长曝光图像还原方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种长曝光图像还原方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取目标场景的长曝光图像和多组深度信息，长曝光图像的曝光时长与多组深度信息的采集时长相等；基于各组深度信息，确定至少一个运动目标在连续帧之间的运动轨迹，各运动目标是基于深度信息进行分割得到的；在长曝光图像中，将各运动目标对应的运动轨迹上的色彩进行融合，并基于各帧对应的各运动目标进行逐帧映射，得到多帧色彩还原图像。本发明专利技术可实现对长曝光图像的色彩还原，并消除长曝光图像中运动物体的拖影，提高视频图像效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种长曝光图像还原方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着监控技术的发展与普遍应用，相机在园区监控、道路监控、出入口等诸多场景下起到了极其重要的作用，同时，为了避免光污染，对相机低照场景下的感光性需求越来越高。

2、现有技术中，一般直接利用相机获取多曝光图像进行视频图像效果的动态范围增强，即，通过短曝光图像牺牲色彩确认目标位置及场景，通过长曝光图像获取画面色彩，然后进行融合，然而，常规相机通过慢快门或强补光的方式来捕捉彩色对象存在限制，如，无法还原非连续运动目标的色彩，且复原后各还原图像组成的视频断续等，上述限制的存在，导致低照场景下的视频图像效果较差。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种长曝光图像还原方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中视频图像效果较差的缺陷，实现对长曝光图像的色彩还原，并消除长曝光图像中运动物体的拖影，提高视频图像效果。

2、本专利技术提供一种长曝光图像还原方法，包括：

3、获取目标场景的长曝光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种长曝光图像还原方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述基于各组所述深度信息，确定至少一个运动目标在连续帧之间的运动轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述基于各所述深度相似性，确定所述运动目标在连续帧之间的运动轨迹，包括：

4.根据权利要求2所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述在所述长曝光图像中，将各所述运动目标对应的所述运动轨迹上的色彩进行融合，并基于各帧对应的各...

【技术特征摘要】

1.一种长曝光图像还原方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述基于各组所述深度信息，确定至少一个运动目标在连续帧之间的运动轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述基于各所述深度相似性，确定所述运动目标在连续帧之间的运动轨迹，包括：

4.根据权利要求2所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的长曝光图像还原方法，其特征在于，所述在所述长曝光图像中，将各所述运动目标对应的所述运动轨迹上的色彩进行融合，并基于各帧对应的各所述运动目标进行逐帧映射，得到多帧色彩还原图像，包括：

6.根据权利要求5所述的长曝光...

【专利技术属性】
技术研发人员：余恒乐，陈希平，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：