【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声和红外测距或定位的装置，具体涉及在超声测距或定位装置上，改进超 声信号接收的角度和距离的声学设计方法和装置，以及通过使用红外透镜来扩大红外信号的 接收角度和距离的方法和装置。
技术介绍
超声测距和定位装置已经取得了广泛的应用，比如用于机器人视觉中，特别是最近儿年 在电子白板系统(包括复印式电子白板和交互式电子白板)中的应用，如附图1所示。一个超声测距或定位系统大概包括两部分发射部分和接收部分。超声测距/定位有两种 模式一种是收发体的，如倒车雷达，是指超声发射部分和接收部分在一个设备上，如图2 所示。当发射出的超声信号，碰到障碍物被反射回后，通过测量发射信号和接收到返回信号 的往返时间差，从而确定障碍物到设备的距离。如果装置上有两个或两个以上的超声接收传感器，就能测得障碍物距离这两个超声传感器(transducer)的距离，根据这两个距离和两 个传感器在装置上的固定距离，我们就能定位障碍物。还有一种是收发分开的，如图3所示。通常发射端是超声信号源，发射超声和红外信号， 信号在介质中传输一段距离L后，被超声红外接收器，并通过信号处理器进行计算信号...
【技术保护点】
一种全向超声信号接收器。其包括：有向的超声接收传感器（６１），超声波反射器（６２），干扰超声吸收结构；其中，超声接收传感器（６１）的接收面平行于超声波的传播方向，接收面的下方具有一个具有凹光滑曲面或圆锥斜面的超声波反射器（６２），该超声波反射器（６２）的反射面能将沿水平方向传播的超声波反射进超声接收传感器（６１）的接收区内；干扰超声吸收结构具有至少一层硬质层结构来消除干扰超声波，各硬质层在超声波反射器（６２）的反射面上依次间隔环绕设置，层与层之间的间距根据实际设计需要来确定。
【技术特征摘要】
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