无人驾驶交通工具模拟系统技术方案

根据一个实施例，一种无人驾驶交通工具模拟系统包括耦合在可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统与可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器之间的模拟器转化器。所述模拟器转化器可操作来从所述无人驾驶交通工具控制系统接收消息，把该消息转化为适于供所述交通工具模拟器使用的另一消息，以及把转化后的消息发送到所述交通工具模拟器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总地涉及无人驾驶交通工具，更具体地涉及无人驾驶交通工具模拟系统 (unmanned vehicle simulation system)及其操作方法。
技术介绍
无人驾驶交通工具通常指在不载有飞行员或者驾驶员的情况下操作的特定类型 的交通工具。无人驾驶交通工具的类型可包括飞过天空的飞行器，在地球表面上行进的地 面交通工具，或者在水上移动的船。这些无人驾驶交通工具可提供的相对于有人驾驶交通 工具的优势在于它们可在不需要或者希望直接人类参与的情况(例如在军事对抗或者其 他可能不适于人类居住的危险环境)下使用。
技术实现思路
根据一个实施例，一种无人驾驶交通工具模拟系统包括耦合在可操作来控制无人 驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统与可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操 作的交通工具模拟器之间的模拟器转化器。所述模拟器转化器可操作来从所述无人驾驶交 通工具控制系统接收消息，把该消息转化为适于供所述交通工具模拟器使用的另一消息， 以及把转化后的消息发送到所述交通工具模拟器。本公开的一些实施例可提供许多技术优点。一些实施例可以受益于这些优点中 的一些、全部，或者不受益于这些优点。例如，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含在计算机可读存储介质中的代码，该代码当被计算机执行时可操作来执行以下操作：从可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统接收具有第一协议的至少一个第一消息；把所述至少一个第一消息转化为具有第二协议的至少一个第二消息，所述第二协议适于供可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器使用；以及把所述至少一个第二消息发送到所述交通工具模拟器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-10-30 11/929,657一种包含在计算机可读存储介质中的代码，该代码当被计算机执行时可操作来执行以下操作从可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统接收具有第一协议的至少一个第一消息；把所述至少一个第一消息转化为具有第二协议的至少一个第二消息，所述第二协议适于供可操作来模拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器使用；以及把所述至少一个第二消息发送到所述交通工具模拟器。2.如权利要求1所述的代码，其中，所述计算机是可操作来把由无人驾驶交通工具控 制系统生成的消息转化为适于与所述无人驾驶交通工具通信的第三协议的交通工具特定 模块。3.如权利要求1所述的代码，其中，所述计算机通过交通工具特定模块的无人驾驶交 通工具原生链路而耦合到所述无人驾驶交通工具控制系统。4.如权利要求1所述的代码，还可操作来从所述交通工具模拟器接收具有所述第二协 议的至少一个第三消息，把所述至少一个第三消息转化为具有所述第一协议的至少一个第 四消息，并且把所述至少一个第四消息发送到所述无人驾驶交通工具控制系统。5.如权利要求4所述的代码，还可操作来将所述至少一个第一消息、所述至少一个第 二消息、所述至少一个第三消息或者所述至少一个第四消息存储在存储介质中。6.如权利要求1所述的代码，其中，所述第一协议是标准化协定(STANAG)4586协议。7.如权利要求1所述的代码，其中，所述至少一个第一消息包括用于操纵所模拟无人 驾驶交通工具的运动的控制信息。8.如权利要求1所述的代码，其中，所述交通工具模拟器可操作来利用具有多个可编 辑运行时变量的交通工具模型来模拟所述无人驾驶交通工具的操作。9.一种无人驾驶交通工具模拟系统，包括耦合在可操作来控制无人驾驶交通工具的无人驾驶交通工具控制系统与可操作来模 拟所述无人驾驶交通工具的操作的交通工具模拟器之间的模拟器转化器，所述模拟器转化 器可操作来从所述无人驾驶交通工具控制系统接收具有第一协议的至少一个第一消息；把所述具有第一协议的至少一个第一消息转化为具有第二协议的至少一个第二消息， 所述第二协议适于供所述交通工具模拟器使用；以及把所述至少一个第二消息发送到所述交通工具模拟器。10.如权利要求9所述的无人驾驶交通工具模拟系统，其中，所述模拟器转化...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修R耶格尔，约翰A惠勒，克里斯托弗J赫茨，布莱恩A亚当斯，
申请(专利权)人：雷斯昂公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]