用于控制交通流量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于控制交通流量的方法和装置。为此，应用关于在交通信号灯（３）被切换为另一交通信号灯状态之前的时间段的信息，从而为车辆（６）的驾驶员提供一驶向所述交通信号灯（３）的速度推荐。在确定速度推荐方面得以改进，在数据库（２）中存储交通信号灯（３）的位置（Ｐ）和切换时间（Ｓｉ），所述位置和切换时间可通过移动无线通信链路（５）由车辆（６）调用，从而在应用所述信息的情况下为所述车辆（６）的驾驶员提供速度推荐。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制交通流量的方法和设备。在本文中规定，使用关于在交 通信号灯被切换为另一交通信号灯状态、特别是红、黄或绿(灯状态)之前的时间段的信 息，从而为车辆驾驶员提供一驶向所述交通信号灯的速度推荐。根据本专利技术的交通信号灯 是向路面交通中的车辆提供指示的任意的交通信号灯。
技术介绍
在这种交通信号灯状态辅助设备中，关于在交通信号灯被切换为下一交通信号灯 状态、例如从绿灯切换为黄灯、红灯之前的时间段的信息可用来指示驾驶员驾驶员在哪个 速度时具有绿波(grtoe Welle)，即驾驶员是否能够在绿灯状态时通过交通信号灯，或者所 述交通信号灯将在此之前切换为红灯并且强迫驾驶员停车。为了实现这种交通信号灯状态 辅助设备的功能，需要车辆知道在交通信号灯的各状态之间的切换时刻。通常，为此应用在 交通信号灯和车辆之间的直接通信，通过所述通信来传输切换时刻。为此使用所谓的专用 短程通信(DSRC)，即基于Ad hoc网络的车辆至基础设施-通信。然而问题在于，所述Ad hoc网络经常不能足够快速地建立，或者与各车辆的硬件 相关不能用于所有车辆。此外，通信的范围不足以为连续通过的多个交通信号灯提供总地 根据所述交通信号灯的速度推荐。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，在确定速度推荐方面得以改进，其中还应总地使得更多 车辆实现。所述目的通过权利要求1和10的特征实现。根据本专利技术提出的方法，在具有服务 器功能的数据库中存储用于多个交通信号灯的交通信号灯位置和切换时间。车辆可通过移 动无线通信链路来调用所述数据(位置和切换时间)，从而在应用所述信息、即特别是交通 信号灯的切换时间和/或位置的情况下为车辆驾驶员提供速度推荐。通过使用优选的中央 数据库来存储交通信号灯状态的切换时刻，由此即使在没有直接无线链接至这些特定的交 通信号灯的情况下，还能使用这些交通信号灯的切换时刻来计算交通信号灯状态辅助设备 的速度推荐。由于许多车辆已经具有或将来具有移动无线通信设备，以便例如实现紧急呼 叫(自动紧急呼叫)，其中所述移动无线通信设备例如与驾驶员辅助系统连接，所以大量车 辆能以这种方式实现而无需使用新的硬件。此外，交通信号灯切换时间的中央管理有利于 交通规划，因为还能在研发交通方案时使用所述数据，并且所述数据可用于模拟。根据本专利技术，在此特别规定车辆相对于交通信号灯的位置同时被考虑用于为驾 驶员提供的速度推荐，特别是用来确定在例如作为具有位置和切换时间的其它参数能传 输给交通信号灯的最大允许速度内，对于驾驶员来说是否能实现所谓的绿波，即驾驶员在 到达交通信号灯时没有被强制停车。根据本方法变型的一个改进方案，车辆的位置和交通信号灯的位置可以在数字式道路交通图中被考虑，在所述数字式道路交通图中例如还记录最大允许速度。在这种情况 下，所述速度将不必在数据传输过程中同时传输。此外，本专利技术变型能够预测交通信号灯 是否处于车辆的交通路线中，并且使得车辆事先调用这个交通信号灯的切换时刻。根据本专利技术，为此所述数据库优选如此进行分类，使得借助交通信号灯和/或车 辆的位置数据来实现数据调用，即交通信号灯在数据库中根据优选定位或导航系统的全球 坐标进行分类，以便例如基于所传输的车辆位置传输即将出现的交通信号灯的切换时刻以 及必要时传输随后的交通信号灯的切换时刻。如果车辆的导航数据被考虑用于速度推荐，能够进一步提高预测准确性。这 在输 入导航系统的行驶路线中特别是如此实现，使得在路线上的其它交通信号灯被考虑用于确 定速度推荐，即使当偏离主交通路线时仍可以实现用于多个连续交通信号灯的绿波。对于 主交通路线而言，通常预置交通信号灯状态从而设定绿波。如果没有输入行驶路线，也可以 对车辆的导航数据进行解释，以便沿着行驶路线确定一更可能的路线并且为此输出速度推 荐。如果在确定速度推荐时在较长的行驶路线上不仅考虑即将出现的交通信号灯而且还 考虑随后的交通信号灯，则根据本专利技术这是适合的以较高的权重考虑即将出现的交通信 号等和必要时下一个交通信号灯。从而实现了 给出优化的速度推荐用于紧接着的交通信 号灯，因为特别是在城市中不能预测在向前的路线上是否会出现迫使与速度推荐偏离的障 碍。在根据本专利技术提出的方法的改进方案中，还可提出当前的或当前平均的车辆速 度例如通过在当前的或当前平均的速度周围的速度范围(Geschwindigkeitskorridor)被 考虑用于速度推荐。由此，驾驶员的舒适速度或者交通状况已经能够被考虑用于确定速度 推荐。为了避免由于实时时钟(real time clock)的时间误差引起的不精确性，本本发 明的一个特别优选的实施方式提出优选全球定位或导航系统的时基用作基准时间。特别 地，这种定位或导航系统是GPS系统或者将来的欧洲伽利略卫星定位系统、或者基于卫星 信号在应用精确时基的情况下进行定位的类似系统。为了实时保持根据本专利技术提出的数据库，特别是在交通信号灯状态动态适配时， 即在交通信号灯状态切换之前的时间段，所述数据库还能进行动态更新。这优选可以借助 移动无线链路或者还直接借助在城市中的有线通信网络例如总线系统来实施。根据本发 明，这种在交通信号灯和数据库之间的通信可能性还可以并行地用于维护工作或者用于传 输故障报告。根据一个有利的实施方式提出，移动无线通信链路借助26、2.56、2.756、36和/或 4G移动无线网络来实现，所述移动无线网络为要传输的数据提供了足够的数据传输容量。 然而，本专利技术不局限于已知的移动无线通信解决方案，而是原则上还可利用使得从具有数 据库的中央服务器可靠地将数据传输至移动车辆和/或交通信号灯的其它无线通信解决 方案来实施。为了减少无线传输的数量，根据所述方法的一个特别有利的变型提出在传输即 将出现的交通信号灯的切换时间中，特别是分别连同位置数据，同时传输一个或多个随后 的交通信号灯的切换时间。从而所有信息已经在车辆中，所述信息可以通过交通信号灯状 态辅助设备在没有其它无线通信的情况下被考虑用于确定速度推荐。本专利技术还涉及一种用于控制交通流量的装置，所述装置与根据权利要求10的特征所述的交通信号灯状态辅助设备一起使用。与所述装置一起使用的交通信号灯状态辅助 设备设置成在关于交通信号灯被切换为另一交通信号灯状态之前的时间段的信息的基础 上，为车辆驾驶员提供一驶向所述交通信号灯的速度推荐。在这种情况下，根据本专利技术的装 置不仅可设计成用于与所述交通信号灯状态辅助设备连接，而且还包括集成的交通信号灯 状态辅助设备。根据本专利技术，在所述装置中、特别是在数据服务器中设置一数据库，在所述数据库 中存储用于多个交通信号灯的交通信号灯位置和切换时间。所述切换时间是在交通信号灯 状态(例如红、黄、绿)间的转换时刻，其中为了实施根据本专利技术的方法，只要考虑用于红灯 和绿灯状态的切换时刻就足够了，因为黄灯状态非常短且不须考虑用于速度推荐。根据本 专利技术，数据库与一能通过移动无线链路请求一个或多个交通信号灯的位置和切换时间的移 动无线通信设备连接。数据库或者其上安装有数据库的数据服务器可以设置成具有如下功 能作为特别是用于实施上述方法或上述方法的多个部分的控制设备。根据所述装置的一个优选实施方式，所述数据服务器与特别是全球定位或导航系 统的接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制交通流量的方法，其中使用关于在交通信号灯（３）被切换为另一交通信号灯状态之前的时间段的信息，从而为车辆（６）的驾驶员提供一驶向所述交通信号灯（３）的速度推荐，其特征在于，在数据库（２）中存储交通信号灯（３）的位置（Ｐ）和切换时间（Ｓｉ），所述位置和切换时间可通过移动无线通信链路（５）由车辆（６）调用，从而在应用所述信息的情况下为所述车辆（６）的驾驶员提供速度推荐。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-8-29 102007040985.2一种用于控制交通流量的方法，其中使用关于在交通信号灯(3)被切换为另一交通信号灯状态之前的时间段的信息，从而为车辆(6)的驾驶员提供一驶向所述交通信号灯(3)的速度推荐，其特征在于，在数据库(2)中存储交通信号灯(3)的位置(P)和切换时间(Si)，所述位置和切换时间可通过移动无线通信链路(5)由车辆(6)调用，从而在应用所述信息的情况下为所述车辆(6)的驾驶员提供速度推荐。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(6)相对于所述交通信号灯(3) 的位置同时被考虑用于所述速度推荐。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆(6)的位置和交通信号灯(3)的 位置在数字式道路交通图中被考虑。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述车辆(6)的导航数据被考虑用于 所述速度推荐。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆(6)的速度被考虑 用于所述速度推荐。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，全球定位或导航系统的时基 用作基准时间。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在交通信号灯状态动态适配 时，所述数据库(2)进行动态更新。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动无线通信链路(5) ...

【专利技术属性】
技术研发人员：U施特林，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]