一种超声设备的工作角度确定方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种超声设备的工作角度确定方法及系统，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示角度确定该指示方向的角度；移动所述第一工作设备，所述第一角度确定模块确定所述第一工作设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该方向为所述第一工作设备的工作方向。本发明专利技术的超声设备的工作角度确定系统，由第二超声设备的超声成像技术形成图像，根据图像确定所述第一超声设备的方向。本发明专利技术的基于超声图像的角度确定方法及系统，能精确地确定第一超声设备的工作方向，简便易行，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种超声设备的工作角度确定方法及系统
本专利技术涉及一种超声设备的工作角度确定方法及系统，尤其涉及一种基于超声成像设备确定方向的超声设备的工作角度确定方法及系统。
技术介绍
随着技术的发展，设备精细化水平要求越来越高，超声探头设备要求工作时需要向特定方向和位置发生超声波或振动。随着超声技术的发展，超声成像技术的应用越来越广泛。现有的超声探头不能单独确定其工作的方向，通常需要辅助的设备帮助确定方向和位置，这样两个设备分开工作，在交换设备工作时，往往方向会发生变化，这样大大影响该设备的工作效果。如果在每个超声探头设备上安装成像设备，则大大提高了设备成本，同时，超声成像设备体积大，也影响超声探头手持方式的便利。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:构建一种超声设备的工作角度确定方法及系统，克服现有技术工作设备方位确定不精确，影响工作效果以及成本高的技术问题。本专利技术的技术方案是:提供一种超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第一角度确定模块包括第一角度确定组件，所述第二角度确定模块包括第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一超声设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第二超声发生模块发生超声波，所述超声设备的工作角度确定方法包括步骤:获取所述第二超声设备成像确定的方向:所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一超声设备确定其工作方向:移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一超声设备的轴向；所述第二角度确定组件包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备的轴向；所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一角度确定组件包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组；所述第二角度确定组件包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一超声设备和所述第二超声设备通过无线通信进行连接。本专利技术的技术方案是:构建一种超声设备的工作角度确定系统，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块、验证模块，所述第一角度确定模块包括第一角度确定组件，所述第二角度确定模块包括第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一超声设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一超声设备的轴向；所述第二角度确定组件包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备的轴向；所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组呈轴向正交；所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组呈轴向正交。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一角度确定组件包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组；所述第二角度确定组件包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组。本专利技术的进一步技术方案是:所述验证模块设置在所述第一超声设备上。本专利技术的进一步技术方案是:所述第二超声设备设置无线通讯发生模块，所述第一超声设备设置无线通讯接收模块。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一超声设备包括产生低频振动的振动模块。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一角度确定组件和所述第二角度确定组件为多轴传感器，所述多轴传感器包括磁场传感器组、地磁传感器。本专利技术的进一步技术方案是:所述第一角度确定模块还包括第七角加速度传感器组，所述第二角度确定模块还包括第八角加速度传感器组，所述第七角加速度传感器组和所述第八角加速度传感器组各自分别包括三个轴向正交的角加速度传感器。本专利技术的技术效果是:构建一种超声设备的工作角度确定方法及系统，所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。本专利技术的超声设备的工作角度确定系统，由第二超声设备的超声成像技术形成图像，根据图像确定所述第一超声设备的方向。本专利技术的基于超声图像的角度确定方法及系统，能精确地确定第一超声设备的工作方向，简便易行，成本低。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术一种角度确定模块结构示意图。图3为本专利技术另一种角度确定模块结构示意图。图4为本专利技术【具体实施方式】结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，对本专利技术技术方案进一步说明。如图1所示，本专利技术的【具体实施方式】是:提供一种超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，包括第一超声设备1、第二超声设备2、第一角度确定模块3、第二角度确定模块5，所述第一角度确定模块3包括第一角度确定组件34，所述第二角度确定模块5包括第二角度确定组件54，所述第一角度确定组件34安装在所述第一超声设备I上、所述第二角度确定组件54安装在所述第二超声设备2上，所述第二超声设备2包括第二超声发生模块21、第二超声接收模块22、成像模块23，所述超声设备的工作角度确定方法包括步骤:获取第二超声设备2成像确定的方向:所述第二超声发生模块21发生超声波，所述第二超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第一角度确定模块包括第一角度确定组件，所述第二角度确定模块包括第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一超声设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第二超声发生模块发生超声波，所述超声设备的工作角度确定方法包括步骤：获取所述第二超声设备成像确定的方向：所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度；移动所述第一超声设备确定其工作方向：移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。

【技术特征摘要】
1.一种超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块，所述第一角度确定模块包括第一角度确定组件，所述第二角度确定模块包括第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一超声设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第二超声设备上，所述第二超声设备包括第二超声发生模块、第二超声接收模块、成像模块，所述第二超声发生模块发生超声波，所述超声设备的工作角度确定方法包括步骤: 获取所述第二超声设备成像确定的方向:所述第二超声发生模块发生超声波，所述第二超声接收模块接收该超声波，所述第二角度确定模块以所述成像模块所成图像指示方向确定该指示方向的角度； 移动所述第一超声设备确定其工作方向:移动所述第一超声设备，所述第一角度确定模块确定所述第一超声设备的角度，所述第二角度确定模块与所述第一角度确定模块确定的角度一致时，确定该角度为所述第一超声设备的工作角度。2.根据权利要求1所述超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，所述第一角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、 所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第一超声设备上；所述第二角度确定组件包括第四加速度传感器组、第五加速度传感器组、第六加速度传感器组，所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组方向各不相同地安装在所述第二超声设备上；所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组、所述第四加速度传感器组、所述第五加速度传感器组、所述第六加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。3.根据权利要求1所述超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，所述第一角度确定组件包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组；所述第二角度确定组件包括第八磁场传感器组和第八重力传感器组；所述第七磁场传感器组和所述第八磁场传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组和所述第八重力传感器组各自分别包括三个轴向正交设置的重力传感器。4.根据权利要求1所述超声设备的工作角度确定方法，其特征在于，所述第一超声设备和所述第二超声设备通过无线通信进行连接。5.一种超声设备的工作角度确定系统，其特征在于，包括第一超声设备、第二超声设备、第一角度确定模块、第二角度确定模块、验证模块，所述第一角度确定模块包括第一角度确定组件，所述第二角度确定模块包括第二角度确定组件，所述第一角度确定组件安装在所述第一超声设备上、所述第二角度确定组件安装在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，周寅璞，杨海波，宋果果，徐雨菲，
申请(专利权)人：深圳市一体医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44