可摆动的调节刀具尤其被证明是有利的，具体而言优选沿着一个摆 动或导向轨迹调节刀具，该摆动或导向轨迹在工件的进给方向上向着刀具上升并且具有一 个位于工件支座的区域中的摆动极点。在一种解决方案中，优选摆动轨迹具有一个与刀具 半径大致相当的、必要时在大小上也可变化的极距并且以工件的进给方向为参考所述摆动 极点至少近似地位于工件相对于刀具的接触点上，通过该解决方案能够进一步达到特别均 勻的锯割过程。在这方面尤其也被证明适宜的是，作为工件高度的传感式检测的补充，以进 给方向为参考地设置工件进给速度的传感式检测，必要时也设置工件相对于刀具的定位的 传感式检测，其中，与进给速度的检测相结合地在通过使用者对工件导向时最后也考虑工 件的硬度。与工件高度和进给速度的传感式检测结合地，必要时也与工件位置的传感式检测 结合地，通过一个优选中央的控制单元来控制用于刀具或支座的高度调节的致动装置，其 中，该高度调节可以电机地、必要时甚至流体地进行。与所述的传感装置结合地，符合目的的是也使用一个用于检测在刀具的附近环境 中的人体组织的安全传感装置，其中，该安全传感装置的信号也可以通过控制单元处理并 且可以用于控制一个致动装置，刀具通过该致动装置冲击式地行进到刀具相对于支座的初 始位置中。为此，原则上可以使用用于高度调节的致动装置，但是也可以使用专门的致动装 置，其是机械或流体预紧的致动装置或者其它马达装置的形式。符合目的的是，也可以与引 入防护措施相结合地通过安全传感装置关停用于刀具的驱动装置，优选与通过刀具的驱动 装置或通过一个分开的制动装置对刀具的冲击式制动相结合。因此，通过本专利技术也指出一种用于运行开头所述类型的工具机的方法，其中在工 作运行中根据在刀具到工件上的作用区域中的工件高度来调节所述刀具相对于工件支座 的高度位置，其中该刀具的高度位置的调节优选根据工件的进给速度进行。适宜的是，该方法也根据在刀具上的作用区域中的人体组织的识别来进行刀具的 调节，使得在工作中根据本专利技术的方法达到特别高的安全标准。对于根据本专利技术的传感装置，优选的是在工件到刀具的进给方向上在刀具附近以 及在支座的区域中、优选接近支座平面地布置传感器，其中，适宜的是通过所述传感器不仅 检测工件在刀具的作用区域中的当前高度，而且检测工件的当前进给速度和必要时也检测 工件的位置。分开地、但是也可以在所述传感器中集成地设置用于检测人体组织的传感器， 其中，作为传感器尤其使用光学或声学工作的传感器以及基于雷达工作的传感器。附图说明其它优点和适宜的实施例从权利要求书附图说明和附图中得出。其中示出图1示出构造为台式圆盘锯的工具机的简图，该台式圆盘锯具有作为刀具的锯片5和用于在竖直方向上相对于工件支座调节刀具的致动装置，图2示出在俯视构造为锯片的刀具时图1中的中心部分的简图，其中，在未示出的 工件到由锯片构成的刀具的进给方向上，在该刀具前面显示出出一个设置在支座的区域中 的传感装置，图3示出一个根据图1的基本装置，其中示出了刀具从其工作位置中快速调节到 一个相对于支座缩回的或者沉入到支座中的运行或静止位置中，图4示出在高度方向上直线地调节刀具的过程中在相对于工件的不同高度位置 中的刀具的示意图，图5示出在相对于工件摆动运行地调节刀具时相应于图4的视图，图6示出另一种示意图，其中通过锯片构成的刀具与工件嵌接并且工件相对于刀 具倾斜以及由此在锯片的背部区域中引起由锯片施加到工件上的力，及图7以示意图示出根据本专利技术地、部分任选地设置的传感装置，它与控制单元和 由控制单元控制的致动装置共同作用，所述致动装置用于刀具的高度调节和快速下降。具体实施例方式在图1至3中作为根据本专利技术设计的工具机的例子显示出一个下置式台式圆盘锯 1的基本结构。该台式圆盘锯1具有一个下部结构2，一个台面板3作为上盖件配属于该下 部结构，通过该台面板3构成一个用于在图4至6中显示的工件5的支座4。设置一个圆锯 片作为刀具6，该圆锯片如图2所示具有圆周侧的齿部7作为在圆周侧上用于去除材料地构 造的环形区域。该刀具6在工作间隙8中穿过台面板3和由该台面板构成的支座4，该工作 间隙与刀具6平面平行地延伸并且允许刀具6足够地自由通过。在该实施例中通过圆锯片构成的刀具6的旋转方向以9标出，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机、尤其是下置式台式圆盘锯（１），具有马达式的驱动装置、一个用于工件（５）的支座（４）和一个在圆周侧上用于去除材料地构造的、在工作运行中旋转的刀具（６），其中所述刀具（６）和所述支座（４）在横向于所述支座（４）延伸的竖直方向上相对于彼此是可调节的，并且，所述刀具（６）在它的作用在所述工件（５）上的工作位置中具有一个伸出超过所述支座（４）的工作区域（１３），其特征在于，所述刀具（６）和所述支座（４）在工作运行中在竖直方向上根据所述工件（５）在所述刀具（６）的作用区域中的当前高度被以传感方式控制，是马达式地相对于彼此可调节的并且相对于彼此可调节到一个位置上，该位置几乎相当于所述工件（５）在所述刀具（６）的作用区域中的当前高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R克拉普夫，G施特尔曼，AW黑斯，J埃格勒，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[]