【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
挖掘机自适应控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A.在挖掘机上安装自适应控制系统的步骤,所述自适应控制系统包括控制器(19)、转速传感器(14)、动臂压力传感器(4)、斗杆压力传感器(3)、铲斗压力传感器(2)、回转压力传感器(1)、动臂优先电磁阀(7)、回转优先电磁阀(5)、斗杆及铲斗优先电磁阀(6),其中,动臂压力传感器(4)装在挖掘机动臂油缸(10)上,斗杆压力传感器(3)装在挖掘机斗杆油缸(11)上,铲斗压力传感器(2)装在挖掘机铲斗油缸(9)上,回转压力传感器(1)装在挖掘机回转油缸(8)上;B.进行参数采集的步骤B1.动臂压力传感器(4)采集动臂压力P↓[动],得到动臂平均有效压力*↓[动]:在单位时间内,动臂压力传感器(4)对动臂压力进行连续采集,并将采集的数据传输给控制器(19),控制器(19)首先对非有效值进行剔除,然后利用狄克松准则对奇异值进行剔除,最后对该批数据进行中值滤波处理,得到动臂平均有效压力*↓[动],并记录采集的动臂压力P↓[动]数据的个数N↓[动];B2.斗杆压力传感器(3)采集斗杆压力P↓[斗],得到斗杆平均有效压力*↓[斗]:在单位时间内,斗杆压力 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张大国,黄春,赵耀,刘京威,韩敏艳,廖祖君,
申请(专利权)人:重庆航天工业公司,
类型:发明
国别省市:85[]
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