水钻磨抛机的上下珠装置和对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水钻磨抛机的对接装置和上下珠装置，该对接装置具有对接布置的第一夹具和第二夹具，该第一夹具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。在本实用新型专利技术中，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前保持在竖直姿态并且左右可调，从而便于夹具的位置调整。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水钻磨抛机，尤其涉及对水钻磨抛机的夹具压紧措施进行改进的 上下珠装置和对接装置。
技术介绍
水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品 的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反 射表面通过研磨和抛光加工获得。水钻磨抛机为水钻的专用加工设备，由原先的一台设备完成一个加工工序，发展 至由一台设备完成多个加工工序，再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。目前，能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式，例 如中国专利技术专利申请公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机，而能够完成所有的加 工工序的水钻磨抛机中，目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式，又有本申请人提供的 采用机械手在各工序之间传递夹具的模式，其在中国专利技术专利申请201010220176. X中所 披露，该申请的全部公开内容结合于此供参考。上述采用机械手在各工序之间传递夹具的模式的水钻磨抛机包括沿圆周顺序排 列的上下珠装置、用于加工水钻的前部各反射表面第一组磨抛装置、对接装置和用于加工 水钻的后部各反射表面的第二组磨抛装置。在上述上下珠装置和对接装置中，夹具呈竖直姿态，在机械手释放夹具的过程中， 为防止夹具倾斜，需要压块快速压紧夹具，然而，在压块压紧夹具后，夹具位置固定不能够 被调整，若要调整夹具则要松开压块，给夹具位置调整工作带来不便，因此有待于对此加以 改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转 移夹具的水钻磨抛机中，以便夹具在压紧之前进行位置调整。本技术的目的还在于提 供一种上下珠装置，以便夹具在压紧之前进行位置调整。为此，本技术一方面提供了一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械 手转移夹具的水钻磨抛机中，对接装置具有对接布置的第一夹具和第二夹具，其中，第一夹 具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压机构包括驱动机构和与驱动机构 连接的垂直定位夹具的活动定位块。进一步地，上述驱动机构为气缸。进一步地，上述预压机构位于夹具的上方的正中位置，至少一压紧机构分布在预 压机构的两侧。进一步地，上述第二夹具的下侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，预压 机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位第二夹具的活动定位块。根据本技术的另一方面，提供了一种上下珠装置，用于在各工作装置之间采 用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，包括在夹具上侧设置的一预压机构和至少一压紧机 构，其中，该预压机构包括驱动机构和与驱动机构连接的垂直定位夹具的活动定位块。进一步地，上述驱动机构为气缸。进一步地，上述驱动机构为齿轮齿条机构。进一步地，上述驱动机构为电磁铁。进一步地，上述预压机构位于夹具的上方的正中位置，至少一压紧机构分布在预 压机构的两侧。在本技术中，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前保持在竖直姿态 并且左右可调，从而便于夹具的位置调整。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和 优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用 新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。 在附图中图1示出了根据本技术水钻磨抛机的对接装置的示意图；图2示出了图1所示对接装置的侧视结构；以及图3示出了根据本技术水钻磨抛机的上下珠装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本技术水钻磨抛机的对接装置中的对接机构的示意图，图2 示出了图1所示对接装置的对接机构的侧视结构。如图1和图2所示，对接装置中的对接 机构10包括呈对接布置的第一夹具11和第二夹具12，对接机构10用于将第一夹具11的 夹具针上的玻璃珠转移至第二夹具12的夹具针上。其中，对接装置包括对接机构以及未在图1中示出的与对接工艺相关的机构。该 对接工艺及其所需的机构为本领域技术人员所知晓，在此不作赘述。关于对接机构10进一 步详细的结构可参照本申请人的中国专利技术专利申请201010220176. X，其全部公开内容结合 至本申请中。第一夹具11上方设有左压紧机构13、预压机构14和右压紧机构15，左压紧机构 13包括气缸13a和压块13b，预压机构14包括气缸1 和压块(即活动定位块)14b，右压 紧机构15包括气缸1 和压块15b。预压机构14的压块14b在压下时，第一夹具11保持在竖直姿态，第一夹具11仍 可以左右移动以调整位置，例如在两端侧的顶进机构和顶出机构的推动下与下方的第二夹 具对准，以满足对接工艺的要求。在第一夹具11调整好之后，左压紧机构13和右压紧机构15将第一夹具11牢牢 压紧，以防止在对接操作时位置偏移而造成对接失败或增加废品。同样的，第二夹具12的上方也设有左压紧机构16、预压机构17和右压紧机构18， 其中，该预压机构17包括驱动机构和与之连接的活动定位件，以使第二夹具12保持在竖直 姿态。该预压机构17包括气缸17a、压块17b、以及连接气缸17a和压块17b的连接杆 17c。如此，预压机构17从上方对夹具12进行定位，方便机械手释放夹具。在上述对接装置中，通过设置预压机构，使得夹具的调整非常方便。上述预压机构 由气缸和压块实现，在其它实施例中，预压机构可以由其它驱动机构和其驱动的滑块构成， 该驱动机构例如可以是电磁铁、齿轮齿条机构、凸轮导杆机构等。图3示出了根据本技术水钻磨抛机的上下珠装置的示意图。如图3所示，上 下珠装置20包括夹具21和位于夹具21垂直下方的上珠机构22，该上下珠装置20用于实 现夹具21的上珠工艺和下珠工艺，该上珠工艺和下珠工艺及其所使用的机构或装置为本 领域技术人员所知晓，在此不作详细说明。夹具21的上方设有左压紧机构23、预压机构M、右压紧机构25。其中，左压紧机 构23包括气缸23a和压块23b，预压机构M包括气缸2 和压块Mb，右压紧机构25包括 气缸25a和压块25b。预压机构M在压块24b向下移动时，预压夹具21，此时夹具21可以左右移动以方 便位置调整，例如与上珠机构对准。当调整过程结束时，左压紧机构23和右压紧机构25同 时压下。通过以上描述可以看出，通过设置预压机构，使得夹具可以在压紧之前可靠地保 持在竖直姿态，便于夹具的位置调整，同时消除了夹具从对接装置或上下珠装置中跌落的隐患。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域 的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，所述 对接装置具有呈对接布置的第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述第一夹具上侧设置有 一预压机构和至少一压紧机构，其中，所述预压机构包括驱动机构和与所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对接装置，用于在各工作装置之间采用机械手转移夹具的水钻磨抛机中，所述对接装置具有呈对接布置的第一夹具和第二夹具，其特征在于，所述第一夹具上侧设置有一预压机构和至少一压紧机构，其中，所述预压机构包括驱动机构和与所述驱动机构连接的垂直定位所述夹具的活动定位块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何建仁，郑联华，
申请(专利权)人：何建仁，郑联华，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]