本发明专利技术提供了一种装置和方法，该装置和方法能够将由于冲压负荷的变化而产生的冲压角度控制的误差抑制得较小，并且，能够避免某个冲压机械的冲压负荷变动的影响传播至其他冲压机械。具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置（２５）以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置（２７）、速度指令装置（２９）和驱动装置（３１）。各冲压角度检测装置（２７）检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值。各速度指令装置（３９）基于冲压角度基准值和冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值。各驱动装置（３１）基于指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度。设有补正装置（３３），该补正装置补正冲压角度基准值或指令速度值，使得对于每个冲压机械而言，冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及由构成冲压生产线的多个冲压机械组成的冲压机械设备的冲压角度控制装置。另外，本专利技术涉及具备该冲压角度控制装置的冲压机械设备。而且，本专利技术涉及 冲压机械设备的冲压角度控制方法。
技术介绍
在现有技术中，进行多个冲压工序的冲压生产线由多个冲压机械组成，将这些冲 压机械之间的冲压角度差维持一定，或者，以使这些冲压机械的冲压角度同步的方式进行 冲压角度控制。例如，在专利文献1、2中记载了进行这样的冲压角度控制的方法和装置。在专利文献1中，上述的冲压角度控制，根据成为同步的基准的主冲压机械的冲 压角度和被同步对象的从冲压机械的冲压角度的差而求出针对从冲压机械的马达的指令 速度值的补正量，将该补正量加到针对该马达的指令速度值上，由此进行冲压角度的同步。在专利文献2中，上述的冲压角度控制基于上游侧冲压机械的冲压角度而补正下 游侧冲压机械的角度指令信号，由此进行使上游侧冲压机械和下游侧冲压机械的冲压角度 差一定的相位差控制。专利文献1 日本专利第3682373号“多个冲压机械的同步控制方法”专利文献2 日本特开2005-52855号公报“机械驱动式串联冲压生产线的连续运 转控制装置”可是，在专利文献1的冲压角度控制中，由于为了使冲压角度同步，以主冲压机械 的冲压角度为基准，进行冲压角度的同步控制，因而，如果主冲压机械的实际的马达速度由 于冲压加工时增大的冲压负荷而紊乱，则该紊乱传播至从冲压机械。结果，存在着在冲压机 械之间产生冲压角度差而产生大的冲压角度控制误差的可能性。另外，在专利文献2的冲压角度控制中，由于为了将多个冲压机械的冲压角度差 维持一定，以上游侧冲压机械为基准，进行相位差控制，因而，如果上游侧冲压机械的实际 的马达速度由于冲压加工时的冲压负荷而紊乱，则该紊乱传播至下游侧冲压机械。结果，存 在着应该维持一定的冲压角度差发生大的变动而产生大的冲压角度控制误差的可能性。因此，本专利技术的目的在于，提供一种冲压角度控制装置、冲压机械设备以及冲压角 度控制方法，其能够将由于冲压负荷的变化而产生的冲压角度控制的误差抑制得很小，并 且，能够避免由于某个冲压机械的冲压负荷变动而产生的影响传播至其他冲压机械。
技术实现思路
为了达成上述目的，依照本专利技术，提供了一种冲压角度控制装置，为由构成冲压生 产线的多个冲压机械组成的冲压机械设备的冲压角度控制装置，具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置；以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置、速度指令装置和驱动装置，各冲压角度检测装置检测对应的冲压机械的冲压角度，并输出冲压角度检测值，各速度指令装置基于所述冲压角度基准值和所述冲压角度检测值而输出针对对 应的冲压机械的马达的指令速度值，各驱动装置基于所述指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度，而且，具备补正装置，该补正装置补正所述指令速度值或所述冲压角度基准值，使 得对于每个冲压机械而言，所述冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。依照上述的冲压机械设备的冲压角度控制装置，基准值输出装置输出冲压角度基 准值，各冲压角度检测装置检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值，各速 度指令装置基于所述冲压角度基准值和所述冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械 的马达的指令速度值，各驱动装置基于所述指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速 度，补正装置补正所述指令速度值或所述冲压角度基准值，使得对于每个冲压机械而言，冲 压角度基准值和实际的冲压角度的差处于一定范围内，从而能够将由于冲压负荷的变化而 产生的上述差(即，冲压角度控制误差)抑制得较小。另外，由于冲压角度基准值与各冲压机械的冲压角度检测值相独立，因而冲压角 度基准值不会由于冲压负荷的变化而紊乱，由于基于这样的冲压角度基准值而进行冲压角 度控制，因而某个冲压机械的冲压负荷的影响不传播至其他冲压机械。依照本专利技术的优选实施方式，补正装置补正所述指令速度值或所述冲压角度基准 值，从而使邻接的冲压机械之间的冲压角度差处于一定范围内。这样，补正装置补正所述指令速度值或所述冲压角度基准值，使得邻接的冲压机 械之间的冲压角度差处于一定范围内，从而将邻接的冲压机械的冲压角度差抑制得较小， 能够进行邻接的冲压机械的同步控制或相位差控制。依照本专利技术的优选实施方式，所述补正装置以指令速度值增加的方式补正所述指 令速度值或所述冲压角度基准值，直到冲压加工开始时刻为止。通过上述的补正装置的动作，能够如下地有效地减小所述冲压角度基准值和冲压 机械的冲压角度的差。在冲压加工中，冲压负荷使得冲压速度降低且冲压角度的进行发生 延迟，在该冲压加工中，存在着冲压角度基准值和实际的冲压角度的差成为最大的倾向。依 照上述补正装置的动作，由于在因冲压负荷使得冲压速度降低且冲压角度的进行发生延迟 之前，以指令速度值增加的方式补正所述指令速度值或所述冲压角度基准值，因而能够有 效地减小冲压加工中的冲压角度和冲压角度基准值的差，结果，也能够减小上述差的最大 值。另外，依照本专利技术的优选实施方式，所述补正装置在冲压加工开始后，以指令速度 值减少的方式补正所述指令速度值或所述冲压角度基准值。在上述构成中，补正装置在冲压加工开始后，以指令速度值减少的方式补正所述 指令速度值或所述冲压角度基准值，由此，能够修正由于增加指令速度值而产生的冲压角 度的过度前进。另外，为了达成上述目的，依照本专利技术，提供了 一种冲压机械设备，具备构成冲压 生产线的多个冲压机械和控制该多个冲压机械的冲压角度的冲压角度控制装置，所述冲压角度控制装置具备输出冲压角度基准值的基准值输出装置；以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置、速度指令装置和驱动装置，各冲压角度检测装置检测对应的冲压机械的冲压角度，并输出冲压角度检测值，各速度指令装置基于所述冲压角度基准值和所述冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值，各驱动装置基于所述指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度，而且，所述冲压角度控制装置具备补正装置，该补正装置补正所述指令速度值或 所述冲压角度基准值，使得对于每个冲压机械而言，所述冲压角度基准值和冲压角度的差 处于一定范围内。依照上述的冲压机械设备，基准值输出装置输出冲压角度基准值，各冲压角度检 测装置检测对应的冲压机械的冲压角度并输出冲压角度检测值，各速度指令装置基于所述 冲压角度基准值和所述冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值， 各驱动装置基于所述指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度，补正装置补正所述指 令速度值或所述冲压角度基准值，使得对于每个冲压机械而言，冲压角度基准值和实际的 冲压角度的差处于一定范围内，从而能够将由于冲压负荷的变化而产生的上述差(即，冲 压角度控制误差)抑制得较小。另外，由于冲压角度基准值与各冲压机械的冲压角度检测值相独立，因而冲压角 度基准值不会由于冲压负荷的变化而紊乱，由于基于这样的冲压角度基准值而进行冲压角 度控制，因而某个冲压机械的冲压负荷的影响不传播至其他冲压机械。为了达成上述目的，依照本专利技术，提供了一种冲压角度控制方法，为具备构成冲压 生产线的多个冲压机械的冲压机械设备的冲压角度控制方法，由基准值输出装置输出冲压角度基准值，对于每个冲压机械而言，由冲压角度检测装置检测冲压本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲压角度控制装置，为由构成冲压生产线的多个冲压机械组成的冲压机械设备的冲压角度控制装置，具备：输出冲压角度基准值的基准值输出装置；以及设在每个冲压机械的冲压角度检测装置、速度指令装置和驱动装置，各冲压角度检测装置检测对应的冲压机械的冲压角度，并输出冲压角度检测值，各速度指令装置基于所述冲压角度基准值和所述冲压角度检测值而输出针对对应的冲压机械的马达的指令速度值，各驱动装置基于所述指令速度值而控制对应的冲压机械的马达速度，而且，具备补正装置，该补正装置补正所述指令速度值或所述冲压角度基准值，使得对于每个冲压机械而言，所述冲压角度基准值和冲压角度的差处于一定范围内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：大西大，高桥毅，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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