【技术实现步骤摘要】
本技术属于图像信息处理技术了领域，特别涉及一种用于三维重建的光机电 控制器电路。
技术介绍
三维重建是一门正在迅速发展中的应用不可限量的技术，其中除了关于图像信息 的数据处理是三维重建系统的关键外，光机电控制电路也是硬件系统不可或缺的组成部 分。但是，现有技术中，还没有针对三维重建的专用的光机电控制器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于三维重建的光机电控制器电路。本技术的技术方案是，一种用于三维重建的光机电控制器电路，包括一微控 制器、一数据通讯模块和一串行模数转换模块，还包括第一光电隔离模块和第一步进电机 驱动模块、第二光电隔离模块和第二步进电机驱动模块、第三光电隔离模块和第三步进电 机驱动模块以及第四光电隔离模块和第四步进电机驱动模块，所述微控制器与所述数据通 讯模块双向交互发出或者接受数据，所述串行模数转换模块的输出接所述微控制器输入， 所述微控制器的另四个输出分别接所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三光电 隔离模块和第四光电隔离模块的输入，所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三 光电隔离模块和第四光电隔离模块的输出分别接所述第一步进电机驱动模块、第二步进 电机驱动模块、第三步进电机驱动模块和第四步进电机驱动模块的输入，所述微控制器根 据数据指令通过所述四个步进电机驱动模块驱动电动云台的X、Y、Z轴和限位，以调整用于 三维重建图像采集的光学镜头的角度，所述串行模数转换模块采集光学镜头角度传感器的 数据并反馈给所述微控制器以实现进一步控制。本技术的光机电控制器电路，结构简单，控制可靠，是三维重建系统的重要组 成部分。附图说明图1是本技术...
【技术保护点】
一种用于三维重建的光机电控制器电路，其特征在于，包括一微控制器、一数据通讯模块和一串行模数转换模块，还包括第一光电隔离模块和第一步进电机驱动模块、第二光电隔离模块和第二步进电机驱动模块、第三光电隔离模块和第三步进电机驱动模块以及第四光电隔离模块和第四步进电机驱动模块，所述微控制器与所述数据通讯模块双向交互发出或者接受数据，所述串行模数转换模块的输出接所述微控制器输入，所述微控制器的另四个输出分别接所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三光电隔离模块和 第四光电隔离模块的输入，所述第一光电隔离模块、第二光电隔离模块、第三光电隔离模块和 第四光电隔离模块的输出分别接所述第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块、第三步进电机驱动模块和 第四步进电机驱动模块的输入，所述微控制器根据数据指令通过所述四个步进电机驱动模块驱动电动云台的Ｘ、Ｙ、Ｚ轴和限位，以调整用于三维重建图像采集的光学镜头的角度，所述串行模数转换模块采集光学镜头角度传感器的数据并反馈给所述微控制器以实现进一步控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁震华，
申请(专利权)人：浙江华震数字化工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33
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