一种利用CAN总线系统的智能遥控装置制造方法及图纸

一种利用ＣＡＮ总线系统的智能遥控装置，包括：发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块和ＣＡＮ单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆、拨子开关和按键组成；所述的单片机实现模拟量的输入和发射指令的输出；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的ＣＡＮ单元直接和接收机的节点Ｎ相连；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、ＣＡＮ单元和节点Ｎ，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的ＵＳＡＲＴ模块传至ＣＡＮ单元；所述的节点Ｎ负责将ＣＡＮ单元数据传送到ＣＡＮ总线上。主要用于泥泵车、砂浆车、消防车或起重设备。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种利用CAN总线系统的智能遥控装置。
技术介绍
由于现代工程车辆越来越多的采用电子控制装置，如注油，起重臂夹的 伸縮，旋转等，其参数的交换需要大量的数据。采用传统的方法很难解决数据 的传输和共享问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本技术提供一种利用CAN总线系统的智能 遥控装置，它有效地解决了数据的传输和共享问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是包括-发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块、CAN单元、电池、电 源稳压电路和单片机外设，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的 专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨子开关或按键可实现开关量的输入；所 述的单片机与单片机外设实现模拟量、开关量、ID码和其它调制量的输入，并 将这些输入量编码后输出到无线模块和CAN单元；所述的无线模块负责把单片 机的指令调制并发送出去；所述的CAN单元将所述单片机的指令转换成符合 CAN总线协议的指令，可以直接和接收机的节点N相连，形成有线控制；所述 的电池和电源稳压电路为发射机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元、节点N、 CAN总线、 电源、电源稳压电路和单片机外设，所述的无线模块负责将接收到的信号解调 并传送至单片机；所述的单片机和单片机外设将接收到的信号校验无误后通过 单片机自带的USART 口传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单元数据 传送到CAN总线上，CAN总线与工程车各节点连接；所述的电源和电源稳压 电路为接收机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源。采用本技术不仅可以使操作视野更开阔，机构动作更灵活精准，而且 带有CAN总线协议接口的遥控装置将使整车的系统的网络特性和可靠性得到很 大的提高。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 附图说明图1为本技术的发射机结构框图； 图2为本技术的接收机结构框图。具体实施方式如附图所示，本技术包括发射机和接收机。发射机包括操作机构、单片机、无线模块、CAN单元、电池、电源稳压电路和单片机外设，所述的操作 机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨 子开关或按键可实现开关量的输入；所述的单片机采用TI公司的msp430系列 的单片机(也可采用其他任何品牌的单片机)，其内部自带12位ADC (模数转 换)和USART (串行口)，单片机与单片机外设实现ID码(身份证)和其它调 制量的输入;所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去;所述的CAN 单元将所述单片机的指令转换成符合CAN总线协议的指令，可以直接和接收机 的节点N相连，形成有线控制；所述的电池和电源稳压电路为发射机的单片机、 无线模块和CAN单元提供电源。所述的发射机还有CAN有线接口，当无线通 信不畅时，可以直接用通信电缆连接到控制设备的N节点上，形成有线控制， 此时输出的数据格式和接收机CAN单元输出格式完全相同。发射机功能的实现无线功能的实现发射机通过单片机I/O管脚采样来自 模拟量摇杆的输入信号，经由发射机的单片机内部自带的12位ADC转换后， 再经过单片机模块处理后，通过USART传至无线发射模块发送出去。CAN有 线控制的实现经过单片机模块处理后的数据，也通过USART传至CAN单元， 经过CAN单元处理后，通过通信电缆直接给工程车控制线的相应接口 。所述的接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元、节点N、 CAN 总线、电源、电源稳压电路和单片机外设，所述的无线模块负责将接收到的信 号解调并传送至单片机；所述的单片机和单片机外设将接收到的信号校验无误 后通过单片机自带的USART 口传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单 元数据传送到CAN总线±， CAN总线与工程车的各节点连接；所述的电源和 电源稳压电路为接收机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源。接收机功能的实现接收机经无线接收模块接收到来自发射机的信号后， 接收机的单片机首先对信号进行检验，经检验确认无误后发送出对应的指令给 CAN单元，CAN单元将接收到的指令代码转化为符合CAN协议的指令代码， 通过数据线传送至工程车的CAN总线上。本技术可用于各种工程车水泥泵车、砂浆车、消防车、起重设备。权利要求1、一种利用CAN总线系统的智能遥控装置，其特征在于包括发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块、CAN单元、电池、电源稳压电路和单片机外设，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨子开关或按键可实现开关量的输入；所述的单片机与单片机外设实现ID码和其它调制量的输入；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN单元将所述单片机的指令转换成符合CAN总线协议的指令，可以直接和接收机的节点N相连，形成有线控制；所述的电池和电源稳压电路为发射机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元、节点N、CAN总线、电源、电源稳压电路和单片机外设，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机和单片机外设将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的USART口传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单元数据传送到CAN总线上，CAN总线与工程车的各节点连接；所述的电源和电源稳压电路为接收机的单片机、无线模块和CAN单元提供电源。2、 根据权利要求1所述的智能遥控装置，其特征在于:所述的发射机有CAN 有线接口，通过通信电缆与控制设备的N节点连接。专利摘要一种利用CAN总线系统的智能遥控装置，包括发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块和CAN单元，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆、拨子开关和按键组成；所述的单片机实现模拟量的输入和发射指令的输出；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的CAN单元直接和接收机的节点N相连；和接收机，接收机包括无线模块、单片机、CAN单元和节点N，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的USART模块传至CAN单元；所述的节点N负责将CAN单元数据传送到CAN总线上。主要用于泥泵车、砂浆车、消防车或起重设备。文档编号G08C17/00GK201289680SQ20082010604公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日专利技术者裴守龙 申请人:裴守龙本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用ＣＡＮ总线系统的智能遥控装置，其特征在于：包括：发射机，发射机包括操作机构、单片机、无线模块、ＣＡＮ单元、电池、电源稳压电路和单片机外设，所述的操作机构由可调的电位器和微动开关组成的专用摇杆，实现模拟量的输入，另有拨子开关或按键可实现开关量的输入；所述的单片机与单片机外设实现ＩＤ码和其它调制量的输入；所述的无线模块负责把单片机的指令调制并发送出去；所述的ＣＡＮ单元将所述单片机的指令转换成符合ＣＡＮ总线协议的指令，可以直接和接收机的节点Ｎ相连，形成有线控制；所述的电池和电源稳压电路为发射机的单片机、无线模块和ＣＡＮ单元提供电源；　和接收机，接收机包括无线模块、单片机、ＣＡＮ单元、节点Ｎ、ＣＡＮ总线、电源、电源稳压电路和单片机外设，所述的无线模块负责将接收到的信号解调并传送至单片机；所述的单片机和单片 机外设将接收到的信号校验无误后通过单片机自带的ＵＳＡＲＴ口传至ＣＡＮ单元；所述的节点Ｎ负责将ＣＡＮ单元数据传送到ＣＡＮ总线上，ＣＡＮ总线与工程车的各节点连接；所述的电源和电源稳压电路为接收机的单片机、无线模块和ＣＡＮ单元提供电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裴守龙，
申请(专利权)人：裴守龙，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]