提供能够改变要装箱的物品相对于瓦楞板纸箱开口部的方向的输
送装置和包括该输送装置的装箱装置。装箱装置(100)根据所希望的
集聚状态(平放形态、斜放形态和立放形态)，切换从铲(122)向斗
(141、142)转送商品(X)时的转送间隔(CL)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如搭载在装箱装置内、 一边将所接受的多个物品排 队一边进行输送的输送装置以及包括此输送装置的装箱装置、装箱系 统。
技术介绍
一直以来，在包含组合计量装置或制袋包装机的生产线中，都使 用了检查袋的密封不良的密封检查器等检査装置、和将检查之后的合 格品袋在纵向排列多个之后向瓦楞板纸箱进行装箱的输送装置等。近 年来，为了降低流通成本等，希望以尽可能高的密度将物品装箱。作 为用来实现此目的的装置，例如，在专利文献1中公开了一种装箱装 置，将物品以直立姿势在水平方向排队而形成一组物品， 一边在铅直 方向上改变对于开口部朝向水平方向的瓦楞板纸箱的推入位置，边 将上述一组物品推入装箱装置。按照这种装置，能够高速而且可靠地 将物品以多排多层的形式装箱。而作为将物品以三维方式排队集合而装入瓦楞板纸箱的装箱系统，专利文献2是众所周知的。在此，将瓦 楞板纸箱的开口部向着水平方向放置时的水平方向(进深方向)的排 列称为排，而将在铅直方向的排列称为层。专利文献1:特开2004-155428号公报专利文献2:特开2004-75174号公报但是，在上述现有的装箱装置中，具有如下所示的问题。也就是说，在对瓦楞板纸箱以恒定的方向(纵向)装入物品的上 述现有装箱装置中，对于由于瓦楞板纸箱和物品的尺寸而产生的空间， 例如虽不能对瓦楞板纸箱以纵向装箱但只要是横向就能够装箱的空 间，也不能将物品装箱。并且，在这样的装箱过程中，当在物品列的 输送时物品列的姿势是杂乱的、或者物品列的姿势不整齐时所装箱的 物品的填充效率降低。
技术实现思路
本专利技术的课题就是提供一种能够改变对于瓦楞板纸箱的开口部装 入的物品的方向，使得即使对如上所述的空间也能将物品装箱的输送 装置和包括此输送装置的装箱装置。并且，本专利技术的课题还在于使得 在被装箱的物品列的输送过程中不破坏物品列的姿势、且一边整顿物 品列的姿势一边输送物品列来提高装箱的填充效率。本专利技术的第一方面的输送装置，将从外部逐个接受的物品集聚而 形成物品组，并对该物品组进行输送，该装置包括转送部、载置部、 和控制部。其中，转送部，其在接受了物品之后，进行转动向立起姿 势状态转移而使物品立起，并且在转送部向下游侧将物品转送。载置部，依次载置由转送部转送的物品，形成处于集聚状态的物品组；控 制部，其根据所希望的集聚形态改变转送部对在输送方向上移动的载 置部依次转送物品时的转送间隔。在此，通过改变和控制转送部对在输送方向上移动的载置部依次 转送物品时的转送间隔，改变了物品组(排队的一组商品)的集聚形 态。在此所谓转送间隔，指的是从转送部向载置部转送物品的转送位 置、与在载置部中和所述转送位置相邻并载置在其下游侧的物品的上 游侧端部之间的输送方向上的距离。另外，所希望的集聚状态，例如 有将使物品的面积最大的面向着大致铅直方向的物品在输送方向上前 后排列地集聚的形态、即以相对于在输送方向上移动的载置部最稳定 的状态集聚的平放状态，在输送方向上前后排列使得在输送方向上相 邻的物品的一部分重叠而集聚的、所谓斜放状态，与上述斜放形态相 类似、但以立起姿势在输送方向前后排列地集聚的立放状态等。在现有的装箱装置中，例如将多件物品以立放姿势在水平方向上 排队而形成物品组，在铅直方向上改变其相对于开口部向着水平方向 的瓦楞板纸箱的推入位置并且将上述物品组推入。然而，由于这样的 一组商品的排列方向通常只能以相同方向排队，所以也只能以相同方 向进行装箱。因此，在本专利技术的输送装置中，控制部对转送间隔进行改变，所 述转送间隔是从转送部向在输送方向上移动的载置部依次转送物品时的转送间隔。由此，能够根据转送间隔将从外部逐个接受的物品以不同姿势排 队，改变物品组的集聚形态。例如，如果充分确保转送间隔，由于在 转送位置上被转送到载置部上的物品从转送时的立起姿势翻转倒下成 为平放的状态，所以能够形成作为平放状态的集聚形态。而例如在转 送间隔不够的情况下，由于在转送位置上被转送到载置部上的物品处 于靠在前一个被载置的物品上的状态，所以能够保持转送时的立起姿 势。在此情况下，能够形成以立起姿势在输送方向上前后排列地集聚 的立放形态。结果，能够通过控制转送间隔来形成所希望的集聚形态，例如通 过将如上所述形成的集聚形态不同的物品组推入瓦楞板纸箱的开口部 的在铅直方向上不同的位置，能够改变装箱的商品相对于瓦楞板纸箱 开口部的方向。 ，本专利技术的第二方面的输送装置，是在本专利技术的第一方面的输送装 置中，还包括在输送方向移送载置部的输送部。而且，控制部通过控 制输送部的输送距离来改变转送间隔。在此，例如，相对于以恒定速度旋转的转送部，控制部控制输送 部的输送距离，其中，所述输送部用于移送接受物品侧的载置部。更 具体地说，控制输送部的输送距离，使得从转送部接受了一个物品到 接受下一个物品为止的、载置部在输送方向上的移动距离能够确保与 集聚形态相应的转送间隔。由此，能够根据集聚形态的不同确保转送间隔。本专利技术的第3方面的输送装置，是在本专利技术的第1或第2方面的 输送装置中，控制部通过控制转送部的旋转速度来改变转送间隔。在此，例如，相对于以恒定速度在输送方向上移动的载置部，控 制部控制接受物品侧的转送部的旋转速度。更具体说，控制转送部的 旋转速度，使得从转送部将物品向载置部转送到转送下一个物品为止 的、载置部在输送方向上的移动距离能够确保与集聚形态相应的转送 间隔。由此，能够确保与集聚形态相应的转送间隔。本专利技术的第4方面的输送装置，是在本专利技术的第1 3方面中任何等于在立起姿势的物品在输送方 向上倒下的状态下物品在输送方向上的长度。在此，将用于实现平放状态的集聚形态的转送间隔，取为大于或 等于在立起姿势的物品被转送到载置部并在输送方向上倒下的状态下 其物品的输送方向上的长度。由此，在转送位置上被转送到载置部的物品，由于不与前一个被 载置的物品相接触，所以结果处于相对于移动的载置部最稳定的状况 即倒下状态、即面积最大的面向着铅直方向的状态。因此，能够形成 使从转送时的立起姿势翻转倒下的平放状态的物品前后排列的平放状 态的集聚形态。此时，与物品的长度方向朝向输送方向还是朝向与输送方向垂直 的方向无关。此外，由于能够将从转送部逐个转送的物品集聚为平放的状态而 推入瓦楞板纸箱，所以在例如瓦楞板纸箱的开口部向着水平方向的状 态下，能够实现使物品的面积最大的面朝着大致铅直方向的平装。本专利技术的第5方面的输送装置，是在本专利技术的第1 3方面中任何 一项的输送装置中，转送间隔小于在立起姿势的物品在输送方向上倒 下的状态下物品在输送方向上的长度。在此，将用于实现斜放形态或者立放形态的集聚形态的转送间隔 取为小于在立起姿势的物品在输送方向上翻倒的状态下物品在输送方 向上的长度。由此，在转送位置上从转送部所转送的物品，朝着输送方向翻倒， 但不翻倒到成为上述平放的状态，而是停留在与前一个物品的一部分 重叠的状态。因此，能够形成以与前一个物品的一部分重叠的状态前 后排列的、所谓斜放或停留在几乎不放倒的状态的立放的集聚形态。此外，由于能够将从转送部逐个转送的物品集聚成斜放或立放的 状态而推入瓦楞板纸箱，所以在例如瓦楞板纸箱的开口部向着水平方 向的状态下，能够实现斜装、立装。本专利技术的第6方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送装置，将从外部接受的物品集聚而形成物品组，并对该物品组进行输送，该输送装置包括： 转送部，其在接受了物品之后，进行转动向立起姿势状态转移而使物品立起，并且在转送位置将物品向下游侧转送； 载置部，依次载置由所述转送部转送的所述物品，形成使所述物品集聚的所述物品组；和 控制部，其根据所希望的集聚形态改变所述转送部对所述载置部依次转送所述物品时的转送间隔。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.15 JP 250547/2006;2006.10.3 JP 272078/20061.一种输送装置，将从外部接受的物品集聚而形成物品组，并对该物品组进行输送，该输送装置包括转送部，其在接受了物品之后，进行转动向立起姿势状态转移而使物品立起，并且在转送位置将物品向下游侧转送；载置部，依次载置由所述转送部转送的所述物品，形成使所述物品集聚的所述物品组；和控制部，其根据所希望的集聚形态改变所述转送部对所述载置部依次转送所述物品时的转送间隔。2. 根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于 还包括在输送方向上移送所述载置部的输送部， 所述控制部通过控制所述输送部的输送距离来改变所述转送间隔。3. 根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于-所述控制部通过控制所述转送部的旋转速度来改变所述转送间隔。4. 根据权利要求1 3的任意一项所述的输送装置，其特征在于 所述转送间隔，大于或等于在所述立起姿势的所述物品在输送方向倒下的状态下所述物品在输送方向上的长度。5. 根据权利要求1 3的任意一项所述的输送装置，其特征在于 所述转送间隔，小于在所述立起姿势的所述物品在输送方向倒下的状态下所述物品在输送方向上的长度。6. 根据权利要求4或5所述的输送装置，其特征在于 所述控制部具有在规定的所述转送间隔的范围调整所述转送间隔的调整功能。7. 根据权利要求1 6的任意一项所述的输送装置，其特征在于 在所述转送位置上的所述转送部相对于水平方向的角度为大约卯。。8. —种装箱装置，包括权利要求1 7的任意一项所述的输送装置；和 将由所述输送装置输送来的所述物品向箱内转移的装入部。9. 一种装箱系统，其将在袋子中收容有内容物的多个物品进行装箱，所述袋子包括一对侧面和与所述侧面相连的底部，该装箱系统包括输送面，其从下方支承由所述多个物品彼此的侧面互相接触排成 一列而构成的物品列的底部；推动部，其通过将所述物品列中的与所述侧面相邻的后端向前方推动，来输送所述输送面上的所述物品列；一对引导板，当在所述输送面上输送所述物品列时，所述一对引导板跟所述物品列的与所述输送方向垂直的宽度方向的两端侧面相接触而引导所述物品列；禾口矫正部，其用来抑制一部分所述物品从所述物品列向前方突出， 所述矫...
【专利技术属性】
技术研发人员：横田祐嗣，高山元希，岩佐清作，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP
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