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水钻磨抛机的磨抛装置制造方法及图纸

技术编号:6692503 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种水钻磨抛机的磨抛装置,包括机架;磨盘组件,包括位于机架顶部的磨盘及安装于机架内部的磨盘升降机构和磨盘驱动机构;以及工作机构,包括:安装于机架顶部的支撑台;在支撑台上往复移动的移动板;位于移动板上方的过渡连接块;自过渡连接块的顶部向着磨盘斜向下延伸的夹具座、连接过渡连接块和移动板的夹角微调机构、以及连接连接座和过渡连接块的水平姿态微调机构。本实用新型专利技术的磨抛装置结构合理,安装方便,容易调试。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水钻磨抛机,尤其涉及水钻磨抛机的磨抛装置
技术介绍
水钻是一种玻璃饰品,可以产生耀眼的视觉效果,它在鞋帽、服装、工艺品等物品 的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体,包括前部各反射表面和后部各反射表面,各反 射表面通过研磨和抛光加工获得。水钻磨抛机为水钻的专用加工设备,由原先的一台设备完成一个加工工序,发展 至由一台设备完成多个加工工序,再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。目前,能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式, 例如中国专利技术专利公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机,而能够完成所有的加 工工序的水钻磨抛机中,目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式,又有本申请人提供 的采用机械手在各工序(即工作装置)之间传递夹具的模式,例如中国专利技术专利申请 201010220176. X所披露的水钻磨抛机,其全部公开内容结合于此供参考。采用机械手在各工作装置之间传递夹具的模式的水钻磨抛机的结构得到简化,技 术研发成本和风险都比较小。然而,有待于进一步改进,以使结构更加合理紧凑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理并且紧凑的磨抛装置,其适合在采用机 械手在各工作装置之间传递夹具的水钻磨抛机上使用。为此,本技术提供了一种水钻磨抛机的磨抛装置,包括机架;磨盘组件,包 括位于机架顶部的磨盘及安装于机架内部的磨盘升降机构和磨盘驱动机构;以及工作机 构,位于磨抛组件的一侧,包括安装于机架顶部的支撑台;在支撑台上往复移动的移动 板;位于移动板上方的过渡连接块;自过渡连接块的顶部向着磨盘斜向下延伸的夹具座、 连接过渡连接块和移动板的夹角微调机构、以及连接连接座和过渡连接块的水平姿态微调 机构。进一步地,上述夹具座包括连接至过渡连接块的夹具座板、在夹具座板上间隔设 置的压块和驱动压块的驱动气缸、以及在夹具座板上设置的夹具分度机构。进一步地,上述夹具座还包括在夹具座板上设置的位于夹具一端侧的顶进机构和 位于夹具另一端侧的顶出机构,其中,夹具分度机构与顶出机构位于夹具的同一端侧。进一步地,上述夹角微调机构包括间隔设置在移动板上的耳座、可转动地支撑在 两耳座之间的枢轴体、固定连接至所述枢轴体的底部的调节板、以及设置在调节板和移动 板之间的多个调节螺钉,其中,过渡连接块固定连接至枢轴体上。更进一步地,调节板和移 动板之间还设有多个固定螺钉。进一步地,上述水平姿态微调机构包括位于过渡连接块顶部中央位置的定位销 轴、在夹具座板顶部两侧向过渡连接块延伸的突耳、以及螺接于各突耳上的顶紧过渡连接体的螺钉,其中,夹具座板具有与定位销轴相配合的销孔。更进一步地,上述夹具座板的销孔的两侧排列有若干长形腰孔,各长形腰孔中具 有螺接至过渡连接块上的螺钉。更进一步地,上述机架的底部设有姿态调整螺栓。本技术的磨抛装置结构合理,安装方便,容易调试。其实现了夹具与磨盘之间 夹角的微调和夹具水平姿态的微调。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外,本技术具有的其它目的、特征、和 优点,将结合附图作进一步详细的说明。附图说明说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用 新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。 在附图中图1示出了根据本技术优选实施例的水钻磨抛机的平面布局示意图;图2用正视图示出了图1中A-A线所在的工作装置及其装配关系;图3用正视图示出了图1中B-B线所在的工作装置及其装配关系;图4示出了图1所示水钻磨抛机的磨抛装置的工作机构的结构示意图;图5示出了图4所示工作机构中沿A-A线的剖视图;图6示出了图4所示工作机构的F向视图;以及图7示出了图4所示工作机构的M向视图。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明,但是本技术可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本技术优选实施例的水钻磨抛机的平面布局示意图。如图1 所示,水钻磨抛机包括基板7、在基板上的中心支架8、以中心支架8为中心呈圆周排布的 多个工作装置,该多个工作装置顺次为上下珠装置1、第一磨抛装置2、第二磨抛装置3、对 接装置4、第三磨抛装置5和第四磨抛装置6。其中,第一、第二、第三和第四磨抛装置的构造相同,区别之处仅在于磨抛装置的 磨盘不同,根据工艺需要来选择。例如,第一磨抛装置和第三磨抛装置的磨盘相同,实现磨 削工艺,第二和第四磨抛装置的磨盘相同,实现抛光工艺。图2用正视图示出了图1中A-A线所在的工作装置及其装配关系。如图2所示, 中心支架8包括在基板7中央位置安装的支撑柱81、安装于支撑柱81顶部的转盘82、转盘 82的驱动机构83、安装于转盘82的悬臂84、以及安装于悬臂84上的机械手8a。通过控制 驱动机构83,可以实现转盘82受控制地摆动。图2中还示出了安装于另一悬臂84上的机械手8b,机械手8b与机械手8a的结构 相同,现结合机械手8a和8b对其结构进行说明。机械手8a包括水平伸缩臂85、位于水平 伸缩臂85端部的竖直延伸臂86、位于竖直伸缩臂86端部的夹持机构87。夹持机构87包括固定连接至伸缩臂86下端的斜向下并且向内延伸的固定夹持部 87a、安装于固定夹持部87a上的气缸87b、以及安装于气缸87b的气缸杆上的活动夹持部 87c,其中,该固定夹持部87a和活动夹持部87c之间形成夹持口,固定夹持部87a斜向下且 向内延伸。再参照图2,第一磨抛装置2包括通过调整螺钉沈姿态可调地安装在基板7上的 机架22、设置于机架22的台面上的工作机构21、位于台面上的磨盘23、以及带动磨盘23作 升降运动的升降机构M和带动磨盘23作旋转运动的驱动机构25。上述机械手8a用于将第一磨抛装置2上的夹具转移至第二磨抛装置3上,上述机 械手8b用于将第三磨抛装置5上的夹具转移至第四磨抛装置6上。机械手8a的抓取动作 如下利用水平伸缩臂和竖直伸缩臂,使夹持机构接近第一磨抛装置2上的夹具进行抓取, 抓取之后水平伸缩臂和竖直伸缩臂回位,随中心支架的转盘转动一角度,到达另一工作装 置所在的位置,将夹具放置到另一工作装置中。图3用正视图示出了图1中B-B线所在的工作装置及其装配关系。如图3所示, 中心支架8的悬臂84上安装有机械手8c,该机械手与图2所示机械手8a不同之处在于,竖 直伸缩臂86的底部设有使夹持机构87偏转的偏转机构88,夹持机构87的固定夹持部固定 连接至偏转机构88上。其中,偏转机构88偏转后夹持机构87的姿态如图中另一悬臂上的 机械手8d所示。再参照图3,上下珠装置1包括通过调整螺钉14姿态可调地安装至基板7上的机 架13、安装于机架13的竖直安装板12、安装于竖直安装板12上的夹具座11、以及未在图 中示出的与上下珠工艺相关的机构。该上下珠工艺及其所需的机构为本领域技术人员所知 晓,在此不作赘述。对接装置4包括通过调整螺钉49姿态可调地安装至基板7上的机架48、安装至机 架48的第一台面如上的竖直安装板、和位于竖直安装板上的呈对接布置的第一夹具座41 和第二夹具座42、以及未在图中示出的与对接工艺相关的机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水钻磨抛机的磨抛装置,其特征在于,包括:  机架;  磨盘组件,包括位于所述机架顶部的磨盘及安装于所述机架内部的磨盘升降机构和磨盘驱动机构;以及  工作机构,位于所述磨盘组件的一侧,包括:安装于所述机架顶部的支撑台;在所述支撑台上往复移动的移动板;位于所述移动板上方的过渡连接块;自所述过渡连接块的顶部向着所述磨盘斜向下延伸的夹具座、连接所述过渡连接块和移动板的夹角微调机构、以及连接所述连接座和过渡连接块的水平姿态微调机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何建仁郑联华
申请(专利权)人:何建仁郑联华
类型:实用新型
国别省市:33

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