本发明专利技术涉及一种用于太阳能晶片（２）的夹持装置，具有至少一个梳状夹持器（１），所述梳状夹持器具有细长的腹板（３），在该腹板上沿着其纵向延伸部分设有多个相互等距离设置的梳元件（４），其中在相邻的各个梳元件（４）的彼此面对的表面之间形成至少一个凹槽（５或６），所述凹槽具有接触面（７）和导向面（８），用于待容纳在凹槽（５或６）中的太阳能晶片（２）。为了将太阳能晶片可靠地容纳和夹持在夹持装置中，在至少一个梳状夹持器（１）的细长的腹板（３）的各个相邻的梳元件（４）之间形成夹持间隙（９），该夹持间隙的外部轮廓（ｕｓ）具有接触面（７）和导向面（８），夹持间隙具有由两个彼此错开的凹槽（５和６）形成的任意的宽度（ｂＨ），它们的深度（ｔ１）或（ｔ２）分别小于每个梳元件（４）的总深度（ｔｇｅｓ），其中深度（ｔ１）和深度（ｔ２）一起分别形成每个梳元件（４）的总深度（ｔｇｅｓ），并且所述凹槽（５或６）的外部轮廓（ｕＡ１或ｕＡ２）在腹板侧上具有一个沟槽（１０），该沟槽具有在腹板侧上的倾斜的表面部分（１１），所述倾斜的表面部分位于一个相对于夹持间隙（９）的外部轮廓（ｕｓ）的接触面（７）的平面（１３）倾斜地延伸的平面（１２）中，使得太阳能晶片（２）的下边缘（２１）与外部轮廓（ｕＡ１或ｕＡ２）的沟槽（１０）的倾斜的表面部分（１１）接合时由于重力滑动地移动到一个预定位置中，在该预定的位置中在梳状夹持器（１）相对于在夹持间隙（９）的外部轮廓（ｕｓ）的接触面（７）上的竖直线旋转一个预定的锐角（φ）时，使太阳能晶片（２）以它的面向接触面的表面（１３）平面地贴靠在接触面（７）上，并且在该预定的位置中在太阳能晶片（２）的远离接触面（７）的表面（２２）和夹持间隙（９）的外部轮廓（ｕｓ）的平行于该接触面（７）延伸的导向面（８）之间同时提供一个容隙（１４）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于盘形基片如太阳能晶片的夹持装置，具有至少一个梳状夹持器，所述梳状夹持器具有细长的腹板，在该腹板上沿着其纵向延伸部分(X轴线)设有多个 相互等距离设置的梳元件，所述梳元件分别垂直于腹板的纵向延伸部分(Z轴线)伸出相同 的高度并且分别具有相同的总深度tges，该总深度tges相当于细长的腹板垂直于X和ζ轴线 所形成的平面(y轴线)的宽度，其中在相邻的各梳元件的彼此面对的表面之间形成至少一 个凹槽，用于夹持地容纳的太阳能晶片，该凹槽具有一外部轮廓，所述外部轮廓的中轴线在 ζ轴线方向上延伸并且所述外部轮廓具有接触面和导向面，用于在凹槽中夹持地容纳的太 阳能晶片，该接触面和导向面彼此面对地并且平行于凹槽的中轴线地设置。
技术介绍
在一种从DE 19913134A1已知的用于具有矩形的长方体形的芯片部件的传送装 置中设有形式为传送圆盘的夹持装置，该夹持装置在其圆周上具有多个相互等距离的形式 为传送沟槽的凹槽，其中长方体形的芯片元件通过空气抽吸装置被夹持，且当转动传送圆 盘时移到另一个手动操作位置。在每个传送沟槽的圆周边缘部分中设有阶梯孔形的空腔， 该空腔能仅夹持一个芯片部件。因为空腔的径向长度比芯片部件的长边短，所以包含持在 内腔中的芯片部件的一部分从传送圆盘的周边表面侧中伸出。在空腔和传送沟槽之间下表 面的一个台阶小于芯片部件的短边的宽度。由此控制接连的芯片部件朝传送圆盘的外径方 向的运动。此外，在由DE 19906805B4已知的用于运输待机加工的基片如晶片的装置设有一 个位置改变装置，该位置改变装置具有一对相互间隔开的且基本上矩形的夹持器，晶片色 泽在所述夹持器之间。这里每个夹持器在面向另一个夹持器的一侧上间隔一定距离地设有 多个定位沟槽，以便单独地夹持各晶片。定位沟槽基本上具有V形横截面，其开口侧这样地 扩展，即尽可能多地防止定位沟槽与晶片的接触。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为盘形基片如太阳能晶片提供一种具有至少一个梳状夹持器 的夹持装置，其以技术上简单而经济的方式在相邻的各个梳元件之间分别构造有待制成任 意窄的夹持间隙，用于将待夹持的太阳能晶片可靠地容纳和夹持在梳元件的规定侧面上并 且以规定高度容纳和夹持在梳状夹持器中。此外，按本专利技术的夹持装置是能实现通过夹持 装置夹持的太阳能晶片的无间隙的固定。这个目的按本专利技术通过以下技术方案实现，即在至少一个梳状夹持器的细长的 腹板的相邻的各个梳元件之间形成夹持间隙，该夹持间隙的外部轮廓Us具有接触面和导向 面，用于在凹槽中待容纳的太阳能晶片，夹持间隙具有由两个在X轴线方向上彼此错开的 凹槽形成的在χ轴线方向上任意的宽度，所述凹槽具有外部轮廓Uai及UA2并且它们的深度 、或t2分别小于每个梳元件的总深度t㈣，其中深度、和深度t2 —起分别形成每个梳元件的总深度tges，并且外部轮廓Uai或UA2在腹板侧上具有一个沟槽，该沟槽具有在腹板侧上的倾斜的表面部分，所述倾斜的表面部分位于一个相对于在夹持间隙的外部轮廓Us的接触面 的平面成一个预定的锐角倾斜地延伸的平面中，以使待插入到夹持间隙中的太阳能晶片在 其下边缘与外部轮廓1^或％2的沟槽的倾斜的表面部分接合时由于重力在克服静摩擦作用 的情况下滑动地移动到一个预定位置中，在该预定的位置中在梳状夹持器相对于夹持间隙 的外部轮廓Us的接触面上的竖直线旋转一个预定的锐角时，太阳能晶片以它的面向接触面 的表面平面地贴靠在接触面上，并且同时在该预定的位置中在太阳能晶片的远离接触面的 表面和夹持间隙的外部轮廓Us的平行于该接触面延伸的导向面之间提供一个容隙。优选地，在各个彼此相邻的梳元件之间的第一凹槽的深度、和第二凹槽的深度t2 相等，并且锐角α根据梳状夹持器和太阳能晶片的材料配对在46° -50°范围内选择。在 χ轴线方向上测得的夹持间隙的宽度等于太阳能晶片的厚度加上容隙之和。夹持间隙的外部轮廓Us能够与太阳能晶片插入夹持间隙中的方向相反地漏斗形 地通过以下方式扩张成一个开口区，即如在梳状夹持器的纵剖面图中所看出的，邻接夹持 间隙的外部轮廓Us的导向面和接触面的并且限定开口区的表面分别以相对于导向面和接 触面成锐角β或Y向外导向，该锐角β或Y在18° -22°范围内或13° -17°范围内， 其中在腹板侧上具有沟槽的第一凹槽的外部轮廓U1或第二凹槽的外部轮廓U2的开口区设 计成阶梯孔形的。为了以合适的方式保证每个太阳能晶片平面地贴靠在相应夹持间隙的外部轮廓 Us的接触面上，梳状夹持器的腹板的下面纵向边缘能相对于夹持间隙的外部轮廓Us的接触 面上的垂线成3°的锐角倾斜。优选地，夹持装置的每个梳状夹持器通过加工由软塑料、轻金属或轻金属合金制 成的并具有成品梳状夹持器的外部尺寸的坯件制造，即借助于一个唯一的铣刀首先部分 地从坯件的一个纵向侧开始沿y轴线的方向直到深度、制出梳状夹持器的铣削轮廓，并且 在随后将部分铣削的坯件绕ζ轴线转动180°之后从它的另一纵向侧开始沿y轴线的方向 直到深度t2来完全地制出铣削轮廓。也可以借助于各一个相应定位的铣刀从坯件的两个 纵向侧面开始同时加工坯件，以便制造梳状夹持器。本专利技术的梳状夹持器也能由两个待同时制造的部件构成，当纵剖面的平面在y = 、或y = tges-t2处平行于χ轴线延伸时，所述两个部件的外部轮廓分别对应于梳状夹持器 的在梳状夹持器的纵剖面上限定的两个金属薄板坯件的外部轮廓Usctoitt，并且它们在其相 互面对的纵向侧以平面相互贴靠的方式可拆卸地相互固定。与常规的借助于一个铣刀在一个工步中加工用于薄的平行布置的基片例如硅晶 片的夹持器的铣削轮廓不同，在所述工步中用于每个硅晶片的夹持间隙的宽度由铣刀的厚 度限定，能够制成本专利技术的夹持装置的具有任意窄的夹持间隙的梳状夹持器。此外，通过梳 状夹持器的铣削轮廓保证所有待夹持在梳状夹持器中的太阳能晶片平面地贴靠在夹持间 隙的外部轮廓Us的规定侧上并且贴靠在梳状夹持器的规定高度处。因此，用于盘形基片如太阳能晶片的本专利技术的夹持装置的梳状夹持器在技术上比 较简单和经济地制造具有任意的宽度的夹持间隙。本专利技术的夹持装置能具有成对设置的梳状夹持器，其中为了容纳太阳能晶片，将 两个相同构造的梳状夹持器的细长的腹板彼此相距一定距离平行地且在纵向轮廓上彼此相对精确对准地设置。合适地，可以设有至少一个另外的梳状夹持器，该另外的梳状夹持器 在纵向方向上相对于其他的梳状夹持器受控制地这样移动，使得夹持在两个固定的梳状夹 持器和可移动的梳状夹持器的相互相应的夹持间隙中的太阳能晶片能通过两个梳状夹持 器的相应的各夹持间隙的外部轮廓的各接触面和可移动的梳状夹持器的相应的夹持间隙 的外部轮廓的导向面固定在无间隙的位置中。优选地，两个相互间隔开并且相同构造的梳状夹持器的每一个梳状夹持器的细长 的腹板设计成与连接梳状夹持器的基底部分成整体的，在该基底部分的上表面中，在两个 梳状夹持器之间的中间设有一个沿其纵向延伸的导向件，可移动的梳状夹持器的细长的腹 板用它的下面纵向边缘平行于和在纵向轮廓上对准于两个位于外侧的梳状夹持器的相应 的细长的腹板受可控制地在该导向件中往复移动地导引。在太阳能晶片的由梳状夹持器无间隙地固定的位置中，可移动的梳状夹持器合适 地本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于盘形基片如太阳能晶片（２）的夹持装置，具有至少一个梳状夹持器（１），所述梳状夹持器具有细长的腹板（３），在该腹板（３）上沿着其纵向延伸部分（ｘ轴线）设有多个相互等距离设置的梳元件（４），所述梳元件分别垂直于腹板（３）的纵向延伸部分（ｚ轴线）伸出相同的高度并且分别具有相同的总深度ｔ↓［ｇｅｓ］，该总深度ｔ↓［ｇｅｓ］相当于细长的腹板（３）垂直于ｘ和ｚ轴线所形成的平面（ｙ轴线）的宽度（ｂ），其中在相邻的各个梳元件（４）的彼此面对的表面之间形成至少一个具有一外部轮廓（ｕ↓［Ａ］）的凹槽（５或６），用于夹持地待容纳的太阳能晶片（２），所述外部轮廓（ｕ↓［Ａ］）的中轴线（Ａ）在ｚ轴线方向上延伸并且所述外部轮廓具有接触面（７）和导向面（８），用于夹持地待容纳在凹槽（５或６）中的太阳能晶片（２），该接触面（７）和导向面（８）彼此面对地并且平行于所述凹槽（５或６）的中轴线（Ａ）地设置，其特征在于，在所述至少一个梳状夹持器（１）的细长的腹板（３）的相邻的各个梳元件（４）之间形成夹持间隙（９），该夹持间隙（９）的外部轮廓（ｕ↓［ｓ］）具有接触面（７）和导向面（８），用于待容纳在凹槽（５或６）中的太阳能晶片（２），夹持间隙（９）具有由两个在ｘ轴线方向上彼此错开的凹槽（５和６）形成的在ｘ轴线方向上任意的宽度（ｂ↓［Ｈ］），所述凹槽具有外部轮廓（ｕ↓［Ａ１］或ｕ↓［Ａ２］）并且所述凹槽的深度（ｔ↓［１］）或（ｔ↓［２］）分别小于每个梳元件（４）的总深度（ｔ↓［ｇｅｓ］），其中深度（ｔ↓［１］）和深度（ｔ↓［２］）一起分别形成每个梳元件（４）的总深度（ｔ↓［ｇｅｓ］），并且外部轮廓（ｕ↓［Ａ１］或ｕ↓［Ａ２］）在腹板侧上具有一个沟槽（１０），该沟槽（１０）具有在腹板侧上的倾斜的表面部分（１１），所述倾斜的表面部分位于一个相对于夹持间隙（９）的外部轮廓（ｕ↓［ｓ］）的接触面（７）的平面（１３）成一个预定的锐角（α）倾斜地延伸的平面（１２）中，使得待插入到夹持间隙（９）中的太阳能晶片（２）在其下边缘（２１）与外部轮廓（ｕ↓［Ａ１］或ｕ↓［Ａ２］）的沟槽（１０）的倾斜的表面部分（１１）接合时由于重力在克服静摩擦作用的情况下滑动地移动到一个预定位置中，在该预定的位置中在梳状夹持器（１）相对于在夹持间隙（９）的外部轮廓（ｕ↓［ｓ］）的接触面（７）上的竖直线旋转一个预定的锐角（φ）时，使太阳能晶片（２）以它的面向接触面的表面（１３）平面地贴靠...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：S约纳斯，L雷德曼，
申请(专利权)人：约纳斯雷德曼自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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