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直线引导装置制造方法及图纸

技术编号:5402405 阅读:141 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术是可利用切削加工或磨削加工高精度地形成作为滚珠(3)的无限循环路的轨槽(30、70)并能简单且便宜地制造的直线引导装置,由轨道轨(1、5)和移动块(2、6)构成,该轨道轨在两侧面形成各一条滚珠滚动槽(10、50),该移动块具有基部(20、60)及一对凸缘部(21、61)并形成为具备引导槽(22、62)的通道状,在面对轨道轨(1、5)的引导槽内具有所述轨槽,所述轨槽包括:在所述凸缘部内侧面形成的负荷直线槽(31、71)、设在所述凸缘部和基部相交的所述引导槽的角落部或所述基部上并与所述轨道相向的无负荷直线槽(32、72)、和连通连结这些负荷直线槽和无负荷直线槽使滚珠在它们之间往来滚珠偏向槽(33、73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及移动块借助无限循环的多个滚珠安装在轨道轨上而能装置,特别涉及滚珠的无限循环路相对于所述移动块形成为面对轨道 轨的轨槽的简易构造的直线引导装置
技术介绍
在工作机械的工件台或各种搬送装置的直线导向部,多采用搭载了台等可动体的移动块沿轨道轨连续移动的滚动引导装置。在该种滚 动引导装置中,所述移动块借助多个滚珠安装在轨道轨上,滚珠在移 动块和轨道轨之间一边承担负荷一边滚动,由此能够使搭载在移动块 上的可动体能沿轨道以极小的阻力轻快地运动。另外,在移动块上具 有滚珠的无限循环路,通过使滚珠在该无限循环路内循环,所述移动 块可以沿轨道连续地移动。以前,作为所述移动块,由金属制的块本体和结合在该块本体的 两端上的合成树脂制的端盖构成的产品是主流。在所述块本体上,在 与轨道轨的滚珠滚动槽之间形成滚珠一 边承担负荷一边滚动的负荷滚 动槽,同时,与该负荷滚动槽平行地穿设无负荷滚珠通路,由用于抑 制相对滚珠滚动的长时间摩损的、例如能淬火的钢形成。另外,在所 述端盖上形成方向转换路,为了实现复杂的形状,由合成树脂的射出 成形而形成。另外,通过把一对端盖相对于块本体的前后两个端面正 确地固定,负荷滚动通路的端部和无负荷滚珠通路的端部由方向转换 路连结,完成具有滚珠的无限循环路的移动块。但是,这样的现有的移动块在加工及组装方面很费工夫,存在制 造成本增大的问题。另一方面,在WO2006/022242-A1中公示了极其简化了移动块的 构成的直线引导装置。在该直线引导装置中,滚珠的无限循环路相对 金属制的移动块作为轨槽形成,移动块由单一的金属块构成。所述轨 槽由以下部分构成在与轨道的滚珠滚动槽之间使滚珠边承担负荷边滚动的负荷直线槽;分别设在该负荷直线槽的两个端部、使在这样的 负荷直线槽中滚动来的滚珠的滚动方向改变、使该滚珠从所述轨道的 滚珠滚动槽脱离的一对滚珠偏向槽;把无负荷状态的滚珠从一个滚珠偏向槽移送到另一个滚珠偏向槽的无负荷直线槽。该轨槽在与所述移 动块的轨道相向的位置形成,由此,造成在滚珠偏向槽及无负荷直线 槽的内部在无负荷状态下滚动的滚珠从轨槽脱离。另外,WO2006/064734-A1也公示了同样的直线引导装置。在该 直线引导装置中,通过在移动块和另一个滚珠循环板上形成所述轨槽, 使该滚珠循环板嵌合在移动块上,使轨槽配置在面对轨道轨的位置上。所述轨槽能通过使用了立铣刀的切削加工相对移动块或滚珠循环 板连续地形成,在该点上规定比需要端盖的现有的直线引导装置有助 于降低生产成本。专利文献l: WO2006/022242-A1专利文献2: WO2006/064734-A1专利技术要解决的课题但是,在WO2006/022242-Al公示的直线引导装置中,在将轨道 轨剖面形成为大致矩形状、将移动块形成为跨过该轨道轨的通道状的 情况下,所述轨槽位于移动块的通道槽的内侧面,当将立铣刀插入到 通道槽的深处进行轨槽的切削加工时,必须使立铣刀相对于通道槽的 内侧面大幅度倾斜,要精度良好地连续形成轨槽整体是困难的。另外,在WO2006/064734-Al公示的直线引导装置中,由于在与 移动块分开的滚珠循环板中形成轨槽,所以这样的轨槽的形成本身没 有不适情况,但必须进行把完成了的滚珠循环板嵌合在移动块上的操 作,存在移动块的组装费工夫的问题。
技术实现思路
解决课题的手段本专利技术是鉴于这样的问题而提出的,其目的在于提供一种直线引 导装置,其能够在形成为跨过轨道轨的通道状的移动块中利用切削加 工或磨削加工高精度地形成构成滚珠无限循环路的轨槽,而且能简单 且廉价地制造。为了达到所述目的,木专利技术的直线引导装置由以下部分构成轨 道轨,其剖面形成大致矩形状、在两侧面沿长度方向形成各一条滚珠 滚动槽;移动块,其具有基部及从该基部突出设置的一对凸缘部,形成为具有引导槽的通道状,相对于与所述引导槽有空隙地嵌合的轨道 轨借助多个滚珠进行安装,周时在面对轨道轨的引导槽内具有使所述滚珠循环的多个轨槽。另外,所述轨槽由以下部分构成负荷直线槽, 其与轨道轨的滚珠滚动槽相向,在所述凸缘部的内侧面上形成;无负 荷直线槽,其与上述负荷直线槽平行设置,同时设在所述凸缘部与基 部相交的所述引导槽的角落部或所述基部,与所述轨道轨相向;滚珠 偏向槽,其连通连结这些负荷直线槽和无负荷直线槽,使滚珠在它们 之间往来。根据这样的本专利技术的直线引导装置,移动块具有基部及从该基部 突出设置的一对凸缘部,包括轨道轨所有空隙地嵌合的引导槽地形成 为隧道状。另外,移动块借助多个滚珠安装在轨道轨上,同时具有供 这些滚珠循环的轨槽,这样的轨槽形成在移动块的引导槽的内部。构 成轨槽的一部分的负荷直线槽与在轨道的侧面形成的滚珠滚动槽相 向,这样的负荷直线槽在移动块的凸缘部形成。另一方面,构成轨槽 的一部分并与所述负荷直线槽平行设置的无负荷直线槽,位于所述凸 缘部与基部相交的所述引导槽的角落部或所述基部。为此,在用立铣刀切削加工所述轨槽的情况下,与在凸缘部形成 这样的轨槽的整体的情况比较,可以减小相对移动块的引导槽插入立 铣刀的量,能使立铣刀容易地接近轨槽的形成部位。即,在形成无负 荷直线槽的情况下,不使立铣刀相对基部大幅倾斜就能接近。另外,由于在凸缘部只形成负荷直线槽,所以凸缘部相对基部的突出设置高 度可以设定得低,即使在形成这样的负荷直线槽的情况下,也可以不 使立铣刀相对凸缘部大幅倾斜而接近。由此,可以精度良好地连续形 成轨槽的整体。进而,所述负荷直线槽能在接近移动块的引导槽的角落部的位置 形成在所述凸缘部的内侧面上,即使在借助滚珠在移动块上作用推扩 其凸缘部的力的情况下,也可以将这样的移动块的变形抑制到最小限 度。另外,构成所述轨槽的无负荷直线槽有必要形成为比负荷直线槽 深的槽,但由于这样的无负荷直线槽在从引导槽的角落部到基部的某 一处形成,所以与在凸缘部形成无负荷直线槽的情况比较,该凸缘部 可以形成得薄,可以将移动块的宽度抑制到最小限度。而且,因为在 所述移动块中把凸缘部相对基部的突出设置高度设定得低,所以跨过 这样的移动块的轨道轨的高度也可以设定得低。即,在本专利技术的直线引导装置中,把在与轨道轨的长度方向垂直 的方向的移动块及轨道轨的剖面面积抑制为最小限度,且可以确保这 些移动块及轨道轨的刚性,进而能实现轻量化。因此,可以得到高精 度的直线往复运动。不过在本专利技术中的轨槽不一定由利用了立铣刀的切削加工形成, 例如也可以使用金属注射成型,在移动块成形的同时形成轨槽。但是, 在考虑移动块的牢固性、负荷直线槽的耐摩损性、轨槽的加工的容易 性的情况下,移动块由可泮火处理的钢材制作,进行淬火处理后,通 过使用立铣刀的切削加工形成轨槽是理想的。所述无负荷直线槽如果处在从移动块的引导槽的一个角落部到另 一个角落部之间,无论在包含这样的角落部在内在何处形成,都可以得到前述的加工容易性。特别在相对引导槽的角落部形成无负荷直线槽的情况下,由于可 以使滚珠在负荷直线槽和无负荷直线槽之间往来的滚珠偏向槽的长度 最短,所以在切削加工轨槽的情况下可以谋求缩短其加工时间。另外, 与在基部形成无负荷直线槽的情况比较,在引导槽的角落部形成无负荷直线槽的情况下,基部的壁厚可以作得薄,能适应移动块小型化、 轻量化的要求。进本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种直线引导装置,该直线引导装置由轨道轨(1、5)和移动块(2、6)构成;所述轨道轨(1、5)形成为大致矩形剖面,在两侧面沿长度方向形成各一条的滚珠滚动槽(10、50);所述移动块(2、6)具有基部(20、60)以及从该基部突出设置的一对凸缘部(21、61),形成为具备引导槽(22、62)的通道状,经由多个滚珠(3)被安装在有空隙地嵌合于所述引导槽(22、62)的轨道轨(1、5)上,而且,在面对轨道轨(1、5)的引导槽(22、62)内具有供所述滚珠(3)循环的多个轨槽(30、70), 各轨槽(30、70)由负荷直线槽(31、71)、无负荷直线槽(32、72)和滚珠偏向槽(33、73)构成;所述负荷直线槽(31、71)与轨道轨(1、5)的滚珠滚动槽(10、50)相向地形成在所述凸缘部(21、61)的内侧面;所述无负荷直线槽(32、72)与该负荷直线槽(31、71)平行设置,而且设在所述凸缘部(21、61)与基部(20、60)相交的所述引导槽(22、62)的角落部或所述基部(20、60),与所述轨道轨(1、5)相向;所述滚珠偏向槽(33、73)连通连结这些负荷直线槽(31、71)和无负荷直线槽(32、72),使滚珠(3)在它们之间往来。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:白井武树海老名茂和泉慎史林勇树
申请(专利权)人:THK株式会社
类型:发明
国别省市:JP[]

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