电梯系统技术方案

本发明专利技术披露一种方法、一种装置、一种计算机程序和一种系统，用于检测电梯乘客到达电梯轿厢之中／离开电梯轿厢。在此方法中，从加速度传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值且基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和／或离开电梯轿厢。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯系统。更为具体地说，本专利技术涉及一种用于检测乘客步 入电梯轿厢和从电梯轿厢走出的一种方法、装置、计算机程序和系统。
技术介绍
从有效利用建筑物中的电梯系统的观点出发，重要的是了解建筑物内的 乘客流量和在不同的操作情况下有多少乘客在电梯轿厢中。有关在每一楼台 上到达电梯轿厢之内和从电梯轿厢离开的乘客的更为特定的信息给出了关 于建筑物乘客流量的详细信息，据此，除了其他方面之外，可以编制用于评估 和提高电梯系统利用效率的统计资料。借助于统计资料，还可以估测电梯系 统的服务需求并制备有待服务之乘客数量的预报。关于电梯轿厢之内乘客数 量的最新信息就其来说可用在不同的操作情形下，诸如比如电梯操作的中止 期。作为获得的各项优点的结果，测定乘客流量的需求当更新旧的电梯系统 和/或在电梯系统中装设状况监测装置时往往成为需要解决的问题，与之相关 联，希望的是对乘客交通运量的监测进行整合。在现有技术中，电梯乘客进入电梯轿厢和离开电梯轿厢通过比如在电梯 停靠期间利用用于检测人员移动的门光电池或通过借助于所谓的轿厢载荷 称重装置测定电梯轿厢的载荷来进行确定的。然而，光电池的识别能力在高 峰交通运量情况下，特别是如果在门处同时存在双向客流的情况下,是受限 的。在利用载荷信息时，停靠时、起动时的电梯载荷以及二者之间期间内的 最小载荷已经被测定。根据这些结果，进出乘客的数量已经利用乘客的平均 重量计算出来。在此方法中，假定所有出来的乘客都在走进的乘客步入轿厢 之前离开，而这不符合实际情况。实际乘员的重量与标准电梯乘员重量的不 符合也会导致不精确。一项现有技术解决方案披露在专利申请EP0528188之中,其中乘客到达 和离开轿厢根据轿厢载荷称重装置的信号发生的变化进行检测。此方法改进 了上述基于载荷称重装置的信号的方法，然而由于载荷称重装置信号的不精确性和4乔厢载荷称重装置的有限频率响应而仍不精确。更可具体地说，此解 决方案当更新电梯时难以实施，因为与载荷称重信号的连接可能不便，或者 电梯轿厢完全缺少轿厢载荷称重装置。加速度传感器可以用在电梯系统中进行多种测量。比如，可以用加速度 传感器来监测电梯轿厢的加速度。根据传感器给出的测量结果，除了加速度 之外，可以计算比如电梯在电梯升降井中的位置和电梯逐层的停止精度。总 之，根据加速度传感器的测量结果，可以形成整个电梯操作的非常广泛的概 貌。与电梯系统相关联的加速度传感器的一项可能的实施例是借助于固定于 电梯轿厢的加速度传感器来检测乘客进入电梯轿厢和离开电梯轿厢。加速度测定本身作为信号处理的基础通常不是足够的,而是通常需要予 以积分以便确定比较精确的结果。在此情况下,不可避免地会遇到由传感器安 装误差造成的偏置问题(偏差)。除了其他因素以外，加速度传感器实际上绝 不可能完全垂直于有待测定的运动的方向会造成偏置问题。此外,如果加速度 传感器装设在电梯顶上，当轿厢的载荷变化时它会随着轿厢动态地倾斜。图1 图示一种这样的情况。在图1中，电梯驻停在某一楼层上，而乘客进入和离开轿厢。图1中的 上部曲线表明的情况是，加速度本身积分成速度V(t)，而速度本身又积分成 位置X(t)。力)=v。 + J"。(f Za(A;)Af^ "' (1)= ;c。 + J"v")A 》( 其中v尸O, x尸0， T,尸门打开而乘客能够移动的时刻，而T是门的关闭阶段 开始的时刻，At是离散间隔(取样间隔)，以及N是样本个数。如从图1所见，由轿厢倾斜造成的误差在积分中被积累起来，在此情况 下，速度和位置失控地"逸散"。基于轿厢启动时的速度以及装载周期结束 时的速度为零这一事实，可以试图改进这种情况6以上首先积分测得的加速度来计算速度P(t),加速度的平均误差&根据速度的最终误差进行计算(积分的边界条件是轿厢的速度必须是零)。利 用此项，速度v(t)以及最终地位置x(t)根据修正过的加速度再进行积分。按 照图1的下部曲线可以看到，情况稍有改进，然而却不充分。由乘客造成的 轿厢位置偏差一般具有几百微米大小的量级，最大为几毫米。在图1的下部 曲线中，计算所得的轿厢的偏差是大约50mm。基于图l可以看到，由乘客造 成的轿厢位置的偏差淹没在由轿厢倾斜造成的误差中，而^4居如此修正过的 信号进行乘客的可靠检测是很成问题的。
技术实现思路
本专利技术的目的是披露一种用于检测乘客步入电梯轿厢和从电梯轿厢离 开的新方法、装置、计算机程序和系统。"检测" 一词在前后文中指的是 在符合本专利技术的解决方案中，电梯乘客到达电梯轿厢中/离开电梯轿厢被检测 (探测)。符合本专利技术的方法、计算机程序、装置和系统的特征体现在权利要求1、 7、 9和14特征部分中披露的内容。本专利技术其他各项实施例的特征体现在其 他各项权利要求中披露的内容。 一些专利技术实施例也表述在本申请说明部分中 的附图中。本申请的
技术实现思路
也可以有别于以下各权利要求以不同的方式予 以限定。
技术实现思路
也可以由几项单独的专利技术构成，特别是如果本专利技术按照表 述或隐含的子任务或从实现的诸优点或诸优点的种类的观点来予以考察的 话。在此情况下，包含在以下权利要求之中的一些特性从单独专利技术概念的观 点来看可能是多余的。各实施例的特征可以在基本专利技术概念的范畴内结合其 他实施例加以应用。按照本专利技术的第一方面，提供了一种用于检测电梯乘客的方法。在此方 法中，从加速器传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值，且基于加速度传感器 的铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。在本专利技术的一项实施例中,根据加速度传感器的铅直加速度测量结果计 算电梯轿厢的计算速度，通过使得电梯轿厢的速度在除了装载乘客情形或卸 载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及基于电梯轿厢的7计算位置、根据经过预处理的速度检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯 轿厢。"使得" 一词在此前后文中指的是在除了装载情形或卸载情形之外的 其它情形下速度被设定为零，此后针对每一装载情形和卸载情形进行偏差 (偏置)的消除。在一项实施例中，运动指示器用在预处理中，其根据轿厢运 动的波动来一企测装载乘客情形或卸载乘客情形。在本专利技术的一项实施例中，基于用相关法计算出来的电梯轿厢的位置、 根据经过预处理的速度检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。在本专利技术的 一项实施例中，检测最后到达电梯轿厢之内的乘客或最后 离开电梯轿厢的乘客以便测定电梯的光电池延迟。按照本专利技术的第二方面，提供了一种计算机程序。此计算机程序用以执 行方法权利要求l一5中所述的方法的各阶段。在本专利技术的一项实施例中， 计算机程序于数据处理装置中存储在可读存储介质上。按照本专利技术的第三方面，提供了一种用于检测电梯乘客的装置。此装置 用以从加速度传感器接收电梯轿厢的铅直加速度值，并基于加速度传感器的 铅直加速度测量结果检测乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。在本专利技术的一项实施例中,装置用以根据加速度传感器的铅直加速度测 量结果计算电梯轿厢的计算速度；通过使电梯轿厢的速度在除了装载乘客情形或卸载乘客情形之外的其它情形下为零来预处理计算速度；以及基于电梯 轿厢的计算位置、根据经过预处理的速度检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和/或离开电梯轿厢。在一项实施例中，所述装置配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测电梯乘客到达电梯轿厢之内／离开电梯轿厢的方法，其特征在于，所述方法包括下述阶段：　从加速度传感器获取电梯轿厢的铅直加速度值；以及　基于加速度传感器的铅直加速度测量结果检测电梯乘客到达电梯轿厢之内和／或离开电梯轿厢。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：塔皮奥泰尼，皮卡佩雷拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]