存储或运送系统技术方案

公开了一种存储或运输系统，包括电磁平面马达，该马达移动一个或多个运输设备，特别是移动台板、车辆或安装在轮子或辊子上的容器。所述平面马达装备有多个电磁体，所述电磁体可以产生适当的磁场来移动所述运输设备。所述运输设备相对于所述平面马达的驱动操作而言，设计成被动式的。所述互感器可以彼此分开，并可以布置成平面马达的期望几何形状。至少一个金属检测装置集成到所述平面马达中。本发明专利技术能实现极其灵活的存储系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及存储或运送系统。
技术介绍
通常现代仓库是高搁板仓库，其中货物借助人员驱动的机器人或叉车进行存储和 取回。这种过程难于并行操作并且总体上耗费时间
技术实现思路
问题 本专利技术所要解决的问题是提供一种灵活的存储和运输系统。 方案 该问题通过具备独立权利要求特征的本专利技术来解决。本专利技术具有优势的发展在从 属权利要求书中表征。因此，所有权利要求中的用词通过引用方式包含在说明书的内容中。 本专利技术还覆盖独立权利要求和/或从属权利要求的任何优选组合，特别是所提及的全部组合。 符合本专利技术的存储或运输系统具有电磁表面区域(surface-area)马达，该马达 驱动运输装置。特别是，移动台板或安装在轮子或辊子上的货车用作运输装置。表面区域 马达具有多个活动换能器，它们可以产生适当的磁场力，以作用在运输装置上。相对于表面 区域马达的驱动来说，运输装置设计成被动式的。换能器可以分开，也可以布置，用于表面 区域马达的期望几何结构。用于金属检测的至少一个设备集成在表面区域马达中。 因此，根据本专利技术，所述问题这样解决可以组合并可以联网以形成该平台且产生 由控制系统控制的磁场的换能器导致运输装置进行物流引导。此外，换能器具有线路和接 口用于提供动力和信息，用于系统本身消耗或者外部消耗。磁场的尺寸、形式和随着时间的 频率可以个别配置，磁场在运输装置的衔铁上施加力。衔铁优选由铁磁性元件构成。此外， 换能器运输动力和数据而不与运输装置接触。 本专利技术采用了电磁表面区域马达的原理。换能器是电磁体，并且在芯体和线圈的 协助下，产生适当的磁场，用于运输装置的运动。 所述换能器经由控制单元控制，该控制单元在操作过程中控制所述换能器或多个换能器，以使运输装置的位置和刚性通过所述换能器或多个换能器产生的力来变化。 因此，符合本专利技术的方法基本上允许经由换能器施加的力发生变化，例如通过控制单元上的适当输入进行变化，以使运输装置的位置发生变化。因此，可以通过适当驱动换能器来产生任何期望的运输装置运动。在这种情况下，运输装置可以具有不同尺寸和形状。 本专利技术允许尺寸不同的运输装置以自动的方式、以环境友好的方式并且在同一时间、在正确的时间、以正确的速度灵活地移动到期望的位置并移动正确的量。 符合本专利技术的运输系统可以集成到现有的用于物流、信息提供和电力供应网络和过程中。3 符合本专利技术的平台及其换能器可以用在多种领域。例如，可以用在物流仓库中，表 现为自动化的同时物体协调和物体移动的形式。倾斜配装的表面区域马达允许在多个平面 和/或高度上借助磁性力进行物流，例如在物体提升过程中。表面区域马达还可以配装到 墙壁、天花板或机架上，并且例如可以移动垂直悬挂或吊在天花板上的运输装置。 在生产区域，同样可以灵活地支撑和/或控制材料流动、数据流动和动力流动。建 筑和/或创意元件的自动移动以及容器和生产系统的移动同样也是可行的。本专利技术可以用 在商业、公开和/或私人领域。除了程序应用之外，平台和/或表面区域马达的创意组合也 是可行的。电力、数据、热场和磁性力的受控传输允许适当使用电气地和/或机械地配置的 系统。 为了尽可能少的消耗能量，产生磁场的仅有的换能器是那些移动运输装置所必须 的换能器。为此，必须知道运输装置的位置。所述位置从用于该系统的控制系统得知，或者 可以借助集成在表面区域马达内的金属检测器来发现。 为了让换能器形成灵活的可扩展网络，它们设计成可以在不接触传输装置或其他 换能器的情况下传输动力或数据。 作为示例，为了传输的目的，磁场可以进行无线电频率调制，在任何情况下这些磁 场是由为了运输装置的运动而设置的电磁体产生的。动力供应以及与外部系统的数据交换 则可以借助换能器产生的电磁场来实施。为此，换能器可以包含无线电频率模块和/或中 频模块、监控单元和耦合单元，从而将电磁场配置在适当的频率范围，并且允许数据和/或 动力交换。换能器用作发射器和/或接收器。 作为网络部件，本专利技术传送电力和数据两者，用于其自身消耗并用于外部用户。 在本专利技术进一步的实施方式中，换能器包含触点，所述触点连接到所述表面，由此 可以向外部运输装置和/或用户传输电流和/或电气数据形式的动力。 —个或多个表面区域马达的三维非平面形式或者所述平台作为整体可以通过适 当塑形表面区域马达和/或至少一个表面区域马达的边缘来实现，特别是通过倾斜或塑形 相邻表面区域马达的相互抵靠的边缘来实现。 在本专利技术进一步的实施方式中，一个或多个表面区域马达的边缘配置可以具有连 接插头连接部、螺丝连接部、磁性连接部和/或粘结连接部，所述连接部目的是确保相连或 相邻的换能器的相对牢固性。 表面区域马达和/或平台的控制单元可以表现为位于表面区域马达和/或平台外 侧的中央控制单元形式，其中控制信号通过表面区域马达本身内铺设在外部的电线传输到 个别换能器和/或不使用导线传输。但是，还可以让控制单元以分散的方式由多个控制元 件形成，这些控制元件集成在表面区域马达中，控制元件可以彼此电气通信和/或不使用 导线通信。 表面区域马达的线路或者一些线路，例如经由挠性插头连接元件和/或位于换能 器边缘的触点连接元件彼此耦接，从而允许换能器之间进行动力输送、数据输送和/或控 制信号输送。 换能器可以具有任何期望的形状。例如，它们可以为圆形、卵形或多边形平面轮 廓。多边形优选配合在一起，从而形成基本上连续的表面。至少一个换能器集成在表面区 域马达中。4 换能器可以具有任何期望的形状或配置。例如，换能器可以包含U形、罐形、杆形、 E形或其他期望形状的电磁体。在平面轮廓上，电磁体和/或换能器的极柱表面可以为任意 形状，例如环形、圆形或多边形。集成在表面区域马达中的换能器的尺寸和形状可以与表面 区域马达中的其他换能器不同。 根据应用场合，表面区域马达或换能器可以由各种材料构成。表面区域马达优选 由载体材料构成横，其中一个或多个换能器是集成式的。载体材料可以是钢、混凝土、金属 板、塑料、玻璃等。其形状和刚性影响它的支撑能力或承载能力。还可以用材料完全或局部 涂覆表面区域马达或换能器的一个或多个表面，所述涂覆材料例如可以是电磁屏蔽材料、 散热材料或软和/或视觉设计材料。 表面区域马达可以形成、悬挂或插接在地板、墙壁、天花板等。适当的保持装置可 以配装到表面区域马达内和/或表面区域马达上。 结合从属权利要求，从以下优选实施例的说明中，可以明白进一步的细节和特征。 在这种情况下，各特征可以可以独立实施或者彼此组合成两个组或多个组。解决上述问题 的可能方式并不限于实施方式。例如与范围有关的细节总是覆盖未提及的中间值，以及全 部可行的子区间。附图说明 实施例在附图中示意性地示出。在这种情况下，个别附图中相同的附图标记指代相同或功能相同的元件或者功能彼此对应的元件。具体来说 图1示出了符合本专利技术的表面区域马达第一实施方式的平面图； 图2示出了从侧面观察的表面区域马达的截面图，该表面区域马达使用电磁体作为换能器；图3示出了进一步实施例的平面图；图4示出了进一步实施例的平面图；图5示出了进一步实施例的平面图；图6示出了从侧面观察的拐角表面区域马达的截面图；图7示出了从侧面观察的圆形表面区域马达的截面图；图8示出了非平面并具有形状不同的换能器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存储或运输系统，具有：ａ）电磁表面区域马达（１、１’），所述表面区域马达驱动运输装置（１０、１６）；ｂ）其中所述表面区域马达（１、１’）具有多个活动换能器（２），所述换能器可以产生适当的磁场（７），以形成力来作用在所述运输装置（１０、１６）上；ｃ）其中所述运输装置（１０、１６）安装在轮子（１１）或辊子上；ｄ）其中所述运输装置（１０、１６）相对于所述表面区域马达（１、１’）的驱动而言，设计成被动式的；和ｅ）其中至少一个用于金属检测的设备集成到所述表面区域马达中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯B伯格曼，
申请(专利权)人：拉斯B伯格曼，
类型：发明
国别省市：DE[德国]