本发明专利技术提供一种平面倾斜装置，包含：可选择地定位的平面元件总成，其界定具有平面的平面元件及界定枢轴位置部，该枢轴位置部相对于该平面实质上居中；枢轴支撑元件，其可枢转地啮合该枢轴位置部；电磁铁，其相对于该枢轴支撑元件固定，并配置成沿实质上垂直于该平面的方向施加磁力，从而使该平面元件围绕该枢轴支撑元件枢转；传感器，用于感测该平面元件的位置；以及反馈电路，其可响应于该传感器的输出而工作，以管控该电磁铁的操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体而言涉及倾斜装置；具体而言，涉及三维定位器。
技术介绍
倾斜装置用于各种应用中，其中一种典型应用(但非唯一的应用)是 快速转向镜，其用于迅速改变射于其上面的激光光束的偏转方向。
技术实现思路
本专利技术用以提供一种改良的倾斜装置。根据本专利技术的实施例，提供一种低惯性的平面倾斜装置，具有可选 择地定位的平面元件总成，其具有界定平面的平面元件，且具有枢轴位置 部，该枢轴位置部相对于该平面实质上居中；枢轴支撑元件，其可枢转地 啮合该枢轴位置部；至少一个电磁铁，其相对于该枢轴支撑元件固定，并 被配置成沿实质垂直于该平面的方向施加磁力，从而使该平面元件围绕该 枢轴支撑元件枢转；至少一个传感器，用于感测该平面元件的位置；以及 反馈电路，其可响应于该至少一个传感器的至少一个输出而工作，以管控 该至少一个电磁铁的操作。本专利技术的各实施例可包含如下特征中的任一种、或多种、抑或不包含 如下特征在该平面元件中，该枢轴位置部包含凹槽； 该枢轴支撑元件包含轴，该轴具有枢轴点； 该枢轴点实质上具有球形构形。该装置包含旋转固定磁铁，安装至该平面元件的底侧上，所述旋转固 定磁铁是以反作用于该平面元件围绕该枢轴点的旋转的方式得到磁化。该 旋转固定磁铁包含例如圆环形磁铁。该装置包含至少一个压縮弹簧，安装至该轴上并锚固至该平面元件。 该至少一个压縮弹簧可用以防止该平面元件围绕该枢轴点旋转。该枢轴支撑元件包含第一对球体，其沿垂直于该方向延伸的第一轴线 配置。该第一对球体可呈相互接触的配置或非接触的配置。该枢轴位置部包含第二对球体，安装至该平面元件的底侧上，该第二 对球体可枢转地啮合该第一对球体并沿实质垂直于该第一轴线及该方向 延伸的第二轴线配置。该第二对可呈相互接触的配置或非接触的配置。该第一对球体与该第二对球体中的至少一者是由碳化鸽所形成。该装置还包含固定磁铁，例如环形磁铁，所述固定磁铁可用以将该平 面元件固定成可枢转地啮合该枢轴支撑元件。该至少一个电磁铁包含相对于该枢轴位置部对称分布的多个电磁铁。该装置包含相对于该枢轴位置部与该至少一个电磁铁相对定位的至 少一个弹簧。该至少一个传感器包含电容传感器。反馈电路控制该平面元件围绕单一轴线的倾斜，从而实现该平面元件 的二维位置。另外，或另一选择为，该反馈电路控制该平面元件围绕至少 两个轴线的倾斜，从而实现该平面元件的三维位置。该反馈电路包含第一控制电路及第二控制电路，该第一控制电路用以 控制该平面元件围绕第一定位轴线的定位，且该第二控制电路用以控制该 平面元件围绕第二定位轴线的定位，该第二定位轴线是垂直于该第一定位 轴线延伸。该平面元件包含镜元件的基座。根据本专利技术的另一实施例，亦提供一种低惯性平面倾斜装置，包含-可选择地定位的平面元件总成，其包含具有平面的平面元件以及包含枢轴 位置元件，该枢轴位置元件包含沿第一轴线配置的第一对球体，该第一轴线平行于该平面延伸，该第一对球体相对于该平面实质上居中；枢轴支撑元件，其由沿第二轴线配置的第二对球体形成，该第二轴线是垂直于该第一轴线延伸，该第二对球体可枢转地啮合该第一对球体；至少一个电磁铁， 其相对于该枢轴支撑元件固定，并被配置用以对该平面施加磁力，从而使 该平面元件围绕该枢轴支撑元件枢转；至少一个传感器，用于感测该平面 元件的位置；以及反馈电路，其可响应于该至少一个传感器的至少一个输 出而工作，以管控该至少一个电磁铁的操作。此外，本专利技术的实施例或可包含以上所详述的特征中的一种或多种抑 或一种也不包含。附图说明结合附图阅读下文说明，将可更全面地理解及认识本专利技术，附图中图l为根据本专利技术实施例进行构造及操作的倾斜装置的局部剖视简化 示意图2A、 2B及2C为图1所示倾斜装置分别在中间定向、第一极限定向及 第二极限定向上的侧视示意图3为根据本专利技术另一实施例进行构造及操作的倾斜装置的局部剖视 简化示意图4A、 4B及4C为图3所示倾斜装置分别在中间定向、第一极限定向及 第二极限定向上的侧视示意图5为根据本专利技术又一实施例进行构造及操作的倾斜装置的局部剖视 简化示意图6A、 6B及6C为图5所示倾斜装置分别在中间定向、第一极限定向及 第二极限定向上的侧视示意图7为根据本专利技术再一实施例进行构造及操作的倾斜装置的局部剖视8简化示意图8为根据本专利技术又一实施例进行构造及操作的倾斜装置的局部剖视 简化示意图；以及图9为图l-8所示倾斜装置以及本专利技术所用控制电路的简化方块图。 主要元件标记说明10:基座12:中央轴14:支撑点16:磁铁18:顶面20:平板22:另一磁铁24:镜26:中央凹槽28:置换器30:置换器32:置换器34:置换器35:第一轴线36:第二轴线37:第一控制系统(控制电路)38:第二控制系统(控制电路)40:接近传感器42:支撑件110:基座112:轴114:支撑点120:平板124:镜126:中央凹槽128:主动式置换器(电磁铁)130:主动式置换器(电磁铁)132:被动式置换器134:被动式置换器136:拉伸螺旋弹簧137:附连盘138:第一轴线139:第二轴线140:接近传感器142:支撑件150:基座152:轴154:支撑点156:压缩弹簧158:附连盘跳平板164:镜166:中央凹槽跳置换器170:置换器172:置换器174:置换器175:第一轴线176:第二轴线跳接近传感器182:支撑件210:基座212:轴214:枢轴支撑总成215:球体216:第一轴线217:磁铁220:平板221:枢转位置总成222:球体223:第二轴线224:镜228:置换器230:置换器232:置换器234:置换器236:第一轴线238:第二轴线240:接近传感器242:支撑件310:基座312:轴314:枢轴支撑总成315:球体316:第一轴线320:平板321:枢转位置总成322:球体323:第二轴线324:镜328:主动式置换器(电磁铁)330:主动式置换器(电磁铁)332:被动式置换器334:被动式置换器336:拉伸螺旋弹簧337:附连盘338:第一轴线339:第二轴线340:接近传感器400:可定位元件408:求和电路412:第一驱动器前端控制电路414:驱动器416:驱动器418:x轴置换器420:x轴置换器423:x轴传感器424:x轴传感器430:第二控制滤波器432:第二驱动器前端控制电路434:驱动器436:驱动器438:Y轴置换器440:Y轴置换器443:Y轴传感器444:Y轴传感器450:传感器处理器具体实施例方式现在参见图1以及图2A、 2B及2C，其中图l为根据本专利技术实施例进行 构造及操作的低惯性倾斜装置的局部剖视简化示意图，图2A、 2B及2C则 为图l所示倾斜装置分别在中间定向、第一极限定向及第二极限定向上的 侧视示意图。图1-2C所示说明一倾斜装置，例如一三维定位器，其通常包含安装有 中央轴12的基座10，中央轴12具有支撑点14，支撑点14具有直径约为1.5 mm的实质球形构形。环形磁铁16安装至中央轴12上并位于其上面，使其 顶面18竖向隔开地位于支撑点14的极限端以下。磁铁16用以对所要定位的 物体(例如平板20)施加磁吸力，所要定位的物体适以至少部分地由铁磁 材料形成。另一磁铁22通常安装至平板20的底侧上，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平面倾斜装置，包含： 可选择地定位的平面元件总成，其具有界定平面的平面元件及具有枢轴位置部，所述枢轴位置部相对于所述平面实质上居中； 枢轴支撑元件，其可枢转地啮合所述枢轴位置部； 至少一个电磁铁，其相对于所述枢轴支撑元 件固定，并配置成沿实质上垂直于所述平面的方向施加磁力，从而使所述平面元件围绕所述枢轴支撑元件枢转； 至少一个传感器，用于感测所述平面元件的位置；以及 反馈电路，其可响应于所述至少一个传感器的至少一个输出而工作，以管控所述至少一个 电磁铁的操作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y斯洛，A布朗夫曼，R齐拜瑞，D泽曼，
申请(专利权)人：以色列商奥宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]
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