自动输送装置制造方法及图纸

在本自动输送装置（１）中，台车牵引车（３）及台车（４）上分别设有在该台车（４）底部的大致中心附近连接台车牵引车（３）的连接部（１５、１６ｂ），并具备振摆限制机构（３５），在台车牵引车（３）牵引台车（４）在横行方向上行走时限制台车牵引车（３）或台车（４）的相对于行进方向的横向振摆，因此，能够使台车牵引车（３）的构造简单化、小型化，并且能够实现台车牵引车（３）的向前进后退方向及横行方向的行走。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备输送用自走车的自动输送装置，该输送用自走车具有与装载有工件或货物等的台车之间的连接部，并沿着规定路径自走。
技术介绍
以往，公知有具备牵引型自走车(以下称为"台车牵引车")或装载型自走车等输 送用自走车的自动输送装置，其中，上述牵引型自走车经由连接部与载置有工件或货物等 的台车之间自由拆装，牵引台车，并通过铺设在地面上的磁信息等引导机构沿着规定路径 自走；上述装载型自走车经由连接部与载置有工件或货物等的台车一体化，并通过铺设在 地面上的的磁信息等引导机构沿着规定路径自走。 因此，如图12所示，以往的自动输送装置所采用的台车牵引车50始终与台车4在 其大致中央附近一体地连接。此外，在台车牵引车50上，具有独立旋转的左右一对车轮8、 8的驱动轮单元7、7在前后方向上相互隔开地配置2个单元(2WD+2WS)。另外，台车4的底 部四角上分别配置有从动轮25a 25d。 但是，近年来，有自动输送装置的活用增加的趋势，为了进一步实现高效化，要求 使台车牵引车小型化而实现小空间行走，并要求进一步的低成本化。 然而，若要使图12所示的具有复杂结构的台车牵引车(2WD+2WS)50构成为能够从 前进后退方向向横行方向行走，则如图12(b)所示，为了使2个驱动轮单元7、7的方向从前 进后退方向向横行方向变换其方向，需要在各驱动轮单元7、7中另外设置转向控制马达或 者转向角传感器等，会使结构更加复杂，从而不能够实现小型化。并且，在为了将台车牵引 车50小型化而将驱动轮单元7设为1个的情况下，若台车牵引车50牵引台车4向横行方 向行走，则在台车4的各从属轮25a 25d从前进后退方向向横行方向变换时，台车4相对 于行进方向产生横向振摆，而向斜向行走。因此，为了限制台车4的相对于行进方向的横向 振摆，需要使台车牵引车50的驱动力大于台车4的振摆力，这就需要使驱动轮单元7极其 大型化或者增加为至少2个单元以上，从而台车牵引车50难以小型化。 另外，在作为自动输送装置的现有技术的专利文献l中，公开了如下的四轮转向 型无人输送车在能够切换行走/横行的无人输送车中，在设置于输送车的下表面的4个 行走轮上，设置能够各自独立地控制转向角的转向机构，并且，在配置于输送车对角线上的 2个行走轮上设置行走驱动马达以能够进行行走/横行，由此保持对输送车的驱动力的平 衡，并且获得行走稳定性。 专利文献1 :日本特开平8-123550号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1的专利技术中，输送车的4个行走轮上设置了能够各自独立地控制 转向角的转向机构，因此，输送车的构造变得复杂，无法实现小型化及低成本化，不能够解 决上述的问题点。 本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种自动输送装置，可使台车 牵引车等输送用自走车的构造简单化、小型化，并且可使该输送用自走车向前进后退方向 及横行方向行走。 为了解决上述问题，本专利技术的自动输送装置的特征在于，具备振摆限制机构，该振 摆限制机构在所述输送用自走车在横行方向上行走时限制所述输送用自走车或所述台车 的相对于行进方向的横向振摆。 由此，在本自动输送装置中，可使输送用自走车的构造简单化、小型化，并且可使 输送用自走车向前进后退方向及横行方向行走。 另外，关于本专利技术的自动输送装置的各种方式及其作用，将在以下的专利技术实施方 式部分详细说明。 以下，示例出几个本申请中认为是可请求保护的专利技术(以下有时称为"可请求保 护的专利技术")的方式，并对其进行说明。另外，各个方式与权利要求一样，按项区分，并对各 项标注编号，根据需要按照引用其他项的形式进行记载。这只不过是为了更加容易地理解 "可请求保护的专利技术"，构成"可请求保护的专利技术"的结构要素的组合并不限定于以下各项中 记载的内容。也就是说，"可请求保护的专利技术"应参照各项中的记载、实施方式等进行解释， 在符合该解释的条件下，在各项的方式中进一步加上其他结构要件的方式、或从各项的方 式中删除结构要件的方式都可以作为"可请求保护的专利技术"的方式。另外，在以下的各项中， (1)至(6)分别相当于权利要求1至6。 (1) —种自动输送装置，其具备输送用自走车，该输送用自走车通过配置于规定路 径上的导向机构沿着所述规定路径在前进后退方向及横行方向上行走，并具有与台车之间 的连接部，其特征在于，所述自动输送装置具备振摆限制机构，该振摆限制机构在所述输送 用自走车在横行方向上行走时限制所述输送用自走车或所述台车的相对于行进方向的横 向振摆。 因此，在(1)项的自动输送装置中，在输送用自走车在横行方向上行走时，通过振 摆限制机构可以限制输送用自走车及台车的相对于行进方向的横向振摆，因此不需要增加 驱动轮的个数等来提高输送用自走车的驱动力，可以使输送用自走车的构造简单化。 (2)根据(1)项所述的自动输送装置，其特征在于，在设置于所述输送用自走车上 的驱动轮的前进方向前部或后部，组装有检测所述导向机构的检测传感器，基于该检测传 感器对所述导向机构的检测，将所述驱动轮的方向变换为所述前进后退方向或所述横行方 向中的任一方。 因此，在(2)项的自动输送装置中，基于检测传感器对行走磁带的检测，将驱动轮 的方向变换为前进后退方向或横行方向中的任一方，因此，不需要重新设置转向控制马达 或者转向角传感器等控制驱动轮的方向的结构部件，并且能够实现台车牵引车构造的简单 化。 (3)根据(1)项或(2)项所述的自动输送装置，其特征在于，所述振摆限制机构在 所述输送用自走车在横行方向上行走的横行引导路径上具备保持所述台车的姿势的一对 台车姿势保持导向件。 因此，在(3)项的自动输送装置中，由于振摆限制机构在输送用自走车在横行方 向上行走的横行引导路径上具有保持台车姿势的一对台车姿势保持导向件，所以能够以简单的结构、容易地限制输送用自走车在横行方向上行走时的、输送用自走车及台车的相对 于行进方向的横向振摆。 (4)根据(2)项或(3)项所述的自动输送装置，其特征在于，所述驱动轮包括具有 彼此独立旋转的左右一对车轮的驱动轮单元，所述驱动轮单元通过使各车轮的转速不同而 变换该驱动轮单元的方向。 因此，在(4)项的自动输送装置中，分别在左右一对车轮上连接行走马达，通过使 各行走马达的转速不同而变换驱动轮单元的方向。 (5)根据(4)项所述的自动输送装置，其特征在于，所述驱动轮单元在所述输送用 自走车的底部的大致中央设置有一处。 因此，在(5)项的自动输送装置中，由于设在输送用自走车上的驱动轮单元仅有 一处，所以可以进一步简化输送用自走车的结构。(6)根据(1) (5)项中任一项所述的自动输送装置，其特征在于，所述输送用自走车是与台车以拆装自如的方式连接并牵引台车的台车牵引车，该台车牵引车及所述台车上分别设有在该台车的底部大致中心附近连接该台车牵引车的连接部。 因此，在(6)项的自动输送装置中，当输送用自走车是牵引台车的台车牵引车时，该台车牵引车在台车底部的大致中心附近经由各连接部与该台车连接，所以可以将台车牵引车在横行方向上行走时的台车牵引车及台车的相对于行进方向的横向振摆抑制在最小 限度。 (7)根据(1)项 (6)项中任一项所述的自动输送装置，其特征在于，所述导向机 构是行走磁带及行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动输送装置，其具备输送用自走车，该输送用自走车通过配置于规定路径上的导向机构沿着所述规定路径在前进后退方向及横行方向上行走，并具有与台车之间的连接部，其特征在于，所述自动输送装置具备振摆限制机构，该振摆限制机构在所述输送用自走车在横行方向上行走时限制所述输送用自走车或所述台车的相对于行进方向的横向振摆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场博义，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]