用于消融损伤自动生成的机器人外科系统和方法技术方案

一种用于消融组织的系统（１０）包括用于插入到患者身体内的消融导管（１２）和在身体内移动导管（１２）的机器人控制器（２４）。机器人控制器（２４）推进所述导管（１２）直到所述导管（１２）接触组织表面（８２），维持所述导管（１２）和所述组织表面（８２）之间的接触；并且沿着预确定路径（２００）移动所述导管（１２）以生成被消融组织的大体连续的损伤。显示设备（１５６）可以被用于呈现将被消融组织的区域的图形表示。用户接口（１６６）允许在所述图形表示上的多个处理点（２０２）的选择。接口（１６６）优选地耦合至控制器（２４）和导管（１２），使得控制器（２４）可以导致导管（１２）自动地消融组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于消融组织的系统，包括：　用于插入到患者身体内的导管；和　用于在身体内移动所述导管的机器人控制器；　其中所述控制器：　推进所述导管直到所述导管接触所述组织表面；　维持所述导管和所述组织表面之间的接触；并且 　沿着预确定路径移动所述导管以生成被消融组织的大体连续的损伤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：JA豪克，JA施魏策尔，KR贝尔赫，JL伯勒尔，
申请(专利权)人：圣朱德医疗有限公司房颤分公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]