【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有类似优选为相同框架的用于夹住板的钳子组及来自该组中的钳子本专利技术涉及用于抓紧金属片和与被称为机械手的操作臂关联使用的任何 类型的夹具。所述机械手既可以用来围绕待制造的片状组件移动夹具，也可以 相反地，用来在夹具前面移动组件，然后组件本身会附接到刚性底座。更具体地，本专利技术涉及一种一般类型的电阻焊接夹具，其包括与诸如刚 性底座或操作机械手的支撑件关联的刚性框架；与框架关联的所谓的联接子组 件，并且联接子组件本身包括第一所谓的固定端部所固定到的第一所谓的固 定臂，第二所谓的移动端部所固定到的第二所谓的移动臂，以及主或焊接制动 器，其支承在所述固定臂上以使移动臂(和端部)根据平移或旋转中的第一自 由度相对于固定臂(和端部)移动，从而闭合或打开夹具，以分别抓紧待装配 在固定臂和移动臂(和端部)(通过制动器靠拢在一起)之间的金属片组件或 者通过制动器使臂(和端部)彼此间分离而释放金属片组件。以下描述不具有以ARO公司名义提交的法国专利申请06 04384中所描述 的平衡/缓和功能的焊接夹具的原理。不管怎样，在用于抓紧金属片组件并在框架和固定臂之间集成或未集成附 加自由...
【技术保护点】
一种用于抓紧金属片并与被称为机械手的操作臂关联使用的夹具，包括： 刚性框架（１０），其与诸如刚性底座或所述机械手的支撑元件（３０）关联； 所谓的联接子组件（１２），包括： 第一所谓的固定臂（３）； 第二所谓的移动臂（８）；以及 主 制动器（４），其支承在用以支撑所述固定臂（３）的所述框架（１０）上，并能够使移动臂（８）根据平移或旋转中的第一自由度相对于固定臂（３）移动，从而闭合或打开夹具，以分别抓紧固定臂（３）和移动臂（８）之间的金属片组件（１）或者释放金属片组件（１）；以及 其特征在于，所述夹具属于包括具有Ｃ－型运动学的夹具和具有Ｘ－型运动学的夹具的夹具...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】FR 2006-10-26 06094341.一种用于抓紧金属片并与被称为机械手的操作臂关联使用的夹具，包括刚性框架(10)，其与诸如刚性底座或所述机械手的支撑元件(30)关联；所谓的联接子组件(12)，包括第一所谓的固定臂(3)；第二所谓的移动臂(8)；以及主制动器(4)，其支承在用以支撑所述固定臂(3)的所述框架(10)上，并能够使移动臂(8)根据平移或旋转中的第一自由度相对于固定臂(3)移动，从而闭合或打开夹具，以分别抓紧固定臂(3)和移动臂(8)之间的金属片组件(1)或者释放金属片组件(1)；以及其特征在于，所述夹具属于包括具有C-型运动学的夹具和具有X-型运动学的夹具的夹具组，并且所述框架(10)对于所述夹具组中的所有夹具具有类似的形状和外观。2. 根据权利要求1所述的用于抓紧金属片的夹具，其特征在于，所述框 架(10)被用作为附接能够确保所述框架(10)和诸如操作臂或固定刚性底座的支 撑元件(30)之间的刚性连接的支撑件(21)或任何其他构件或机械构件(20)的组 件的装置。3. 根据权利要求1和2中之一所述的用于抓紧金属片的夹具，其特征在 于，所述夹具不具有平衡/缓和功能。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于抓紧金属片的夹具，其特征 在于，所述夹具是X-夹具，其中用以支撑移动臂(8)及其移动端部(9)的刚性杠 杆(14)围绕枢转销(13)的旋转受线性的所述主制动器4控制，所述主制动器(4) 通过框架(10)上的制动器主体(5)而围绕与枢转销(13)平行的销(15)枢转，而 所述制动器(4)的杆(7)的自由端部驱动杠杆(14)，在所述杠杆(14)上杆(7)围绕也 与枢转销(13)平行并连接到杠杆臂(14)的另一销(16)枢转，以控制围绕枢转 销(13)旋转着移动的臂(8)和端部(9)的相对于臂(3)和端部(2)的枢转，所述 臂(3)和端部(2)相对于所述X-夹具的框架(10)固定。5. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于抓紧金属片的夹具，其特征在于，所述夹具是X-夹具，其中，用以支撑移动臂(8)及其移动端部(9)的刚性 杠杆(14)围绕枢转销(13)的枢转受所述主制动器(4)控制，所述主制动器(4) 通过制动器主体(5)及诸如螺丝钉的附接装置(4，)刚性地附接在框架(10)上，其 中诸如连杆系统(18)的具有二自由度的机械连接装置(17)依靠与枢转销(13)平 行的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥利维尔蒂波希恩，丹尼尔施瓦苏，
申请(专利权)人：昂融焊接技术公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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