自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动上料装置，包括相互协同的固定底板和驱动、传动及摆动机构，固定底板上安装有立板，立板上设有上、下滑轨，立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块，驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮及与主动齿轮齿合的从动齿轮，伺服电机安装在固定底板上，本发明专利技术利用驱动机构、传动机构及摆动机构协同作用，以简易、低造价结构代替普通双气缸驱动机械手实现产品的自动上料和装配动作，大幅降低组装设备的设计成本，具有很高的实用价值，本发明专利技术还通过合理利用的感应设备，在降低设计、制造成本的同时，提升设备的工作性能、增强其精密度，能有效保障生产安全、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属组装设备自动化
，具体涉及一种自动上料装置。
技术介绍
在各种小型产品的自动化组装过程中，需要通过自动上料装置移送和装配产品或 其配件。目前领域内普遍使用带双气缸驱动的机械手实现自动上料，其工作原理是利用一 个气缸控制机械手的横向运动，另一个气缸控制机械手的纵向运动。此种机械手的优点是 能准确控制产品或其配件的运动轨迹，实现产品或其配件在横向和纵向上精确直线运动。 但实践证明，双气缸驱动的机械手运作成本高，且在机械手运作前需对其进行调低气压组 装试验，该试验过程繁琐、耗时多，给产品的生产带来诸多麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运作成本低、操作简易的自动上料装置，利用该自动上 料装置替代普通双气缸驱动机械手，有利于简化产品或其配件的自动上料和装配动作，降 低产品生产成本。为实现以上目的，本专利技术的技术方案是，一种自动上料装置，包括固定底板和驱 动机构、传动机构及摆动机构，各机构之间协同工作，所述固定底板上安装有一立板，立板 上设有上、下滑轨，立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块；所述驱动机构包括由 主控电路操控的伺服电机、设置在伺服电机转轴上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料装置，包括固定底板（１）和驱动机构、传动机构及摆动机构，各机构之间协同工作，其特征在于：所述固定底板上安装有一立板（２），立板上设有上、下滑轨（２１、２２），立板顶部装有侧面开有导轨的左、右轴承导向块（２３、２４）；所述驱动机构包括由主控电路操控的伺服电机（３１）、设置在伺服电机转轴上的主动齿轮（３２）及与主动齿轮齿合的从动齿轮（３３），伺服电机安装在固定底板（１）上；所述传动机构包括与从动齿轮相连的下滚动轴（４１）、安装在立板中的下滚动轴承（４２）、连接于下滚动轴的旋转臂（４３）；所述摆动机构包括固定在旋转臂（４３）末端的导向滚动轴承（４４）、连接在导向滚动轴承上的卡板（４５）、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]