【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控，尤其涉及一种多摄像机的坐标系同步方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、在视频监控领域，对于某一被测场景，有时需要采用多摄像机来获取该被测场景中的目标对象。其中，多摄像机通常包括全景相机和细节相机，其中，全景相机用于捕捉整体画面，细节相机用于目标跟踪与定位。
2、在实际使用中，为了保证全景相机和细节相机拍摄的画面同步，则需要将全景相机和细节相机的坐标系同步。目前，在进行坐标系同步时，通常是在每个相机中都安装电子罗盘，这样相机可以利用电子罗盘的指向，创建统一的坐标系，从而达到坐标系同步的目的。
3、然而，上述方式不仅会增加多摄像机的硬件成本，而且由于电子罗盘容易受到外界的干扰，导致坐标系同步结果准确度不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多摄像机的坐标系同步方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中多摄像机硬件成本较高，以及坐标系同步结果准确度不高的缺陷，实现了降低多摄像机硬件成本，以及提高坐标系同步结果准确度的目的。
2、本专利技术提供一种多摄像机的坐标系同步方法，所述多摄像机包括至少两个相机，所述方法包括：
3、控制所述至少两个相机中的第一相机和第二相机进行转动，在确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反的情况下，控制所述第一相机和所述第二相机停止转动，其中，所述第二相机从预设方向开始转动；
4、所述第一相机确定所述第一相机的当前坐标；
5、所述第一相机接收所述
6、所述第一相机基于所述第一角度信息和所述当前坐标，控制所述第一相机的坐标系与所述第二相机的坐标系同步。
7、根据本专利技术提供的一种多摄像机的坐标系同步方法，所述第一相机包括全景相机，所述第二相机包括细节相机，所述细节相机设置有补光灯；
8、所述确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，包括：
9、所述第一相机在转动过程中进行图像采集，在采集到的图像中包括所述第二相机的补光灯灯光的情况下，确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反。
10、根据本专利技术提供的一种多摄像机的坐标系同步方法，所述第一相机在转动过程中进行图像采集，在采集到的图像中包括所述第二相机的补光灯灯光的情况下，确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，包括：
11、在所述图像中包括所述第二相机的补光灯灯光，且所述补光灯灯光满足预设条件的情况下，确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，其中，所述预设条件包括所述补光灯灯光亮度按照预设等级变化，和/或，所述补光灯灯光位于所述图像的预设区域。
12、根据本专利技术提供的一种多摄像机的坐标系同步方法，所述第一相机包括细节相机，所述第二相机包括全景相机，所述细节相机设置有补光灯；
13、所述确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，包括：
14、所述第一相机接收所述第二相机发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，所述第一消息为所述第二相机在转动过程中进行图像采集，并在采集到的图像中包括所述第一相机的补光灯灯光，且所述补光灯灯光满足预设条件的情况下发送的，所述预设条件包括所述补光灯灯光亮度按照预设等级变化，和/或，所述补光灯灯光位于图像的预设区域。
15、根据本专利技术提供的一种多摄像机的坐标系同步方法，所述第一相机基于所述第一角度信息和所述当前坐标，控制所述第一相机的坐标系与所述第二相机的坐标系同步，包括：
16、所述第一相机基于所述第一角度信息，确定所述第一相机的拍摄方向与所述预设方向之间的第二角度信息；
17、基于所述第二角度信息和所述当前坐标，控制所述第一相机的坐标系与所述第二相机的坐标系同步。
18、根据本专利技术提供的一种多摄像机的坐标系同步方法，所述在确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反的情况下，控制所述第一相机停止转动之后，所述方法还包括：
19、所述第一相机向所述第二相机发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第二相机停止转动。
20、本专利技术还提供一种多摄像机的坐标系同步装置，该装置包括：
21、控制模块，用于控制所述至少两个相机中的第一相机和第二相机进行转动，在确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反的情况下，控制所述第一相机和所述第二相机停止转动，其中，所述第二相机从预设方向开始转动；
22、确定模块，用于确定所述第一相机的当前坐标；
23、接收模块，用于接收所述第二相机发送的第一角度信息，所述第一角度信息包括所述第二相机从预设方向转动到当前位置的最小角度；
24、所述控制模块，还用于基于所述第一角度信息和所述当前坐标，控制所述第一相机的坐标系与所述第二相机的坐标系同步。
25、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述多摄像机的坐标系同步方法。
26、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多摄像机的坐标系同步方法。
27、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多摄像机的坐标系同步方法。
28、本专利技术提供的多摄像机的坐标系同步方法、装置、设备和存储介质，至少两个相机中第一相机和第二相机均进行转动，在确定第一相机的拍摄方向和第二相机的拍摄方向相反的情况下，停止转动并确定自身当前坐标，在接收到第二相机发送的其从预设方向开始转动至当前位置的第一角度信息的基础上，根据自身当前坐标，实现了第一相机的坐标系和第二相机的坐标系的同步。与现有技术相比，本专利技术仅需在第二相机中安装电子罗盘，并以第二相机的第一角度信息为基准，确定第一相机和第二相机的坐标系之间的关系，从而可以实现两者坐标系的同步，这样，可以降低多摄像机的硬件成本。此外，本专利技术中仅以第二相机自身的转动角度为基准，因而不依赖外界环境中的特征点，对外抗干扰能力强，从而提升了多摄像机坐标系同步的准确度以及成功率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述多摄像机包括至少两个相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机包括全景相机，所述第二相机包括细节相机，所述细节相机设置有补光灯；
3.根据权利要求2所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机在转动过程中进行图像采集，在采集到的图像中包括所述第二相机的补光灯灯光的情况下，确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，包括：
4.根据权利要求1所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机包括细节相机，所述第二相机包括全景相机，所述细节相机设置有补光灯；
5.根据权利要求1-4任一项所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机基于所述第一角度信息和所述当前坐标，控制所述第一相机的坐标系与所述第二相机的坐标系同步，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述在确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反的情况下，控制所述第一相机停
7.一种多摄像机的坐标系同步装置，其特征在于，该装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述多摄像机的坐标系同步方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述多摄像机的坐标系同步方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述多摄像机的坐标系同步方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述多摄像机包括至少两个相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机包括全景相机，所述第二相机包括细节相机，所述细节相机设置有补光灯；
3.根据权利要求2所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机在转动过程中进行图像采集，在采集到的图像中包括所述第二相机的补光灯灯光的情况下，确定所述第一相机的拍摄方向和所述第二相机的拍摄方向相反，包括：
4.根据权利要求1所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机包括细节相机，所述第二相机包括全景相机，所述细节相机设置有补光灯；
5.根据权利要求1-4任一项所述的多摄像机的坐标系同步方法，其特征在于，所述第一相机基于所述第一角度信息和所述当前坐标，控制所述第一相机的坐标系与所述第二相机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文彬，王永辉，徐斌，干亚伟，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。