用于电梯设备的测量装置以及具有此类测量装置的电梯设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测量装置（２０），用于具有至少一个能够沿电梯设备（１０）的移动轨道（１１）移动的电梯轿厢（Ａ１、Ａ２）的电梯设备（１０），其中，该测量装置（２０）具有至少一个发射器（２１）和至少一个接收器（２２、２４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的用于具有至少一个电梯轿 厢的电梯设备的测量装置。本专利技术还涉及一种相应的电梯设备。
技术介绍
电梯设备中的每个电梯轿厢典型地分别配有自身的驱动装置和制动系统。整个电 梯设备的电子控制装置经常被设计为使得单个的电梯轿厢不会与位置固定地与运行轨道 连接的障碍物、比如移动轨道端部或与相邻的电梯轿厢发生碰撞。通常，移动轨道通过竖井 限定且移动轨道端部通过竖井端部限定。取而代之也可以将移动轨道设计成桁架或箱形结 构或其它结构。移动轨道在此既可以理解为直接由电梯轿厢所需要的空间也可以理解为与 其相邻的、比如由竖井室限定的空间。特别是在紧急制动或在轿厢正常的楼层停靠时不能 在任何情况下确保位于相同的移动轨道上方或下方的其它电梯轿厢能够及时停止以避免 相撞。这可以通过由控制装置预设各电梯轿厢之间足够的距离以及相应的合适的竖直速度 来避免。不过通过这种预设可能无法完全利用电梯设备的运送能力，这会影响到成本-利 用因数。欧洲专利文献EP769469B1公开了一种电梯设备，其包括当电梯轿厢与另一个电 梯轿厢达到不希望的接近时用于打开电梯轿厢的安全电路的机构。按照上述专利文献，在 每个电梯轿厢上存在多个安全模块，其评价轿厢位置和速度，用以能够在必要时触发其它 电梯轿厢的制动进程。各安全模块必须始终识别和评价其它相关电梯轿厢的轿厢位置和速 度，用以能够在紧急情况下正确地做出反应。此外还需要特殊的判定模块，其在紧急情况下 负责确定停止指令。国际专利申请W02004/043841A1公开了一种相似的耗费的解决方案。根据该专利 申请，在每个电梯轿厢上设置红外、激光或超声波传感器，其测量与位于电梯轿厢上方和下 方的相邻的电梯轿厢的距离。此外，还提出采用一种移动轨道或竖井信息系统，由此可以由 电梯轿厢上的传感器以光栅的形式探测比如设置在移动轨道的区域中的测量带。该光电附 件也实现了检测电梯轿厢的距离以及必要时还检测至移动轨道端部(比如上部或下部竖 井端部)的距离，且必要时通过控制装置来避免碰撞。在国际申请W02004/043841中描述的方案首先是耗费的，因为其需要电梯轿厢不 同的光电部件之间的通讯来实现电梯轿厢当前距离和当前速度的报告。此外，所描述的方案在运行开始时的初始化是很复杂的，因为所有系统都必须相 互协调。系统的复杂性也使得该方案是不利的。
技术实现思路
鉴于公知的结构，本专利技术的目的在于，简化电梯设备的运行。该目的通过独立权利要求的特征实现。本专利技术的其它改进在从属权利要求中实现。本专利技术不仅适用于防止两个相互靠近的电梯轿厢之间的碰撞，也用于防止电梯轿 厢与移动轨道端部之间的碰撞。下面描述按照本专利技术的用于电梯设备的测量装置的相应的 变型。在第一变型中，按照本专利技术的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置 具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同 时，接收器布置在电梯轿厢上且发射器布置在移动轨道上和/或发射器布置在电梯轿厢上 且接收器布置在移动轨道上。发射器发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如 此预设，即在电梯轿厢向关于移动轨道位置固定的障碍物靠近时射线射到接收器上。测量装置根据第一变型还可以冗余地(redundant)设计。为此，发射器布置在移 动轨道上且接收器布置在第一电梯轿厢上。第二对发射器和接收器与此相反，即发射器布 置在电梯轿厢上且接收器布置在移动轨道上。此外，测量装置的冗余的设计同样可以如此 实现，即两个发射器布置在移动轨道上且两个接收器布置在电梯轿厢上。在第二变型中，按照本专利技术的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置 具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同 时，接收器和发射器布置在电梯轿厢上和/或接收器和发射器布置在移动轨道上。发射器 发出相对于行驶方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢向相邻的电梯 轿厢或关于移动轨道位置固定的障碍物靠近时射线射到接收器上。根据第二变型的测量装置优选具有至少一个反射器，其将由发射器发出的射线反 射到接收器。如果发射器和接收器布置在移动轨道上，则反射器布置在电梯轿厢上。相反， 如果发射器和接收器布置在电梯轿厢上，则反射器布置在移动轨道上。在该第二变型中也 可以冗余地设计测量装置。为此，在电梯轿厢上和移动轨道上各布置一对发射器和接收器。 此外，测量装置的冗余的设计还如此实现，即在电梯轿厢上或在移动轨道上布置两个发射 器和两个接收器。在第三变型中，按照本专利技术的用于具有至少一个电梯轿厢的电梯设备的测量装置 具有至少一个发射器和至少一个接收器，其中，电梯轿厢可沿电梯设备的移动轨道移动。同 时，接收器布置在第一电梯轿厢上，发射器布置在第二电梯轿厢上。发射器发出相对于行驶 方向成第一角度的射线。第一角度如此预设，即在电梯轿厢相互靠近时射线射到接收器上。第三变型的测量装置也可以冗余地设计。为此，另一对发射器和接收器如此布置 在电梯轿厢上，即或者两个发射器布置在第一电梯轿厢上以及两个接收器布置在第二电梯 轿厢上，或者分别有一对发射器和接收器布置在第一和第二电梯轿厢上。在上述变型的认知范围内，本领域技术人员还能够实现将所有变型在电梯设备中 进行组合。此外，按照本专利技术的测量装置根据三个变型可以配有一个或多个反射器，其布置 在电梯轿厢和/或移动轨道上且将由发射器发出的射线反射到接收器上。在所有三个变型中，传感器发出射线，射线可由配设的接收器探测到。该发射器和 接收器对以及必要时一个或多个配设的反射器在移动轨道和电梯轿厢的区域中的布置方 式为，在一个或多个电梯轿厢行驶时发射器的射线在接收器上和/或必要时在反射器上产 生可移动的测量点。接收器和/或反射器此外还定义时间上或空间上的反应区，在该反应 区中可触发合适的反应。该反应区可以比如用于平衡系统反应时间或大楼公差。接收器为了探测射线具有传感器区域，该传感器区域具有一个或多个敏感的传感 器区域。如果该传感器区域被化分为多个分段，则这些分段优选可单独评价。此外，接收器 以优选的方式包括评价系统，用以能够根据射线到达哪个分段来触发合适的反应。有利的是，该传感器区域竖直地布置在电梯轿厢上或移动轨道上。因此，可以将灰 尘颗粒在传感器区域上的沉积减小到最低。为了更好地防止灰尘颗粒沉积到传感器区域， 传感器区域可相对于竖直方向悬垂地定位，即以敏感的传感器一侧以0至90°的角度范围 向下倾斜。该变形可优选结合反射器采用。由发射器产生的射线可以依据不同的物理原理。此外，射线包括电磁波、电波、磁 波、声波或光波。接收器的传感器区域如此确定，使得根据所选择的实施变型的不同接收射 线。优选的方式是，发射器和接收器尝试发射和接收红外线、激光射线或超声波射线。射线与行驶方向之间的角度可根据单个或多个参数在时间上可变地设定。这里， 参数可以选择为电梯轿厢的位置、速度或加速度，距离、相对速度和/或相对加速度和/或 电梯设备的运行状态。按照本专利技术的测量装置的另一实施变型特别在于具有划分为一个或多个分段的 传感器区域的接收器。由于每个分段可单独地评价，只要位于移动的测量点的区域内，传感 器就可以鉴于电梯轿厢的位置进行评价。在传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置（２０），用于具有至少一个能够沿电梯设备（１０）的移动轨道（１１）移动的电梯轿厢（Ａ１、Ａ２）的电梯设备（１０），其中，所述测量装置（２０）具有至少一个发射器（２１）和至少一个接收器（２２、２４）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：米罗斯拉夫科斯特卡，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]