【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机的合模机构，尤其涉及一种全电动注 塑机的合模机构。 技术背景目前，全电动注塑机中均采用伺服电机驱动的肘杆式合模机构。 由于肘杆式合模机构缺乏柔性，其输出特性很难更改；同时，伺服电 机受输出功率的限制，无法提供较大锁模力，且制造成本较高。本技术提出一种全电动注塑机混合驱动式合模机构，把一种两 自由度混合驱动的机构作为合模机构的驱动机构，其中一个原动件用 大功率常规电机驱动作匀速运动，通过小功率伺服电机控制另一个原 动件，使其作补偿运动，从而使机构精确实现给定的运动。混合驱动 合模机构将常规电机和伺服电机生成的输入运动合成后，产生可编程的 输出运动，这种系统结合了传统机械系统和全伺服机电系统的优点， 能实现输出运动柔性，并具有承载能力高、运行速度快和成本低的特 点，能很好满足当今生产多品种、小批量、低成本发展的需求。
技术实现思路
本技术即是采用混合驱动原理对全电动注塑机合模机构进行 改进，使用伺服电机和常规电机进行混合驱动，从而实现高锁模力、 高精度、低能耗、结构简单的全电动注塑机混合驱动式合模机构。为了达到上述目的，本技术是这样实现的全电动注塑机...
【技术保护点】
一种全电动注塑机混合驱动式合模机构，包括调模螺母、支撑板、拉杆、肘杆机构、动模板、模具、固定模板、螺纹十字头，拉杆可为多个，呈中心对称分布，支撑板安装于拉杆上，拉杆固定于固定模板上，动模板套设于拉杆上，其特征是：支撑板上对称安装有螺纹丝杆，支撑板与螺纹丝杆采用螺纹连接，伺服电机通过外同步带与螺纹丝杆一端连接，螺纹丝杆另一端与铰套固定连接，铰套上连接肘杆机构的一个支点，支撑板中间安装有螺纹十字头，支撑板与螺纹十字头为螺纹连接，常规电机通过内同步带与螺纹十字头一端连接，该螺纹十字头的另一端连接肘杆机构的一个支点，模具安装于动模板和固定模板之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫民，邵珠娜，谢鹏程，丁玉梅，阎华，安瑛，
申请(专利权)人：北京化工大学，宁波海天实力机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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