本公开提供一种视频防抖方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及视频防抖技术领域。该方法包括：获取拍摄视频帧时采集的相机姿态数据；根据所述相机姿态数据确定相机运动状态；基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相机姿态数据；通过所述零漂消除后的相机姿态数据对所述视频帧进行防抖处理，得到防抖处理后的视频帧。本公开通过判断相机的运动状态，并基于相机运动状态对相机姿态数据进行零漂消除，可以有效提升视频防抖处理结果的准确性，有效避免相机静止状态下的图像漂移，提升视频录制过程的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开的示例性实施方式还提供一种电子设备。该电子设备可以是上述终端设备101、102、103和服务器105。一般的，该电子设备可以包括处理器与存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述视频防抖方法。下面以图8中的移动终端800为例，对该电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图8中的构造也能够应用于固定类型的设备。如图8所示，移动终端800具体可以包括：处理器801、存储器802、总线803、移动通信模块804、天线1、无线通信模块805、天线2、显示屏806、摄像模块807、音频模块808、电源模块809与传感器模块810。处理器801可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器801可以包括ap(application processor，应用处理器)、调制解调处理器、gpu(graphics processingunit，图形处理器)、isp(image signal processor，图像信号处理器)、控制器、编码器、解码器、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、基带处理器和/或npu(neural-network processing unit，神经网络处理器)等。编码器可以对图像或视频进行编码(即压缩)，以减小数据大小，便于存储或发送。解码器可以对图像或视频的编码数据进行解码(即解压缩)，以还原出图像或视频数据。移动终端800可以支持一种或多种编码器和解码器，例如：jpeg(joint photographicexperts group，联合图像专家组)、png(portable network graphics，便携式网络图形)、bmp(bitmap，位图)等图像格式，mpeg(moving picture experts group，动态图像专家组)1、mpeg10、h.1063、h.1064、hevc(high efficiency video coding，高效率视频编码)等视频格式。处理器801可以通过总线803与存储器802或其他部件形成连接。存储器802可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器801通过运行存储在存储器802的指令，执行移动终端800的各种功能应用以及数据处理。存储器802还可以存储应用数据，例如存储图像，视频等文件。移动终端800的通信功能可以通过移动通信模块804、天线1、无线通信模块805、天线2、调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动通信模块804可以提供应用在移动终端800上3g、4g、5g等移动通信解决方案。无线通信模块805可以提供应用在移动终端800上的无线局域网、蓝牙、近场通信等无线通信解决方案。显示屏806用于实现显示功能，如显示用户界面、图像、视频等。摄像模块807用于实现拍摄功能，如拍摄图像、视频等。音频模块808用于实现音频功能，如播放音频，采集语音等。电源模块809用于实现电源管理功能，如为电池充电、为设备供电、监测电池状态等。传感器模块810可以包括一种或多种传感器，用于实现相应的感应检测功能。例如，传感器模块810可以包括惯性传感器，其用于检测移动终端800的运动位姿，输出惯性传感数据。本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。此外，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的专利技术后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
技术介绍
1、伴随着科学技术的飞速发展，对于拍摄的图像质量要求越来越高，电子防抖(electric image stabilization，eis)得到广泛的应用。eis防抖主要依赖于惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)输出的相机姿态数据进行防抖处理。
2、目前，相关技术中的eis防抖处理结果的准确性较差，导致视频防抖效果较差。
技术实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄视频帧时采集的相机姿态数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机姿态数据包括惯性测量数据，所述惯性测量数据包括加速度计数据和陀螺仪数据，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相机姿态数据，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相机姿态数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述零漂消除后的相机姿态数据对所述视频帧进行防抖处理，得到防抖处理后的视频帧，包括：
8.一种视频防抖装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄视频帧时采集的相机姿态数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机姿态数据包括惯性测量数据，所述惯性测量数据包括加速度计数据和陀螺仪数据，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱达祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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