混合驱动装置以及混合驱动装置的行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力，可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消耗优先行驶模式下行驶，包括：负载限制控制单元（４３），在上述旋转电机的温度超过负载限制开始温度的情况下开始上述旋转电机上所加的负载得以限制的负载限制控制；装载／牵引检测单元（４４），对车辆的装载状态或者牵引状态进行检测；以及限制开始温度决定单元（４３ａ），基于上述装载／牵引检测单元（４４）所检测出的装载状态或者牵引状态来决定上述负载限制开始温度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力，可以在使 燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消耗优先 行驶模式下行驶的混合驱动装置，并且涉及这样构成的混合驱动装置中 的行驶控制方法。
技术介绍
在具备混合驱动装置的车辆中，有的可以实现从发动机以及作为电 动机起作用的旋转电机的双方获得驱动力而行驶的行驶模式。例如，所 谓的双电机分离形式的混合驱动装置就相当于这一装置。而且，在具备这种混合驱动装置的车辆中，通常是以使燃油消耗(每 公升燃料行驶公里数)优先来决定发动机的工作点和旋转电机的工作点 的燃油消耗优先方式来行驶。在此燃油消耗优先行驶模式中，实施重视 燃油消耗并使发动机在其最高效率线上发挥作用的、所谓的最佳燃油消 耗控制。因此，旋转电机有时候就在效率不佳的工作点上进行运转，而 成为发热的原因。作为回避这种旋转电机(特别是作为电动机起作用的旋转电机)的 发热的方法，在专利文献l中，对电动机的温度进行检测，并切换到将 该旋转电机的负载减低的行驶模式。在该专利文献所公开的技术中，表示了燃油消耗优先无级变速比模 式(与燃油消耗优先行驶模式相等)、固定变速比模式、电动机效率优 先无级变速比模式作为可采取的行驶模式，在行驶模式的切换中发热 温度变化，，和发热温度被设为切换指标。在将发热温度设为切换指标的行驶模式的切换中，规定有发热温度界限(第2界限温度MAX2)、和发热回避温度(第1界限温度 MAX1)，发热温度界限被设为旋转电机的发热温度逐渐上升时的界 限温度，发热回避温度被设为低于第2界限温度MAX2的值、例如若继续规定时间则将达到第2界限温度的温度。在发热温度界限(第2界限温度MAX2) ^发热温度〉发热回避温 度(第1界限温度MAX1)的条件下使行驶模式从燃油消耗优先无级模 式转移到电动机效率优先无级模式的技术方案被提出，并提出在发热温 度 > 发热温度界限(第2界限温度MAX2 )的条件下转移到固定变速比 模式的技术方案。在这一技术中，发热回避温度(第1界限温度MAX1)是仅被设定 单一种类，进而是被预先设定的固定值。另外，在这一技术中，关于作为旋转电机的发热要因的行驶条件(例 如，车辆正牵引着牵引物，或是处于登坡状态)没有任何考虑，而以旋 转电机的发热温度变化或者发热温度基准来进行规定的切换。专利文献1:日本专利>^开特开2006 - 46576号>^才艮图14表示了在如上述那样的发热温度(下面简称为温度)超过发 热回避温度的情况下，将行驶模式从燃油消耗优先行驶模式切换到旋转 电机效率优先模式时的旋转电机的温度变化。在该图中，横轴表示时间， 纵轴表示温度。表示车辆在未装载装载物、且没有牵引牵引物的单车状 态下行驶，并从水平路转移到登坡路的情况。那么，作为电动机起作用的旋转电机的温度如该图所示那样，伴随 着登坡而开始温度上升，并达到发热回避温度(图上记载为电动机输出 限制开始温度)，通过将行驶模式切换到旋转电机效率优先模式就能够 防止温度达到发热温度界限(图上记载为电动机界限温度)。这一状况 下的温度增加率与伴随着登坡而发生的行驶阻力相对应。即便在进行同一登坡行驶的情况下，这种温度增加率也在车辆为单 车的状态和例如牵引着牵引物的状态下有所不同。即，后者一方较之于 前者其增加率变大。表示这一状况的是图15。在此附图中也是行驶从水平路转移到登坡 路。该图细实线所示的是单车/登坡时(TM1)的电动机温度的变化， 双点划线所示的是牵引/登坡时未施加电动机输出限制时(TM2)的电动机温度的变化。此说明中的温度变化表示在水平路上的行驶中，电动 机温度成为比较高温th的状态下，开始了登坡时的例子。化。如从这一温度变化也将判明那样，表示在牵引状态下将电动机输出 限制开始温度设为固定的情况下，超过电动机界限温度的状况将会发 生。
技术实现思路
本申请的目的在于获得以下技术在旋转电机的温度超过规定温度 时，实施对旋转电机上所加的负载进行限制的负栽限制控制的混合驱动 装置中，例如即便在对牵引物进行牵引而使行驶阻力增加了的情况下， 也能够将作为电动机起作用的旋转电机的温度保持于电动机能够容许 的温度以下。用于达到上述目的的混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电 机获得驱动力，可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机 工作点的燃油消耗优先行驶模式下行驶，其第l特征构成在于，包括 负载限制控制单元，在上述旋转电机的温度超过负载限制开始温度的情 况下开始负载限制控制，且该负载限制控制对上述旋转电机上所加的负 载进行限制；装载/牵引检测单元，对车辆的装载状态或者牵引状态进 行检测；以及限制开始温度决定单元，基于上述装载/牵引检测单元所 检测出的装载状态或者牵引状态来决定上述负载限制开始温度。在这里，装载状态意味着车辆是卡车等，相对于未装载载荷(装载 物)的单车状态的已装载装栽物的状态。另一方面，牵引状态意味着相 对于未牵引拖车等牵引物的单车状态的已牵引牵引物的状态。此混合驱动装置可以在燃油消耗优先行驶模式和其以外的行驶模 式下行驶，并可以进行限制旋转电机上所加负载的负栽限制控制。由于 在该负载限制控制中对旋转电机上所加的负载进行限制，所以在施加该 控制的状态下就可抑制旋转电机的温度上升。始温度的情况下开始，在第l特征构成中，该负栽限制开始温度由限制 开始温度决定单元基于由装栽/牵引检测单元所检测出的装载状态或者牵引状态或者它们双方而变更/决定。例如，在处于牵引状态下行驶阻 力大于单车状态的情况下将限制开始温度决定为比单车状态中的负载限制温度低。进而，在牵引量间的关系中，牵引量较大的情况较之于牵 引量较小的情况也进一步决定为低。若如此进行处理，则作为旋转电机，即便在其可容忍的界限温度即 发热界限温度已定的状况中，例如即便在伴随着牵引物的牵引而使行驶 阻力增加，温度上升率上升了的情况下，也能够将旋转电机的温度维持 在发热界限温度内。用于达到上述目的的混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电 机获得驱动力，可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消耗优先行驶模式下行驶，其第2特征构成在于，包括 负载限制控制单元，实施负载限制控制，且该负载限制控制对上述旋转 电机上所加的负载进行限制；并且还包括装载/牵引检测单元，检测车 辆的装栽状态或者牵引状态，基于上述装载/牵引检测单元所检测出的 装载状态或者牵引状态，上述负载限制控制单元实施上述负载限制控 制。在这一构成的混合驱动装置中，具备先前所说明的装载/牵引检测单 元，并且负载限制控制单元按照该装载/牵引检测单元的检测结果，而 实施负载限制控制，且该负载限制控制对旋转电机上所加的负载进行限 制。例如，在由装载/牵引检测单元检测出牵引状态的情况下， 一律实施 负载限制控制。从而，当此混合驱动装置处于装载状态或者牵引状态中 时能够抑制旋转电机的发热，并能够预备性地避免旋转电机达到发热界 限温度。另一方面，在未成为装载状态、牵引状态的情况下，能够采用燃油 消耗优先行驶模式，能够进行燃油消耗优先的行驶。能够达到上述目的的混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力，可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力，可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消耗优先行驶模式下行驶，其特征在于，包括：　负载限制控制单元，在上述旋转电机的温度超过负载限制开始温度的情况下开始负 载限制控制，且该负载限制控制对上述旋转电机上所加的负载进行限制；　装载／牵引检测单元，对车辆的装载状态或者牵引状态进行检测；以及　限制开始温度决定单元，基于上述装载／牵引检测单元所检测出的装载状态或者牵引状态来决定上述负载限制开 始温度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-12-27 353073/20061. 一种混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力，可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消耗优先行驶模式下行驶，其特征在于，包括负载限制控制单元，在上述旋转电机的温度超过负载限制开始温度的情况下开始负载限制控制，且该负载限制控制对上述旋转电机上所加的负载进行限制；装载/牵引检测单元，对车辆的装载状态或者牵引状态进行检测；以及限制开始温度决定单元，基于上述装载/牵引检测单元所检测出的装载状态或者牵引状态来决定上述负载限制开始温度。2. —种混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力， 可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消 耗优先行驶模式下行驶，其特征在于，包括负载限制控制单元，该负载限制控制单元实施负载限制控制，且 该负载限制控制对上述旋转电机上所加的负载进行限制；并且还包括装载/牵引检测单元，该装载/牵引检测单元检测车辆的装 载状态或者牵引状态，基于上述装载/牵引检测单元所检测出的装栽状态或者牵引状态，上述 负栽限制控制单元实施上述负载限制控制。3. —种混合驱动装置，从发动机以及至少一个旋转电机获得驱动力， 可以在使燃油消耗优先来决定发动机工作点和旋转电机工作点的燃油消 耗优先行驶模式下行驶，其特征在于，包括负载限制控制单元，在上述旋转电机的温度超过负载限制开始温度的 情况下开始负载限制控制，且该负载限制控制对上述旋转电机上所加的负 载进行限制；行驶阻力检测单元，检测在行驶状态下车辆受到的行驶阻力；以及 限制开始温度决定单元，基于上述行驶阻力检测单元所检测出的行驶 阻力来决定上述负载限制开始温度。4. 按照权利要求1~3中任意一项所记载的混合驱动装置，其特征在于，包括变速器，该变速器从上述发动机以及旋转电机获得驱动力，在多 个变速级间进行变速并将该驱动力传递给车轮，为通过上述负载限制控制单元来实施负载限制控制，将上述变速器中优先行驶模式中的降级转换的变速阈值相比，驱动力较低一侧。5. 按照权利要求1~3中任意一项所记载的混合驱动装置，其特征在于，包括变速器，该变速器从上述发动机以及旋转电机获得驱动力，在多 个变速级间进行变速并将该驱动力传递给车轮，为通过上述负载限制控制单元来实施负载限制控制，将上述变速器的中所选择的变速级的变速级。6. 按照权利要求1 3中任意一项所记载的混合驱动装置，其特征在于为通过上述负载限制控制单元来实施负栽限制控制，保持发动M出 恒定不变，使发动机转矩较之于上述燃油消耗优先行驶模式中的转矩上 升。7. 按照权利要求1~3中任意一项所记载的混合驱动装置，其特征在于为通过上述负载限制控制单元来实施负载限制控制，对上述旋转电机 施加输出限制。8. 按照权利要求1~3中任意一项所记载的混合驱动装置，其特征在于，包括变速器，该变速器从上述发动机以及旋转电机获得驱动力，在多 个变速级间进行变速并将该驱动力传递给车轮，为通过上述负载限制控制单元来实施负载限制控制，将上述变速器的 变速级设为比在不伴随负载限制控制的上述燃油消耗优先行驶模式中所 选择的变速级低的变速级，再者在...

【专利技术属性】
技术研发人员：新智夫，高见重树，池宣和，岩濑雄二，田端淳，松原亨，柴田宽之，柿并拓马，熊崎健太，今村达也，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]