视频防抖方法及装置、计算机可读介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种视频防抖方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及视频防抖技术领域。该方法包括：获取拍摄视频帧时采集的相机姿态数据；根据所述相机姿态数据确定相机运动状态；基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相机姿态数据；通过所述零漂消除后的相机姿态数据对所述视频帧进行防抖处理，得到防抖处理后的视频帧。本公开通过判断相机的运动状态，并基于相机运动状态对相机姿态数据进行零漂消除，可以有效提升视频防抖处理结果的准确性，有效避免相机静止状态下的图像漂移，提升视频录制过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开的示例性实施方式还提供一种电子设备。该电子设备可以是上述终端设备101、102、103和服务器105。一般的，该电子设备可以包括处理器与存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述视频防抖方法。下面以图8中的移动终端800为例，对该电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图8中的构造也能够应用于固定类型的设备。如图8所示，移动终端800具体可以包括：处理器801、存储器802、总线803、移动通信模块804、天线1、无线通信模块805、天线2、显示屏806、摄像模块807、音频模块808、电源模块809与传感器模块810。处理器801可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器801可以包括ap(application processor，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄视频帧时采集的相机姿态数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机姿态数据包括惯性测量数据，所述惯性测量数据包括加速度计数据和陀螺仪数据，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相机姿态数据，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种视频防抖方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄视频帧时采集的相机姿态数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机姿态数据包括惯性测量数据，所述惯性测量数据包括加速度计数据和陀螺仪数据，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机姿态数据确定相机运动状态，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机运动状态对所述相机姿态数据进行零漂消除处理，得到零漂消除后的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱达祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：

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