挖掘机控制系统和方法技术方案

本发明专利技术的系统确定坐落在施工现场或工地的相对于横过没有坡度的部位的方向倾斜的部分上的挖掘机或其他机械的定向ｒ。横过没有坡度的部位的这个方向垂直于倾斜部分的落差线方向。该系统包括用于确定机械的俯仰角Ｐｉｔｃｈ和提供俯仰角输出的第一倾角仪。该系统包括用于确定机械的倾侧角Ｒｏｌｌ和提供侧倾角输出的第二倾角仪。最后，该系统还包括处理器，所述处理器响应所述俯仰角输出和所述倾侧角输出，根据下列之一，确定定向ｒ：ｒ＝ｓｉｎ↑［－１］［Ｐｉｔｃｈ／（Ｐｉｔｃｈ↑［２］＋Ｒｏｌｌ↑［２］）↑［１／２］］；或ｒ＝ｃｏｓ↑［－１］［Ｒｏｌｌ／（Ｐｉｔｃｈ↑［２］＋Ｒｏｌｌ↑［２］）↑［１／２］］；或ｒ＝ｔａｎ↑［－１］［Ｐｉｔｃｈ／Ｒｏｌｌ］。第一和第二倾角仪可包括单个双轴倾角仪，或它们可包括一对适当定向的倾角仪。系统可以连续地只使用三个公式之一，或者可以在不同的时间选择使用不同的公式，这取决于判断哪个公式能提供更精确的定向指示。例如，可以根据机械的纵向轴线所在的象限，选择公式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种用于确定挖掘机的定向ｒ的系统，所述挖掘机坐落在施工工地的相对于横过没有坡度的部位的方向倾斜的部分上，横过没有坡度的部位的这个方向垂直于倾斜部分的落差线方向，其包括：　用于确定挖掘机的俯仰角Ｐｉｔｃｈ和提供俯仰角输出的第一倾角仪，　 　用于确定挖掘机的倾侧角Ｒｏｌｌ和提供侧倾角输出的第二倾角仪，和　处理器，所述处理器响应所述俯仰角输出和所述倾侧角输出，根据下列公式，确定挖掘机的俯仰轴线的定向ｒ：　ｒ＝ｓｉｎ↑［－１］［Ｐｉｔｃｈ／（Ｐｉｔｃｈ↑［２］＋Ｒ ｏｌｌ↑［２］）↑［１／２］］。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：FR格林，
申请(专利权)人：卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]