具有倾斜导轨的涂覆区域制造技术

在用于连续地涂覆例如车身（２）或其附加部件的涂覆物体的涂装室（１）中，涂装和／或操作机器人（１１）可在布置于所述物体的输送器（３）的上方并且特别是布置大致在其上侧高度处或之上的导轨（１０）上移动。根据本发明专利技术的第一方面，所述导轨（１０）和机器人（１１）的被所述导轨导向的主体（５１）被如此布置，以使得机器人的第一轴线（Ａ１）相对于与传送方向平行的竖直平面倾斜。根据本发明专利技术的第二方面，所述导轨（１０）相对于与传送方向平行的竖直平面倾斜或可倾转地布置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种涂覆设备区域和具有所述区域的涂覆设备。其特别涉及涂装(喷漆)区域或者用于例如特别是车身或为此使用机器人的附件的涂覆目标的连续涂覆的设 备的其他区域，所述机器人包括涂装或者其他涂覆机器人、例如用于附加装置的其他操纵 器和/或例如门或者盖罩的开具的操作机器人。
技术介绍
在用于使用机器人涂装车身的传统涂装室(喷漆室)中，其中的导轨通常横向安 装在涂装室的底板上。然而，由于各种原因，将机器人的导轨布置在输送器乃至车身上方可 能更方便，例如，因为它们影响了通过涂装室的侧壁的察看并且降低了车身或其他涂覆目 标的可接近性，和/或因为高架布置的机器人相应地改善了运动自由度，和/或因为高架布 置的导轨更不易被多余喷涂物所弄脏，所述多余喷涂物被室中的传统气流向下引走。另外， 高架安装的机器人可能具有以下优点，即它们对气流从车身侧面上方的涂装室的顶板向下 流入室底板的干扰小于位于邻近车身的底板上的机器人，邻近车身的底板设置的机器人通 过车身直接使空气通道变窄，其可能导致不期望的流动速度增大。 在W0 2004/037430A1中已知的涂装车间中，多个涂装机器人在任何情况下位于 两条平行导轨上，如已知的龙门机器人结构那样，所述导轨则通过四个由横向构件相互连 接在一起的支柱安装在布置于涂装室内部的框架上。 EP 1 263 535 Bl还公开了一种用于车身的通过上部顶板供气的涂装室中的涂装 区域，并且在任何情况下，在侧面的墙壁上以沿竖直方向层叠地布置两个可供人走进的控 制区域，按高架方式布置在输送器上面的机器人导轨被安装在涂装室的模块化预制侧壁元 件上。与W0 2004/037430 Al的框架不同，导轨的承载结构在涂装室内部被相互分开，从而 避免了承载结构的横向构件在涂装室内部存在和与已知框架的机械稳定性有关的潜在问 题。在如传统方式一样通过用于除去竖直气流的格栅状结构所形成的所述已知涂装室的底 板上，在高架布置的导轨下面邻近下部控制区域安装有用于其他机器人的辅助导轨，下面 的机器人是涂装机器人并且上面的机器人是门或者盖罩的开具。 从EP 0 745 429 Al中已知用于车身的涂装室，所述涂装室具有在室壁上沿竖直方向彼此叠置安装的机器人导轨和沿输送器的传送路径连续布置的多个涂装区域。 在已知的具有高架机器人导轨的涂装区域中，涂装室的侧壁从其上部顶板垂直地向下延伸到底板处。因为考虑到结构和投资费用包括可供人走进的控制区域的涂装室不能太宽，导致已知涂装区域的主要缺点。 一方面，用于控制区域的可用空间不期望地太小。另一方面，对于控制区域的给定总宽度和扩大，用于气流在涂装室中从顶板向下流动的通道被不期望地限制。 另一个问题是对于高架布置导轨的必要支承，其自然比涂装室底板上的导轨更难 以获得。迄今为止，仅仅以用于对应稳定侧壁的不理想程度的结构尝试获得了用于安装在 室壁的输送器上面的导轨的足够稳定性，特别是，在这些导轨的高度处没有自身的横杆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供涂覆设备的涂覆或其他区域或具有多个所述区域的设备， 其使得机器人更容易到达涂覆物体。优选地，意图使所述区域以提供尽可能最佳的气流和 低成本结构以及良好的空间利用为特征。 上述目的通过权利要求书的特征实现。 根据本专利技术的第一方面，通过倾斜特别是涂装机器人的导轨并因此围绕导轨的纵向方向倾斜机器人的工作区，尤其是在狭窄的涂装室中更容易到达涂覆物体，例如车身。 根据本专利技术的第二方面，优选地以可调整的倾角在传送方向上倾斜地布置导轨，以使得根据安装和其在导轨的纵向方向上的相应位置，机器人可以靠近车身或其他涂覆物体或者在车身或其他涂覆物体的上方位于可变高度处。这也使得物体更容易到达。 在所有情况下，所述两种选择可以本身是有利的以及当结合在一起时是有利的。 根据本专利技术的另一方面，涂覆区域在高架机器人导轨的高度处、在传送路径的一侧或者优选在两侧具有上部可供人走进的控制区域，该控制区域通过倾斜的侧壁与涂覆区域的内部隔开，由此所述内部在该区域中向上逐渐变窄。这在倾斜侧壁的外面产生了用于可供人走进的控制区域的相对较宽的空间，其既可以供位于高架导轨上的机器人的控制装置使用，又可以供工作人员观察涂覆过程以及维修操作所使用。因此，控制装置布置在被控制的机器人附近的显著优点是在这儿只需要相对短的软管和线路连接件。 同时，作为气流可用的流动区的倾斜侧壁的结果，涂覆区域在向下的方向上变得更大，从而机器人对气流的阻碍可能被相应地抵消，并且涂覆区域内的流速变化比从顶到底垂直的壁的情况显著减小。这例如导致用于车身的涂装室或涂装区域中的最佳空气分布，即使当侧壁靠近车身垂直延伸时也是如此。经过车身或其他涂覆物体的非常强烈的气流例如将通过带走待涂覆材料而降低涂覆效率。 优选地，侧壁仅在上部可供人走进的控制区域上具有倾斜路线，而在下部可供人 走进的控制区域上、即在(典型地为格栅状)底板上，涂覆区域可优选竖直地向上延伸到涂 覆物体的上边缘处，例如直到上述控制区域。这样，避免了用于底板区域中的涂覆区域的不 期望的大的总宽度。 优选地，只要在输送器的两侧均设置一个高架机器人导轨，则例如为了在不被机 器人影响视线的情况下观察涂覆过程和为了维修操作等，可以在输送器的至少一侧上使用 下部的可供人走进的控制区域。然而，同样可以在涂覆区域的底板上或者在涂覆区域侧壁 的底板高度附近，在输送器的一侧或优选两侧安装用于辅助机器人的其他导轨。导轨可以 具有这样的间隔地按一个位于另一个上面的方式布置在涂覆区域的各侧面上，以使得相应 的机器人可以在平行于传送路径的纵向方向上彼此通过。还可在一个侧面或者每一侧面 上，特别是在不同高度、即彼此竖直间隔的三个或更多高度处设置超过两条的导轨。为了 在任何情况下在所述导轨上分布多个机器人，例如包括涂装和操作机器人，特别是在DE 10 2004 030858和DE 10 2004056493 (EP 1 609 532 Al)中描述了一些可选方案，其全部内 容被结合到本申请的公开内容中。另外，可以按一个位于另一个上面间隔布置的方式在涂 覆区域和输送器的一个或两个侧面上安装一条或多条导轨，在任何情况下，所述导轨装置 可包括超过一条的导轨并且这样构造，以使得在同一导轨装置的不同的、空间上偏移的导轨上可移位的机器人可以在平行于输送器的传送路径的方向上彼此经过。 有利的是，在本申请中提到的导轨还可以用于可在其上移位的机器人，或用于除 了具有喷雾器(涂敷器)的涂覆机器人和/或操作机器人(处理器)之外可能存在的附加 装置。附加装置的实例为任何期望的操纵器，包括可移动的干燥器以及清洁装置并且特别 是探测器和测量仪器，所述干燥器可利用用于干燥目的的红外线(IR)或紫外线(UV)辐射 按本身已知的方式照射涂覆物体，所述测量仪器如本身已知那样用于测量涂覆效果和如层 厚、"波形扫描"、色泽、光泽度、亮度等的涂层品质特征，并且检测涂层缺陷。例如，根据EP 0 874 213 B1或者EP 1 176 388 A2，测量可以在线进行，也可以对于随后的涂覆物体选择 性地利用自动缺陷校正进行在线质量测定。附加装置可以位于涂覆室中或者实际上位于单 独的修理或监控区域中，其中在没有涂覆机器人或者开门器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特别是位于用于车身的涂覆室中的涂覆区域，包括：－输送器（３），用于将涂覆物体（２）传送通过所述涂覆区域，－一条或两条导轨（１０），所述导轨（１０）靠近所述输送器（３）延伸通过所述涂覆区域，在两条导轨的情况下位于彼此相对侧，并且布置在所述输送器（３）的上方，且优选大致位于所述物体（２）的顶部的高度处或其上方，用于至少一个机器人（１１）沿所述输送器（３）的可移动引导，以及－承载结构（１２、２２），其位于所述输送器（３）的一侧或者两侧，用于通过从所述导轨（１０）的高度竖直向下延伸的承载柱（２２、３３）支承所述至少一条导轨（１０），－其中所述机器人（１１）具有用于所述机器人的运动构件（５０）相对于由所述导轨（１０）引导的主体（５１）的联合转动的第一轴线（Ａ１），－并且其中，所述导轨（１０）和所述机器人（１１）的被引导的主体（５１）被如此布置，以使得所述机器人的第一轴线（Ａ１）相对于平行于所述传送方向（３）的竖直平面倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F赫勒，J哈斯，M鲍曼，M弗赖，H韦特斯，J格里格莱特，
申请(专利权)人：杜尔系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]