一种用于运动型洗衣机的双踏板齿轮传动系统及该洗衣机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于运动型洗衣机的双踏板齿轮传动系统及该洗衣机，该传动系统包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构及提供动力的脚踏板，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，传动系统还包括轴向上间隔套在输出轴上的上伞齿和下伞齿，上伞齿和下伞齿在轴向上固定不随输出轴上下移动，传动机构为两组对称于上伞齿和下伞齿设置，上伞齿内设有第一单向轴承，下伞齿内设有两个安装方向相反的第二单向轴承和第三单向轴承，第二单向轴承和第三单向轴承安装方向相反，输出轴上设有直径较小的凹槽段，通过输出轴上下运动，使得其中一个单向轴承失去作用实现洗涤正反转和脱水同向转。本发明专利技术具有结构简单、受力均匀，可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种洗衣机，具体是一种运动型洗衣机及传动系统，尤其是一种双 踏板式运动型洗衣机及齿轮传动系统。
技术介绍
普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内 桶进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合 器进行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶分别由两个 电机驱动，实现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的； 另外一种拖把洗涤甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转 换，使用不方便。普通洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中， 不可避免的存在用户费时、洗衣机费电、功能单一的缺点。现有的运动型洗衣机，如申请号为01261054.2的中国专利公开了一种节能运 动型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传 递到洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户 群；为了达到洗涤效果，各厂家对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗 涤桶的侧壁上面等(对现有技术的描述和本专利技术结构无关)，这实际上需要对现有的洗衣 机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。申请号为200710165244.5的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括 一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入放入机桶里，再 注入清水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进 行洗涤。申请号为200620092875.X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架， 活动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连接轴上 设有主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮与小齿轮连接，小齿轮 与大齿轮相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接， 变速轮与加速轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从 动锥齿轮与洗衣箱内的波轮连接。上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生 产成本，不利于工业生产。申请号为200710051486.1的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗 衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑 动扶手把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉 杆随脚踏板带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后，只需将导向开关向 右拨动一下，再次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗 衣机的传动装置生产成本较高，结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。本申请人在之前也申请了一踩踏式运功型洗衣机的专利，但是洗衣机只有一个脚踏板，使用者单脚踩踏脚踏板，通过齿轮传动系统带动波轮或内筒转动，实现洗涤及 脱水过程。由于是单脚踩踏脚踏板，使用过程中不可避免出现下列问题一、单脚踩踏 运动型洗衣机脚踏板时，使用者双脚受力不均勻，容易造成使用者疲劳，降低了洗衣机 的使用性能；二、只有一个脚踏板且脚踏板一般均是偏轴设计，在洗衣机运行过程中， 不可避免的造成洗衣机的不对称受力，进而影响到轴的同心度，对洗衣机震动及噪音产 生负面影响等。现有的双踏板方案结构复杂，一般采用多级齿轮传动、行星齿轮传动、输出轴 和齿轮上下移动来实现洗涤和脱水过程的转换，造成了洗衣机可靠性较低，制约了大规 模的工业化生产。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、受力 均勻的双踏板齿轮传动系统。本专利技术的另一目的在于提供具有该传动系统的运动型洗衣机。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是一种用于运动型洗 衣机的双踏板齿轮传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构及提供 动力的脚踏板，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，所述的传动系统还包括 轴向上间隔套在输出轴上的上伞齿和下伞齿，上伞齿和下伞齿在轴向上固定不随输出轴 上下移动，所述的传动机构为两组对称于上伞齿和下伞齿设置，上伞齿内设有第一单向 轴承，下伞齿内设有第二单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承安装 方向相同，第二单向轴承和第三单向轴承安装方向相反，输出轴上设有直径较小的凹槽 段，输出轴向上运动，仅使得第一单向轴承和第三单向轴承中的任一单向轴承位于凹槽 段而失去作用，实现洗涤时传动机构带动输出轴正反方向转动；输出轴向下运动，仅 使得第二单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现脱水时传动机构带动输出轴同一方向转 动。第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为两 个，按上下顺序设于输出轴上，之间距离满足输出轴向上运动，只有第一单向轴承位 于上凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下 伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于下凹槽段 内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向 转动实现脱水。第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一 个，凹槽段的长度为第一单向轴承和第三单向轴承之间的距离长度，满足输出轴向上 运动，只有第一单向轴承位于凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴 承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二 单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向 带动输出轴一个方向转动实现脱水。第三单向轴承和第二单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度满足输出轴向上运动，只有第三单向轴承位于凹槽段内，第一单向 轴承和第二单向轴承共同作用于输出轴，上、下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输 出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作 用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，传动机构和上、下伞齿均设于该竖 直开口内，传动机构为两组，对称设于竖直开口的两侧壁上，每组传动机构包括一弧形 板，脚踏板与弧形板一体且沿其一边缘半径向圆周外延伸到竖直开口外部，弧形板通过 一枢轴枢设于竖直开口内，枢轴上设有使得弧形板转动复位的扭簧，弧形板上设有与 上、下伞齿啮合的齿轮组件。所述的齿轮组件包括能与上伞齿啮合的第一驱动齿和能与下伞齿啮合的第二驱 动齿，第二驱动齿为沿弧形板圆周设置的弧形齿条，弧形板上平行于圆周开有一弧形 槽，弧形槽沿弧形边外缘设有内齿条，对应内齿条枢轴设有一双联齿轮，双联齿轮的转 动轴穿过弧形槽固定在竖直开口的一侧壁上，双联齿轮包括与内齿条啮合的直齿和能与 上伞齿啮合的第一驱动齿，第一驱动齿和第二驱动齿的斜齿倾斜角度分别与上伞齿和下 伞齿对应。或者，所述的齿轮组件仅仅为上述结构的第一驱动齿，第一驱动齿共同与上伞 齿和下伞齿啮合。本专利技术所述的洗衣机，包括盛水的桶体和设置于桶体内放置衣物的内桶，输出 轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，所述的输出轴洗涤时通过上升机构实现向上 移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运动型洗衣机的双踏板齿轮传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构及提供动力的脚踏板，输出轴在轴向上、下移动实现洗涤和脱水离合，其特征在于：所述的传动系统还包括轴向上间隔套在输出轴上的上伞齿和下伞齿，上伞齿和下伞齿在轴向上固定不随输出轴上下移动，所述的传动机构为两组对称于上伞齿和下伞齿设置，上伞齿内设有第一单向轴承，下伞齿内设有第二单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承安装方向相同，第二单向轴承和第三单向轴承安装方向相反，输出轴上设有直径较小的凹槽段，输出轴向上运动，仅使得第一单向轴承和第三单向轴承中的任一单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现洗涤时传动机构带动输出轴正反方向转动；输出轴向下运动，仅使得第二单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现脱水时传动机构带动输出轴同一方向转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明旭，许升，刘杰，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]