一种液体输出设备及液体输出控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液体输出设备，解决了现有技术中水龙头不能自动旋转，水龙头在台面上方所占空间过大，无法折叠收缩和收纳的问题。该液体输出设备包括上机体和下机体，上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合；悬臂上设置第一驱动模组和出水口模组，第一驱动模组驱动出水口模组沿所述悬臂的长度方向往复滑动；角度调整关节设置有第二驱动模组，第二驱动模组驱动所述悬臂旋转，使悬臂在水平与竖直位置之间转换；下机体设置有驱动上机体旋转的第三驱动模组。本发明专利技术具有体积可变，结构灵活，可动态调整出水口模组的运动轨迹的特点。

Liquid output device and liquid output control method

The invention discloses a liquid output device, which solves the problems that the water tap can not be automatically rotated in the prior art, the space occupied by the faucet at the top of the table is too large to be folded, retracted and stored. The liquid output device includes upper body and lower body, the upper body includes a first column and a cantilever, a first column and a cantilever connected by joint angle adjustment; cantilever is arranged on the first drive module and a water outlet module, a first drive module drives the reciprocating sliding length direction along the water outlet module suspension arm; joint angle adjustment is provided with second driving the second module, drive module drives the rotating cantilever, the cantilever switch between the horizontal and vertical position; the body is provided with a driving third upper body rotation drive module. The invention has the characteristics of variable volume and flexible structure, and can dynamically adjust the movement track of the water outlet module.

【技术实现步骤摘要】
一种液体输出设备及液体输出控制方法
本专利技术涉及一种液体输出设备，在冲泡咖啡、牛奶、固体饮料等饮品时用于自动冲水。本专利技术还涉及一种液体输出控制方法。
技术介绍
水龙头是人们日常生活中非常常见的一种生活用品，用来控制水流的大小和开关。为了方便用户使用热水，现在的水龙头还带有冷热水混合的功能，这样就可以直接使用热水或者温水。常见的水龙头包括入水口和出水口，入水口连接水管，出水口经悬臂伸出，悬置在水池上方。为了方便接水，有的水龙头出水口的位置是可调的，但是需要手动旋转水龙头，带来诸多不便。常见的水龙头，安装位置也是固定不变的，出水口的高度通常不可调，不能适用于一些特殊环境中，例如咖啡店、酒吧、快餐店等场所的吧台，都会使用到水龙头，但是安装一个现有技术中的水龙头在吧台上，显然会占用空间，与周围环境也极不协调。现有的水龙头，大多出于美观在形状方面做一些改进，还缺少针对实际使用功能做的显著改进，水龙头的体积、出水口的状态等方面依然保持了现状。在咖啡售卖场所，需要设置水龙头为顾客冲泡咖啡，现有的水龙头只能向下方进行单一固定的冲水模式操作，无法做出复杂的冲水轨迹，例如模仿手冲咖啡的曲线型冲水轨迹。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种液体输出设备，悬臂和立柱均设置有驱动模组，能够让出水口自动调整位置，悬臂和立柱角度关系可调，方便收起设备；本专利技术具有体积小，结构灵活，可动态调整出水口模组的运动轨迹的特点。本专利技术同时还提供了一种液体输出控制方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种液体输出设备，包括上机体和下机体，所述上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合；所述悬臂上设置第一驱动模组和出水口模组，所述第一驱动模组驱动出水口模组沿所述悬臂的长度方向往复滑动；所述角度调整关节设置有第二驱动模组，第二驱动模组驱动所述悬臂旋转，使所述悬臂在水平与竖直位置之间转换；所述下机体设置有第三驱动模组，第三驱动模组通过所述第一立柱支撑所述上机体，第三驱动模组驱动所述上机体围绕所述第一立柱的轴线旋转。进一步，所述第一驱动模组包括第一电机，所述悬臂由外端固定支架、内端固定支架和中间连接的导轨构成，所述出水口模组在所述导轨上滑动，所述内端固定支架上设置所述第一电机，第一电机通过同步驱动机构驱动所述出水口模组沿所述导轨往复滑动，所述内端固定支架安装固定在所述角度调整关节上。进一步，所述同步驱动机构包括两个同步带轮，分别设置在所述第一电机输出轴和外端固定支架上，所述同步带轮上安装有同步带，所述同步带和出水口模组连接。进一步，所述角度调整关节包括安装板，所述安装板与水平面夹角呈135度；所述第二驱动模组包括第二电机以及所述安装板上设置的第一轴承，第一轴承的定子与所述安装板固定连接，第一轴承的转子上端连接所述悬臂中的内端固定支架，下端通过传动机构连接所述第二电机。进一步，所述第一立柱顶端设置有支座，所述第二电机安装固定在所述支座内；所述传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第二电机的输出轴端，所述被动齿轮安装在所述第一轴承的转子下端。进一步，或者所述第二电机安装固定在所述支座内，所述第二电机上端设置有减速器，所述减速器通过万向节连接所述传动机构，所述万向节包括主动叉和从动叉，所述主动叉连接所述减速器的输出轴，所述从动叉垂直所述安装面板安装，连接所述传动机构中的主动齿轮。进一步，所述外端固定支架的外侧设置有操作显示模块，所述操作显示模块中设置有控制单元，所述出水口模组包括出水口和图像识别模块，所述出水口和图像识别模块均朝向下方，所述出水口连接有水管，所述水管连接液体供给箱。进一步，所述图像识别模块采用摄像头，采集接水容器的图像，并将所述图像反馈至所述控制单元，所述控制单元根据所述图像计算包含所述接水容器的坐标参数的位置信息，并根据所述位置信息控制第一驱动模组、第三驱动模组的动作，将所述出水口调整至对准所述接水容器。进一步，所述操作显示模块中设置有显示屏、用户输入装置和无线通讯模块，通过所述无线通讯模块与外界移动控制设备建立控制信号连接。进一步，所述操作显示模块中还设置有呼吸灯，所述悬臂旋转至竖直位置后，所述液体输出设备处于休眠状态，所述呼吸灯启动；所述悬臂旋转至水平位置后，所述液体输出设备进行出液，出液结束后处于待机状态，所述呼吸灯启动；所述无线通讯模块采用蓝牙模块或无线网卡。进一步，所述下机体还设置有与所述第一立柱的轴线同向的线性模组，所述线性模组驱动所述上机体升降。进一步，所述线性模组包括竖直布置的第二立柱，所述第二立柱一侧安装有与第二立柱平行的丝杠，所述丝杠下端连接有第四电机，所述丝杠上设置有滑块，丝杠旋转驱动所述滑块上下移动；所述滑块上设置有支架，所述第三驱动模组安装固定在所述支架上。进一步，所述第三驱动模组包括第三电机以及所述支架上设置的第二轴承，第二轴承的定子与所述支架安装固定，第二轴承的转子上端连接所述第一立柱，下端通过减速器连接第三电机的输出轴。进一步，所述第一立柱上穿套有卡环，所述卡环与所述第一立柱外壁之间预留间隙，所述卡环与吧台的台面安装固定，所述悬臂调整至竖直位置后，所述上机体可从所述卡环中穿过。通过以上所述液体输出设备实施的液体输出控制方法，所述液体输出设备收到出液控制指令后，根据自身的状态有选择性的启动所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和/或线性模组，从而自动调整所述出水口模组的位置。进一步，所述悬臂外端设置有操作显示模块，所述出液控制指令通过所述操作显示模块向所述液体输出设备发出，通过所述操作显示模块进行所述出液控制指令编辑；所述操作显示模块中设置有无线通讯模块，通过所述无线通讯模块与外界移动控制设备建立控制信号连接；或者所述出液控制指令通过移动控制设备端的应用程序发出，经所述无线通讯模块发送至所述操作显示模块，通过所述应用程序进行所述出液控制指令编辑。进一步，所述出液控制指令编辑包括出液速度、出液量、出液温度、出液轨迹的编辑。采用上述技术方案的本专利技术具有以下优点：本专利技术的液体输出设备包括上机体和下机体，上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合。第一立柱和悬臂的接触面为一斜面，角度调整关节上的电机可向悬臂输出垂直于斜面的转矩，带动悬臂在斜面上转动，使悬臂在水平与竖直状态之间转换；即当悬臂与第一立柱呈直角时，悬臂转动180°后，悬臂可与第一立柱同轴，此时本专利技术的整体呈线型，释放了径向空间。本专利技术的液体输出设备的下机体设置有第三驱动模组，第三驱动模组通过第一立柱支撑上机体，第三驱动模组驱动上机体围绕第一立柱的轴线旋转，调整悬臂的伸出方向。本专利技术的下机体还包括在第一立柱下方布置的线性模组，线性模组包括由第四电机驱动的丝杠和丝杠上设置的滑块，第一立柱通过滑块支撑，丝杠旋转驱动滑块上下移动。这样可使上机体整体下降至台面以下，对台面上的部分进行收纳，释放了轴向空间。由于在安装板下设置传动机构，可使第二电机的转矩输出位置设置在远离安装板中心的边缘，通过被动齿轮将转矩传至安装板中心处的轴承，水管和电线通过轴承中的圆孔穿出。这样为第一立柱中设置水管等部件留出足够的空间，使整体结构更加紧凑。为了使本专利技术能够实现自动寻找并将出水口对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体输出设备，其特征在于，包括上机体和下机体，所述上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合；所述悬臂上设置第一驱动模组和出水口模组，所述第一驱动模组驱动出水口模组沿所述悬臂的长度方向往复滑动；所述角度调整关节设置有第二驱动模组，第二驱动模组驱动所述悬臂旋转，使所述悬臂在水平与竖直位置之间转换；所述下机体设置有第三驱动模组，第三驱动模组通过所述第一立柱支撑所述上机体，第三驱动模组驱动所述上机体围绕所述第一立柱的轴线旋转。

【技术特征摘要】
1.一种液体输出设备，其特征在于，包括上机体和下机体，所述上机体包括第一立柱和悬臂，第一立柱和悬臂通过角度调整关节连接组合；所述悬臂上设置第一驱动模组和出水口模组，所述第一驱动模组驱动出水口模组沿所述悬臂的长度方向往复滑动；所述角度调整关节设置有第二驱动模组，第二驱动模组驱动所述悬臂旋转，使所述悬臂在水平与竖直位置之间转换；所述下机体设置有第三驱动模组，第三驱动模组通过所述第一立柱支撑所述上机体，第三驱动模组驱动所述上机体围绕所述第一立柱的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的液体输出设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一电机，所述悬臂由外端固定支架、内端固定支架和中间连接的导轨构成，所述出水口模组在所述导轨上滑动，所述内端固定支架上设置所述第一电机，第一电机通过同步驱动机构驱动所述出水口模组沿所述导轨往复滑动，所述内端固定支架安装固定在所述角度调整关节上。3.根据权利要求2所述的液体输出设备，其特征在于，所述同步驱动机构包括两个同步带轮，分别设置在所述第一电机输出轴和外端固定支架上，所述同步带轮上安装有同步带，所述同步带和出水口模组连接。4.根据权利要求2所述的液体输出设备，其特征在于，所述角度调整关节包括安装板，所述安装板与水平面夹角呈135度；所述第二驱动模组包括第二电机以及所述安装板上设置的第一轴承，第一轴承的定子与所述安装板固定连接，第一轴承的转子上端连接所述悬臂中的内端固定支架，下端通过传动机构连接所述第二电机。5.根据权利要求4所述的液体输出设备，其特征在于，所述第一立柱顶端设置有支座，所述第二电机安装固定在所述支座内；所述传动机构包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第二电机的输出轴端，所述被动齿轮安装在所述第一轴承的转子下端。6.根据权利要求5所述的液体输出设备，其特征在于，或者所述第二电机安装固定在所述支座内，所述第二电机上端设置有减速器，所述减速器通过万向节连接所述传动机构，所述万向节包括主动叉和从动叉，所述主动叉连接所述减速器的输出轴，所述从动叉垂直所述安装面板安装，连接所述传动机构中的主动齿轮。7.根据权利要求2所述的液体输出设备，其特征在于，所述外端固定支架的外侧设置有操作显示模块，所述操作显示模块中设置有控制单元，所述出水口模组包括出水口和图像识别模块，所述出水口和图像识别模块均朝向下方，所述出水口连接有水管，所述水管连接液体供给箱。8.根据权利要求7所述的液体输出设备，其特征在于，所述图像识别模块采用摄像头，采集接水容器的图像，并将所述图像反馈至所述控制单元，所述控制单元根据所述图像计算包含所述接水容器的坐标参数的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭垚鑫，王江峰，李永坡，翟辉，
申请(专利权)人：北京古点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11