加工番茄联合收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种加工番茄联合收获机，包括机架（９），其特征在于机架（９）前部设有切割器（１），机架（９）上设有传输机构、藤果分离装置（４），所述传输机构包括藤果传输机构（２）、果实传输机构（６）和藤蔓传输机构（５），切割器（１）与藤果分离装置（４）通过所述藤果传输机构（２）相连接，果实传输机构（６）和藤蔓传输机构（５）置于藤果分离装置（４）的下方，所述果实传输机构（６）与外接传输带（７）相连接。本实用新型专利技术集切割、分离、输送为一体，实现了机械收获代替人工收获，收获质量高、效果好、省时省力，可有效节约成本，非常方便实用。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加工番茄联合收获机。技术背景近年来加工番茄的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工，生产效率和 效益比较低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获，加工番茄的 机械化采收是以后的发展趋势。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种集切割、分离、输送为一体 的收获质量高、省时省力、经济实用的加工番茄联合收获机。本技术包括机架9、车轮8，其特征在于机架9前部设有切割器1，机架9 上设有传输机构、藤果分离装置4，所述传输机构包括藤果传输机构2、果实传 输机构6和藤蔓传输机构5，切割器1与藤果分离装置4通过所述藤果传输机构2相 连接，果实传输机构6和藤蔓传输机构5置于藤果分离装置4的下方，且果实传输 机构6置于藤蔓传输机构5的下方，所述果实传输机构6与外接传输带7相连接。所述的藤果传输机构2、果实传输机构6和藤蔓传输机构5均为栅条式输送机 构，其中藤果传输机构2和果实传输机构6的栅条间距比所需收获果实最小几何 尺寸小，而藤蔓传输机构5的栅条间距比所需收获果实最大几何尺寸大。可附带色选、装车功能时，在所述的外接传输带7上设有色选装置11，外接 传输带7未端设有果实升运器3。所述的切割器l，包括分苗器IO、割刀组件17，其特征在于还设有扶苗拨送 机构，所述扶苗拨送机构由两组交错排列的拨叉组件16及拨叉传动机构13组 成，所述拨叉传动机构包括一偏心轮12及偏心轮上安装的两组拨叉传动连杆 13，两组拨叉传动连杆13分别与两组拨叉组件16相绞接，所述两组拨叉组件16 位于割刀组件上方位置，并通过拨叉连接件18与机架侧板绞接。所述的藤果分离装置，其特征在于包含摆转机构20、弹齿滚筒19，所述弹 齿滚筒19与所述摆转机构20通过传动机构连接，并且所述弹齿滚筒19与所述摆 转机构20的回转中心为同一轴线；上述摆转机构20由摆转传动机构组成，所述摆转传动机构包含主动轮23、从动轮22、传动轴21及偏心块29，所述主动轮23设于动力输入轴24上，主动轮23与设于传动轴21上的从动轮22之间通过传动装置连接，在所述传动轴21在机体内部的位置上设有偏心块29，所设摆转传动机构至少为两组，且以动力输入轴24为圆心的圆周上均匀分布，所述主动轮23、从动轮22的齿数与大小均相同。上述弹齿滚筒19由与弹齿滚筒轴28固定连结在一起的若干组弹齿盘组成，所述弹齿盘包括两片夹板25、置于两片夹板25之间的两片弹性板27、置于两片弹性板27之间的若干根均匀分布的弹齿26，所述弹齿26由两片夹板25夹紧并置于两片弹性板27中间形成一组弹齿盘。本技术的工作过程分苗器10先对番茄秧进行分行，之后切割器l把番茄果秧切割下来，在拨叉组件16的作用下把果秧簸至藤果传输机构2上，藤果传输机构2把果秧输送到藤蔓传输机构5上，在到藤蔓传输机构5上果秧经过藤果分离装置4，在变速回转运动的作用下弹齿滚筒19把番茄果实与藤秧分离开来，分离下的番茄果实落在果实传输机构6上，而分离后的藤秧就被藤蔓传输机构5抛落田间。分离下来的番茄果实先落在果实传输机构6上，通过果实传输机构6把果实送至外接传输带7，外接传输带7把果实输送到色选装置ll，色选装置ll通过对颜色的识别把成熟度不合格的番茄果实选出，满足成熟度要求的果实便通过果实升运器3把番茄果实输送至运输车上，这样就完成了整个联合收获过程。与现有技术相比，本技术可为牵引式，也可为自走式机型，可以收获番茄，也可用于收获其它种类的果实作物，如土豆，花生等。本技术所提供的加工番茄联合收获机，集切割、分离、输送为一体，实现了机械收获代替人工收获，收获质量高、效果好、省时省力，可有效节约成本，非常方便实用。附图说明图1为本技术实施例3的结构示意图。图2为图1俯视的结构示意图。图3为本技术实施例3的切割器的结构示意图。图4为图3本技术的侧视结构示意图。图5为本技术实施例3的藤果分离装置的结构示意图。图6、图7为本技术实施例3的藤果分离装置的弹齿盘的结构示意图。 图8为本技术实施例3藤果分离装置的摆转机构的结构示意图。 图9为本技术实施例3藤果分离装置的摆转机构的剖视结构示意图。 图中所示l为切割器，2为藤果传输机构，3为果实升运器，4为藤果分离装 置，5为藤蔓传输机构，6为果实传输机构，7为外接传输带，8为车轮，9为机 架，IO为分苗器，ll为色选装置，12为偏心轮，13为拨叉传动连杆，14为割刀 组件传动机构，15为防形轮，16为拨叉组件，17为割刀组件，18为拨叉连接 件，19为弹齿滚筒，20为摆转机构，21为传动轴，22为从动轮，23为主动轮， 24为动力输入轴，25为夹板，26为弹齿，27为弹性板，28为弹齿滚筒轴，29为 偏心块。具体实施方式-实施例l:参照附图l、图2，本实施例为包括机架9、车轮8，机架9前部设有切割器1， 所述切割器为自磨锐型往复式切割器，机架9上设有传输机构、藤果分离装置 4，藤果分离装置4为逐稿器式分离装置，所述传输机构包括藤果传输机构2、果 实传输机构6和藤蔓传输机构5，切割器1与藤果分离装置4通过所述藤果传输机 构2相连接，果实传输机构6和藤蔓传输机构5置于藤果分离装置4的下方，且果 实传输机构6置于藤蔓传输机构5的下方，所述果实传输机构6与外接传输带7相 连接。所述的藤果传输机构2、果实传输机构6和藤蔓传输机构5均为栅条式输送 机构，其中藤果传输机构2和果实传输机构6的栅条间距比所需收获果实最小几 何尺寸小，而藤蔓传输机构5的栅条间距比所需收获果实最大几何尺寸大。实施例2:参照附图2，与实施例l相比，本实施例不同地方在于所述的外接传输带7设 有色选装置ll，外接传输带7未端设有果实升运器3。色选装置安装在输送带7 上方，它由识别机构和执行机构组成，当时别机构识别出不满足设定成 熟度的番茄果实时，就会发送信号，让执行机构将其选出，最终把满足 成熟度要求的果实收获回来。实施例3:参照附图3 图9，与实施例l相比，本实施例不同地方在于所述的切割器l， 包括分苗器IO、割刀组件17，其特征在于还设有扶苗拨送机构，所述扶苗拨送机构由两组交错排列的拨叉组件16及拨叉传动机构13组成，所述拨叉传动机构包括一偏心轮12及偏心轮上安装的两组拨叉传动连杆13，两组拨叉传动连杆13分别与两组拨叉组件16相绞接，所述两组拨叉组件16位于割刀组件上方位置，并通过拨叉连接件18与机架侧板绞接。所述的藤果分离装置，其特征在于包含摆转机构20、弹齿滚筒19，所述弹齿滚筒19与所述摆转机构20通过传动机构连接，并且所述弹齿滚筒19与所述摆转机构20的回转中心为同一轴线；上述摆转机构20由摆转传动机构组成，所述摆转传动机构包含主动轮23、从动轮22、传动轴21及偏心块29，所述主动轮23设于动力输入轴24上，主动轮23与设于传动轴21上的从动轮22之间通过传动装置连接，在所述传动轴21在机体内部的位置上设有偏心块29，所设摆转传动机构至少为两组，且以动力输入轴24为圆心的圆周上均匀分布，所述主动轮23、从动轮22的齿数与大小均相同。上述弹齿滚筒19由与弹齿滚筒轴28固定连结在一起的若干组弹齿盘组成，所述弹齿盘包括两片夹板25、置于两片夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工番茄联合收获机，包括机架（９），其特征在于机架（９）前部设有切割器（１），机架（９）上设有传输机构、藤果分离装置（４），所述传输机构包括藤果传输机构（２）、果实传输机构（６）和藤蔓传输机构（５），切割器（１）与藤果分离装置（４）通过所述藤果传输机构（２）相连接，果实传输机构（６）和藤蔓传输机构（５）置于藤果分离装置（４）的下方，所述果实传输机构（６）与外接传输带（７）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李成松，坎杂，王丽红，陈永成，卢勇涛，江英兰，李景彬，张若宇，陈绍杰，黄勇，王剑，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]