【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种液压马达
的装置,具体是一种基于数字配流的调速 式液压马达。
技术介绍
目前广泛使用的曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的配流方式分为两种,径向轴配 流和端面配流,实质上都属机械位置控制配流方式;并且,它们的结构都非常复杂,尺寸要 求精度高,机械加工难度大,还不能实现液压马达的速度调节。经对现有技术文献的检索发现,中国专利公开号CN2079226,公开日为1991年6月 19日,该专利名称为一种超高压阀式配流轴向柱塞泵。中国专利公开号CN2221111,公开 日为1996年2月观日,该专利名称为新型阀配流式高压轴向柱塞泵。这两个专利无法直 接应用在曲轴连杆式低速大扭矩液压马达上,因为曲轴连杆式低速大扭矩液压马达是径向 柱塞液压马达。中国专利公开号CN2361871,公开日为2000年2月2日,该专利名称为阀 配流滚轮柱塞泵,此柱塞泵以组合偏心轴代替常用的曲轴,以滚轮代替常用的连杆,不再是 曲轴连杆式结构,该专利无法直接应用在曲轴连杆式低速大扭矩液压马达上。中国专利公 开号CN1800634,公开日为2006年7月12日,该专利名称为曲轴连杆 ...
【技术保护点】
一种基于数字配流的调速式液压马达,其特征在于,包括:高速电磁开关阀、电子控制单元、角度编码器、编码器支架、弹性联轴器、柱塞腔端盖、马达端面盖板、角接触球轴承和配流连接轴,其中:高速电磁开关阀以两个为一组共十个分别设置于五个柱塞端盖上,配流连接轴与角度编码器分别与弹性联轴器连接,角度编码器设置于编码器支架上并与马达端面盖板连接,马达端面盖板固定设置于液压马达本体,电子控制单元的输入端与角度编码器连接并接收角度信号,电子控制单元的输出端与高速电磁开关阀相连接并输出PWM信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于数字配流的调速式液压马达,其特征在于,包括高速电磁开关阀、电子控 制单元、角度编码器、编码器支架、弹性联轴器、柱塞腔端盖、马达端面盖板、角接触球轴承 和配流连接轴,其中高速电磁开关阀以两个为一组共十个分别设置于五个柱塞端盖上,配 流连接轴与角度编码器分别与弹性联轴器连接,角度编码器设置于编码器支架上并与马达 端面盖板连接,马达端面盖板固定设置于液压马达本体,电子控制单元的输入端与角度编 码器连接并接收角度信号,电子控制单元的输出端与高速电磁开关阀相连接并输出PWM信 号。2.根据权利要求1所述的基于数字配流的调速式液压马达,其特征是,所述的高速电 磁开关阀为两位二通高速电磁开关阀,该两位二通高速电磁开关阀断电时常开,带电时导号。3.根据权利要求1所述的基于数字配流的调速式液压马达,其特征是,每一组高速电 磁开关阀控制一个对应的液压马达...
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