【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种纠正抖动的方法，所述方法包括：使用霍尔传感器产生与由抖动导致的位移相应的霍尔传感器信号；确定霍尔传感器信号是否超过第一阈值；根据确定结果产生抖动纠正控制信号；以及根据抖动纠正控制信号执行抖动纠正。
【技术特征摘要】
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