【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声和红外测距或定位的装置，具体涉及在超声测距或定位装置上，改 进超声信号接收的角度和距离的声学设计装置，以及通过使用红外透镜来扩大红外信号的接 收角度和距离的装置。 背彔技术超声測距和定位装置已经取得了广泛的应用，比如用于机器人视觉中，特别是虽近几年 在电子白板系统(包括复印式电子白板和交互式电子白板〉中的应用，如附图1所示。—个超声测距或定位系统大概包括两部分发射部分和接收部分。超声测8I/定位有两种 模式一种是收发一体的，如倒车雷达，是指超声发射部分和接收部分在一个设备上，如图2 所示。当发射出的超声信号，碰到障碍物被反射回后，通过测量发射信号和接收到返回信号 的往返时间差，从而确定陣碍物到设备的距离.如果装置上有两个或两个以上的超声接收传 感器，就能测得陣碍^l距离这两个超声传感器(transducer)的距离，根据这两个距离和两个 传感器在装置上的固定距离，我们就能定位障碍物.还有一种是收发分开的，如图3所示。通常发射端是超声信号源，发射超声和红外信号， 信号在介质中传输一段距离L后，被超声红外接收器，并通过信号处理器进行计算信号传输 的...
【技术保护点】
一种全向超声信号接收器，其包括：有向的超声接收传感器（６１），超声波反射器（６２），干扰超声吸收结构；其中，超声接收传感器（６１）的接收面平行于超声波的传播方向，接收面的下方具有一个具有凹光滑曲面或圆锥斜面的超声波反射器（６２），该超声波反射器（６２）的反射面能将沿水平方向传播的超声波反射进超声接收传感器（６１）的接收区内；干扰超声吸收结构具有至少一层硬质层结构来消除干扰超声波，层与层之间的间距根据实际设计需要来确定，只要能将阻挡范围入射的干扰超声波吸收或反射后减少到超声接收传感器可以感应的程度即可，并将这个干扰超声吸收结构和有向的超声接收传感器结合在一起，这种复合的结构能...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。