带状可揭取式包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挂带包装装置，在该带状可揭取式包装装置中，通过刷子单元（７）将袋（Ｘ）的位于传送方向前方侧的密封部（Ｚ）拉入到拉入位置（Ｐ１），并使其褶皱或折曲抻直后，使由把持单元（８）接受的袋（Ｘ）移动到粘附单元（９）的粘附位置（Ｐ２）时，把持密封部（Ｚ）的夹持爪（８１、８１）进行符号（Ａ）所示的圆弧运动，使得密封部（Ｚ）从拉入位置（Ｐ１）向与拉入方向（ｂ）相反的方向移动至粘附位置（Ｐ２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带状可揭取式包装装置，用于制造将多个物品粘附在带体上并以 悬吊状态陈列的称作带状可揭取式包装品的商品，本专利技术属于物品包装机械的

技术介绍
公知有一种被称作带状可揭取式包装品的商品，其为将多个在袋中填充有零食点 心等而形成的物品排列并粘附在带体上、进行悬吊陈列的商品。该带状可揭取式包装品由 于能够达到节省陈列空间的效果，所以例如当陈列在店铺内的通路等时，容易吸引消费者 的注意，具有有利于促销的优点。作为制造这样的带状可揭取式包装品的带状可揭取式包装装置，例如在日本的专 利特开2004-182302号公报中公开的装置，被设置在纵式制袋包装机的正下方，并且被构 成为将由该包装机制造的物品的上部两侧部由左右一对把持臂把持，使该物品移动到下 方的粘附位置后，将该物品的上端部粘附在带体上。另外，美国专利第3864895号说明书中 公开的装置也设置于纵式制袋包装机的正下方，并且被构成为将由该包装机制造的物品 的上部单面由吸引罩吸引，使该物品移动到前方的粘附位置后，将该物品的上端部粘附在 带体上。但是，上述各文献中记载的带状可揭取式包装装置与配置在其正上方的纵式制袋 包装机直接连结，所以只能够将由该包装机制造的物品形成带状可揭取式包装品。另外，在 将由该包装机制造的物品形成带状可揭取式包装品之前不能够进行重量或密封性等品质 检查。因此，希望提供一种与上游侧装置和下游侧装置独立地构成的、通用性高的带状可揭 取式包装装置。作为其基本结构，包括在大致水平方向上运送物品的运送单元、和保持从该 运送单元交接的物品并将其移动到粘附位置的移动单元。在这种情况下，存在的问题是相对于运送单元将粘附位置配置在何处。例如当将 粘附位置配置在运送单元的正下方时，则需要每次在物品向正下方移动时都要使成为障碍 的运送单元移动而退避的结构，导致装置结构和动作的复杂化，并且阻碍高速化。因此，考 虑将粘附位置配置在运送单元的运送方向前方侧。在这种情况下，不会导致如将粘附位置 配置在运送单元的正下方时那样的带状可揭取式包装装置的复杂化。另一方面，若由运送单元运送的袋状物品的端部存在褶皱或折曲，则在将该物品 的端部粘附在带体上时，外观性变差，商品价值恐怕也会下降。另外，由于物品的端部与带 体之间的密接状态变差，所以不能达到充分的粘附强度，物品有可能从带体脱落。因此，在 将物品粘附在带体上之前，要使由运送单元运送的物品的端部的褶皱或折曲伸展。这种情况下，作为平展褶皱或折曲的单元，构成为位于物品的运送方向前方侧，拉 入到来的物品的运送方向前方侧的端部，并将该端部从上下两侧捋展的结构是有效的。但 是，若将该拉入单元配置在运送单元的运送方向前方侧，则拉入物品的端部的拉入单元、与 移动单元的向物品的运送方向前方侧的例如下方的移动路径发生干涉，所以存在不能将物 品移动到粘附位置的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种与上游侧装置、下游侧装置独立构成的、通用性 高的带状可揭取式包装装置，其具备将由运送单元运送的物品的前方侧端部拉入到规定位 置的拉入单元，并且能够顺畅地使物品进行从上述拉入位置向粘附位置的移动。根据本专利技术的带状可揭取式包装装置，用于制造将物品粘附在带体上而得到的商 品，具有运送单元、拉入单元、移动单元、和粘附单元。运送单元在大致水平方向上运送物 品。拉入单元，将由运送单元运送的物品的位于运送方向前方侧的端部拉入规定位置。移 动单元，在拉入单元的规定位置接收物品并使其移动到粘附位置。粘附单元，用于将由移动 单元移动到粘附位置的物品的端部粘附在带体上。并且移动单元使物品从规定位置向与拉 入单元的拉入方向相反的方向开始移动，并使其移动至粘附位置。另外，移动单元优选具有把持单元，由摆动的连杆构成。把持单元设置于摆动端 部，在规定位置把持物品的位于运送方向前方侧的端部。另外，把持单元在从规定位置开始 移动时向与拉入方向相反的方向移动，一边描绘圆弧轨迹一边向粘附位置移动。另外，带状可揭取式包装装置优选具有反方向移动单元。反方向移动单元在把持 单元从规定位置开始移动时使该把持单元向与拉入方向相反的方向移动。另外，移动单元优选被构成为使得，由把持单元把持的物品的位于运送方向前方 侧的端部的姿势在粘附位置变成规定的姿势。在这种情况下，优选移动单元具有平行连杆 机构，并且把持单元设置于平行连杆机构的摆动端部。另外，移动单元也可以不是平行连杆机构，而是被构成为包括摆动的连杆、第一带 齿旋转体、第二带齿旋转体和缠绕传动部件。无论连杆如何摆动第一带齿旋转体均不旋转 地设置于连杆的摆动支点上。第二带齿旋转体可自由旋转地设置于连杆的摆动端部。缠绕 传动部件缠绕在第一带齿旋转体和第二带齿旋转体之间。在这种情况下，把持单元固定在 第二带齿旋转体上。(专利技术的效果)根据本专利技术，能够实现与上游侧装置、下游侧装置独立构成的、通用性高的带状可 揭取式包装装置。另外，由于移动单元使物品从规定位置向与拉入方向相反的方向移动，并 移动至粘附位置，所以物品能够从规定位置向粘附位置顺畅地移动。另外，移动单元具有设置于摆动端部的把持单元，该把持单元构成为从规定位置 开始移动时向与拉入方向相反的方向移动，一边描绘圆弧轨迹一边向粘附位置移动，在该 情况下，能够实现装置结构和控制的简化。另外，当具备反方向移动单元的情况下，该反方向移动单元在把持单元从规定位 置开始移动时使该把持单元向与拉入方向相反的方向移动，由拉入单元拉入的物品的端部 能够在拉出方向上可靠地移动。因此，能够进一步可靠地回避拉入单元与由移动单元移动 的物品的干涉，物品能够更加顺畅地从拉入位置向粘附位置移动。另外，在移动单元被构成为使得由把持单元把持的物品的位于运送方向前方侧的 端部的姿势在粘附位置变成规定的姿势的情况下，总是能够获得端部适合于粘附单元的姿 势。另外，在移动单元具有平行连杆机构的情况下，把持单元在从规定位置移动到粘附位置期间一贯地维持相同姿势。因此，由把持单元把持的物品的端部保持移动单元在规 定位置接受时的姿势而移动到粘附位置。另外，在由连杆、第一带齿旋转体、第二带齿旋转体和缠绕传动部件构成移动单元 的情况下，当两个带齿旋转体的齿数相同时，把持单元在从规定位置移动到粘附位置期间 一贯地维持相同姿势。因此，在这种情况下，由把持单元把持的物品的端部也保持移动单元 在规定位置接受时的姿势而移动到粘附位置。附图说明图1是根据本专利技术的第一实施方式的带状可揭取式包装装置的侧面图。图2A是供给到带状可揭取式包装装置的袋的平面图。图2B是由带状可揭取式包装装置制造的带状可揭取式包装品的平面图。图3是用于说明刷子单元的结构的侧面图。图4是把持单元的侧面图。图5是把持单元的平面图。图6是粘附单元的侧面图。图7是表示由把持单元把持袋而开始移动时的动作的主要部位侧面图。图8是用于说明根据本专利技术的第二实施方式的带状可揭取式包装装置的把持单 元的结构的主要部位侧面图。图9是表示由把持单元把持袋而开始移动时的动作的主要部位侧面图。图10是用于说明根据本专利技术的第三实施方式的带状可揭取式包装装置的把持单 元的结构的主要部位侧面图。图11是表示提取出用于说明把持单元结构的主要部位的剖面图。图12是用于说明把持单元的结构的平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带状可揭取式包装装置，用于制造将物品粘附在带体上而得到的商品，具有：　　运送单元，其在大致水平方向上运送物品；　　拉入单元，其将由所述运送单元运送的物品的位于运送方向前方侧的端部拉入到规定位置；　　移动单元，其接收在所述拉入单元的规定位置的物品并使其移动到粘附位置；和　　粘附单元，其用于将通过所述移动单元移动到粘附位置的物品的所述端部粘附在带体上，　　所述移动单元使物品从所述规定位置向与所述拉入单元的拉入方向相反的方向开始移动，并移动至所述粘附位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本义夫，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]