一种视频图像的调整方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种视频图像的调整方法和装置，该方法包括：获取设备抖动矢量信息和图像抖动矢量信息；利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像的调整方向和移动距离，并利用所述图像抖动矢量信息确定视频图像的位移距离；利用所述移动距离和所述位移距离确定视频图像的抖动调整值；利用所述调整方向和抖动调整值对前端设备采集到的视频图像进行调整。通过本发明专利技术的技术方案，提供一种前端设备上使用的防抖方式，其防抖效果很好，可以有效的消除或者减缓前端设备抖动所导致的视频图像模糊等问题。可以适用于各种安防防抖的场景，使得前端设备的防抖适应性更广，并可以使得支持防抖的前端设备在安防市场大规模应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频
，尤其涉及一种视频图像的调整方法和装置。
技术介绍
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息 内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞 速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。在视频监控系统中，前端设备（如摄像机）的 防抖是很重要的一个环节，如果前端设备的防抖功能不完善，将直接导致视频图像模糊，影 响视频监控效果。 然而，目前在前端设备上使用的防抖方式，其防抖效果并不理想，无法有效的消除 或者减缓前端设备抖动所导致的视频图像模糊等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种视频图像的调整方法，所述方法包括以下步骤： 获取设备抖动矢量信息和图像抖动矢量信息； 利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像的调整方向和移动距离，并利用所述图 像抖动矢量?目息确定视频图像的位移距尚； 利用所述移动距离和所述位移距离确定视频图像的抖动调整值； 利用所述调整方向和抖动调整值对前端设备采集到的视频图像进行调整。 所述图像抖动矢量信息具体包括像素位置差，所述获取图像抖动矢量信息的过 程，具体包括：选取目标位置的一个静止特征点； 获得起始帧的视频图像在所述静止特征点的像素位置（XI，Υ1)，并获得停止帧的 视频图像在所述静止特征点的像素位置（Χ2，Υ2); 计算所述像素位置（Χ1，Υ1)与所述像素位置（Χ2，Υ2)之间的像素位置差（ΡΧ，Ρ Υ); 其中，所述 Ρχ= Χ2-Χ1，所述 Ργ= Υ2-Υ1。 所述设备抖动矢量信息具体包括移动弧度和移动角度，所述获取设备抖动矢量信 息的过程，具体包括： 读取前端设备在第一时间和第二时间之间的加速度测量值和角速度测量值，并利 用第一时间、第二时间和加速度测量值计算前端设备的移动弧度，并利用第一时间、第二时 间和角速度测量值计算前端设备的移动角度。 所述移动距离具体包括水平方向的移动距离和垂直方向的移动距离，所述调整方 向具体包括水平调整方向和垂直调整方向，所述利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像 的调整方向和移动距离的过程，具体包括： 当R〈Rmax时，确定视频图像在水平调整方向为指向姿态传感器的运动方向，并 确定视频图像在水平方向的移动距离SI = d*tan Θ ;当R> = Rmax时，确定视频图像在水 平调整方向为背向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在水平方向的移动距离S1 = d*tan θ ;其中，R = 1/ θ，1为所述设备抖动矢量信息中的移动弧度，Θ为所述设备抖动矢 量信息中的移动角度，Rmax = d/cos(5)，δ =arctan(g/F)，所述F为根据X轴的加速度 测量值和y轴的加速度测量值确定的数值，所述g为重力，所述d为成像传感器与姿态传感 器之间的距离； 当R〈Rmax时，确定视频图像在垂直调整方向为指向姿态传感器的运动方向，并 确定视频图像在垂直方向的移动距离S2 = d*tan Θ ;当R> = Rmax时，确定视频图像在垂 直调整方向为背向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在垂直方向的移动距离S2 = d*tan Θ ;其中，R = 1/ Θ，1为所述设备抖动矢量信息中的移动弧度，Θ为所述设备抖动矢 量信息中的移动角度，Rmax = d/cos(5)，δ =arccos(F/g)，所述F为根据X轴的加速度 测量值和y轴的加速度测量值确定的数值，所述g为重力，所述d为成像传感器与姿态传感 器之间的距离。 所述位移距离具体包括水平方向的位移距离和垂直方向的位移距离，所述利用所 述图像抖动矢量信息确定视频图像的位移距离的过程，具体包括： 计算所述水平方向的位移距离为（Px/Wmax)*Mmax ;其中，所述PXS所述图像抖动 矢量信息中的水平方向的像素位置差，Mmax为图像水平移动最大距离，Wmax为图像水平移 动最大距离下所产生的像素偏差； 计算所述垂直方向的位移距离为（Py/Wmax)*Mmax ;其中，所述PyS所述图像抖动 矢量?目息中的垂直方向的像素位置差，Mmax为图像垂直移动最大距尚，Wmax为图像垂直移 动最大距离下所产生的像素偏差。 所述利用所述移动距离和所述位移距离确定视频图像的抖动调整值的过程，具体 包括：计算水平方向的抖动调整值为水平方向的移动距离与水平方向的位移距离之和，并 计算垂直方向的抖动调整值为垂直方向的移动距离与垂直方向的位移距离之和；所述利用 所述调整方向和抖动调整值对前端设备采集到的视频图像进行调整的过程，具体包括：按 照水平调整方向，将所述前端设备采集到的视频图像移动所述水平方向的抖动调整值；按 照垂直调整方向，将所述前端设备采集到的视频图像移动所述垂直方向的抖动调整值。 本专利技术提供一种视频图像的调整装置，所述装置具体包括： 获取模块，用于获取设备抖动矢量信息和图像抖动矢量信息； 计算模块，用于利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像的调整方向和移动距 离，并利用所述图像抖动矢量信息确定视频图像的位移距离；利用所述移动距离和所述位 移距离确定视频图像的抖动调整值； 调整模块，用于利用所述调整方向和所述抖动调整值对前端设备采集到的视频图 像进彳丁调整。 所述图像抖动矢量信息具体包括像素位置差；所述获取模块，具体用于在获取图 像抖动矢量信息的过程中，选取目标位置的一个静止特征点；获得起始帧的视频图像在所 述静止特征点的像素位置（XI，Y1)，并获得停止帧的视频图像在所述静止特征点的像素位 置（X2，Y2);计算所述像素位置（X1，Y1)与所述像素位置（X2，Y2)之间的像素位置差（Px， PY);其中，所述 Ρχ=Χ2-Χ1，所述 Ργ=Υ2-Υ1。 所述设备抖动矢量信息具体包括移动弧度和移动角度；所述获取模块，具体用于 在获取设备抖动矢量信息的过程中，读取前端设备在第一时间和第二时间之间的加速度测 量值和角速度测量值，利用第一时间、第二时间和加速度测量值计算前端设备的移动弧度， 利用第一时间、第二时间和角速度测量值计算前端设备的移动角度。 所述移动距离包括水平方向的移动距离和垂直方向的移动距离，所述调整方向包 括水平调整方向和垂直调整方向；所述计算模块，具体用于在利用所述设备抖动矢量信息 确定视频图像的调整方向和移动距离的过程中，当R〈Rmax时，确定视频图像在水平调整方 向为指向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在水平方向的移动距离SI = d*tan Θ ; 当R> = Rmax时，确定视频图像在水平调整方向为背向姿态传感器的运动方向，并确定视 频图像在水平方向的移动距离SI = d*tan Θ ;其中，R = 1/ Θ，1为所述设备抖动矢量信 息中的移动弧度，Θ为所述设备抖动矢量信息中的移动角度，Rmax = d/C〇s(S)，δ = arctan(g/F)，所述F为根据χ轴的加速度测量值和y轴的加速度测量值确定的数值，所述 g为重力，所述d为成像传感器与姿态传感器之间的距离；当R〈Rmax时，确定视频图像在垂 直调整方向为指向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在垂直方向的移动距离S2 = d*tan Θ ;当R> = Rmax时，确定视频图像在垂直调整方向为背向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取设备抖动矢量信息和图像抖动矢量信息；利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像的调整方向和移动距离，并利用所述图像抖动矢量信息确定视频图像的位移距离；利用所述移动距离和所述位移距离确定视频图像的抖动调整值；利用所述调整方向和抖动调整值对前端设备采集到的视频图像进行调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海光，吴辉，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33