本发明专利技术涉及一种波纹管自动上下料装置，其特征在于包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，纵移机构前端分别设有升降机构，升降机构前端的升降基板上分别设有夹持机构。本发明专利技术替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上下料辅助设备，尤其是涉及一种波纹管自动上下料装置。
技术介绍
目前在生产加工波纹管的过程中，上下料基本都是采用人工上下料，由于批量大， 生产加工的节奏快，极易发生操作工人由于疲劳麻痹、精力不集中而造成的工伤事故，因而 存在较大的安全隐患；另外，人工上下料工作效率低，操作工人的劳动强度大。
技术实现思路
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种波纹管自动上下料装置，替 代人工上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案一种波纹管自动上下料装置，包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两 条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横 移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上， 所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆前端设有纵移基 板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移导杆与安装在横移 滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降机构包括安装在所 述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根与所述升降气缸的 活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直线轴承中；所述升 降基板上分别设有夹持机构。进一步的所述夹持机构包括安装在所述升降基板上的两根平行导杆，两根平行导杆的外端连接 外夹板，内夹板通过直线轴承滑动安装在两根平行导杆上，夹持气缸安装在所述升降基板 上，夹持气缸的活塞杆连接内夹板。所述纵移导杆上设有限位块。所述工作台板的下方设有两块侧板，横移导杆安装在两块侧板之间，所述转接板 滑套在横移导杆上，一块侧板上设有缓冲器，另一块侧板上设有限位螺钉。所述升降导杆上设有限位块。本专利技术的技术效果在于本专利技术公开的一种波纹管自动上下料装置，替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工 人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。附图说明图1为本专利技术的三维结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为图2的左视图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、2、3所示，本专利技术包括基座1，基座1上设有工作台板101，工作台板101上 设有两条平行的横移导轨2，横移滑板4安装在横移导轨2上，横移气缸5安装在工作台板 101的下方，横移气缸5的活塞杆前端连接转接板8，转接板8连接横移滑板4，工作台板101 的下方设有两块侧板9，横移导杆10安装在两块侧板9之间，转接板8滑套在横移导杆10 上，一块侧板9上设有缓冲器11，另一块侧板9上设有限位螺钉12，由缓冲器11及限位螺 钉12为横移滑板4的左右移动限位，同时缓冲器11可减少到位时的冲击。两套纵移机构3 安装在横移滑板4上，纵移机构3包括纵移气缸301，纵移气缸301的缸体安装在横移滑板 4上，纵移气缸301的活塞杆前端连接纵移基板302，两根与纵移气缸301的活塞杆平行的 纵移导杆303连接纵移基板302，纵移导杆303与导向块304滑动连接，导向块304安装在 横移滑板4上，由纵移导杆303为纵移基板302的直线往复运动导向，在本实施例中，两根 纵移导杆303上设有限位块305，由限位块305为纵移基板302的运动限位。纵移机构3前 端分别设有升降机构6，升降机构6包括升降气缸601，升降气缸601的缸体安装在纵移基 板302上，升降气缸601的活塞杆前端设有升降基板602，两根与升降气缸601的活塞杆平 行的升降导杆603连接升降基板602，升降导杆603滑套在纵移基板602上的直线轴承604 中，由升降导杆603为升降基板602的升降运动导向，在本实施例中，升降导杆603的后部 设有限位块605，由限位块605为升降基板602的升降运动限位。升降基板602上分别设 有夹持机构7，夹持机构7包括安装在升降基板上的两根平行导杆702，两根平行导杆702 的外端连接外夹板703，内夹板704通过直线轴承705滑动安装在两根平行导杆702上，夹 持气缸701的缸体安装在升降基板602上，夹持气缸701的活塞杆连接内夹板704，内夹板 704及外夹板703的夹持部呈弧形，夹持时夹持部正好贴合波纹管的外表面，夹持气缸701 的活塞杆的伸缩带动内夹板704沿平行导杆702运动，从而实现对波纹管的夹持和放松。在工作过程中，横移气缸5带动横移滑板4左右往复移动，最终带动2个夹持机构 7同时左右移动，纵移机构3带动夹持机构7作前后纵向移动，升降机构6带动夹持机构7 作上下升降运动。当2个夹持机构7移动至一侧时，一个夹持机构7从输送线上夹持待加 工的波纹管，另一个夹持机构7从波纹管加工设备上取下已加工的波纹管；横移气缸5带动 横移滑板4移至另一侧，夹持机构7将已加工的波纹管放入输送线送至下一道工序，同时， 另一夹持机构7将待加工的波纹管放入波纹管加工设备，2个夹持机构7同时工作，上下料 的稳定性好，工作效率高，可达到较好的搬运效果。权利要求1.一种波纹管自动上下料装置，其特征在于包括基座，基座上设有工作台板，所述工 作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工 作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安 装在横移滑板上，所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞 杆前端设有纵移基板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移 导杆与安装在横移滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降 机构包括安装在所述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根 与所述升降气缸的活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直 线轴承中；所述升降基板上分别设有夹持机构。2.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述夹持机构包括安 装在所述升降基板上的两根平行导杆，两根平行导杆的外端连接外夹板，内夹板通过直线 轴承滑动安装在两根平行导杆上，夹持气缸安装在所述升降基板上，夹持气缸的活塞杆连 接内夹板。3.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述纵移导杆上设有 限位块。4.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述工作台板的下方 设有两块侧板，横移导杆安装在两块侧板之间，所述转接板滑套在横移导杆上，一块侧板上 设有缓冲器，另一块侧板上设有限位螺钉。5.按照权利要求1所述的波纹管自动上下料装置，其特征在于所述升降导杆上设有 限位块。全文摘要本专利技术涉及一种波纹管自动上下料装置，其特征在于包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，纵移机构前端分别设有升降机构，升降机构前端的升降基板上分别设有夹持机构。本专利技术替代人工上下料，实现自动上下料，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患，减少工伤事故的发生。文档编号B6本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种波纹管自动上下料装置，其特征在于：包括基座，基座上设有工作台板，所述工作台板上设有两条平行的横移导轨，横移滑板安装在横移导轨上，横移气缸安装在所述工作台板的下方，横移气缸的活塞杆前端连接转接板，转接板连接横移滑板；两套纵移机构安装在横移滑板上，所述纵移机构包括安装在所述横移滑板上的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆前端设有纵移基板，两根与所述纵移气缸的活塞杆平行的纵移导杆连接纵移基板，纵移导杆与安装在横移滑板上的导向块滑动连接；纵移机构前端分别设有升降机构，所述升降机构包括安装在所述纵移基板上的升降气缸，升降气缸的活塞杆前端设有升降基板，两根与所述升降气缸的活塞杆平行的升降导杆连接升降基板，升降导杆滑套在纵移基板上的直线轴承中；所述升降基板上分别设有夹持机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林益，
申请(专利权)人：无锡市博阳精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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