仿生自动捕虫器制造技术

本发明专利技术公开一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，然后再通过吸风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响，自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保，对环境不会造成任何不良的影响，当在本仿生自动捕虫器上增加增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械及其机器人领域，特别涉及一种仿生自动捕虫器。
技术介绍
目前，捕杀飞虫的方式有自然和人工两种。自然界主要利用捕虫植物捕杀飞虫，例如陷阱式的瓶子草和猪笼草，黏蝇纸式的 毛毡苔，捕兽夹式的捕蝇草等。人工捕虫主要利用化学试剂和电杀，粘蝇纸、杀虫药、饭店捕蝇器等在日常生活中 很常见，而农业生产中最常用的是杀虫药。当农业生产中需要捕杀害虫时，上述两种捕虫方式中，捕虫植物相对稀少，更是在 特定的生长环境中才出现，其捕虫数量少、效率低。而化学试剂捕虫容易造成环境污染；粘 蝇纸用后需要进行焚烧或填埋，也会对环境造成一定的影响；大量使用杀虫药所造成的污 染更是不可估量。而目前常用的家用或饭店捕蝇器等，则需通电才能使用，使用不便，不适 用于农业生产中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环保节能、捕虫效率也较高的 仿生自动捕虫器。本专利技术的技术方案为一种仿生自动捕虫器，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位 机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于 吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机 构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。所述凸轮推杆机构包括依次连接的推杆、凸轮传动组件和电机，推杆一端与吸风 组件底部连接，另一端与凸轮传动组件连接，电机与凸轮传动组件连接并驱动凸轮传动组 件动作。所述复位机构为复位弹簧，分别设于吸风组件的两侧。所述定位机构包括电磁铁和顶针，顶针垂直设于凸轮推杆机构的推杆侧面，电磁 铁设于顶针末端并与控制单元连接。所述吸风组件包括叶片和风扇，叶片为开合式的通风结构，叶片上部为铁丝网，风 扇设于叶片内部；叶片外侧设置复位机构，叶片底部设置凸轮推杆机构。其中，叶片采用通 风结构，可使风扇转动时透过叶片而产生负压下吸的气流。所述叶片上设有可加速叶片闭合的软磁体，叶片底部设有收集飞虫尸体用的收容 网。所述发光二极管为蓝光二极管，比其他颜色的发光二极管更能诱惑飞虫，其诱虫 效果好；发光二极管外接太阳能充电系统，通过太阳能充电系统可以控制太阳能板自动调 节到阳光最充裕的方位进行充电，从而保持发光二极管持续发光。所述控制单元包括光敏三极管触发器和延时控制电路，光敏三极管触发器设于吸 风组件上，光敏三极管触发器通过控制器与定位机构连接，延时控制电路的输出端与凸轮 推杆机构的电机连接。所述延时控制电路内设有变阻器，并通过变阻器调节电阻的大小来设定延迟时 间，其延迟时间与叶片的闭合时间相等，也与风扇的转动时间相等。所述仿生自动捕虫器上还设有视觉和智能控制系统，形成捕虫机器人，能对飞虫 的种类进行识别，当害虫进入时才控制吸风组件快速动作将其杀害。本仿生自动捕虫器使用时，其工作过程为当微小的飞虫进入叶片内遮挡住发光 二极管的光线时，光敏三极管触发器产生一个触发信号，信号送至控制器，控制器发出信号 控制电磁铁动作，拔出顶针，此时推杆在复位弹簧的弹力压迫下掉落，叶片闭合的同时风扇 转动；当延时控制电路计时一段时间后(此时飞虫已被杀死)，发出信号控制风扇停止，电 机带动推杆往上运动，叶片被打开，装置进入待机状态。上述过程中，复位弹簧是主要的蓄能装置，叶片打开时弹簧被拉伸，复位时带动叶 片转动，实现快速闭合。电磁铁连着顶针，使推杆向上运动到某一位置时被锁住，通电即解 锁。凸轮推杆机构中的推杆，在偏心轮推动下可以作垂直运动并推动叶片的底部，电机为带 减速装置的低速高转矩电机，负责提供动力，转动时间受延时控制电路严格控制。吸风组件中，根据需要可垂直布置两个小电扇，用于产生吸力并绞杀飞虫。如果增 加了视觉和智能控制系统，则当传感器获取飞虫信息后，视觉传感器和光敏传感器快速识 别和感应，数据信号送至控制器，电磁铁动作，拔出顶针。动作与仿生自动捕虫器电磁铁以 后的动作循环相同。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果本仿生自动捕虫器根据飞虫的趋光性，采用发光二极管诱惑飞虫，然后再通过吸 风组件的动作将其捕杀，克服了现有技术中，采用化学药剂的捕虫方式会对环境造成影响， 自然捕虫方式效率较低，家用捕虫器使用不方便等的缺点，其捕虫效率高，捕虫方式环保， 对环境不会造成任何不良的影响。本仿生自动捕虫器采用了自动跟踪的太阳能充电系统、反应灵敏的光敏三极管触 发器等装置，使得该捕虫器反应灵敏，捕虫效率高，除了可以广泛应用于农业生产中，也可 以作为家用的灭虫器使用。当在本仿生自动捕虫器上增加增加视觉和智能控制系统时，就成为智能捕虫机器 人，能对害虫进行识别，当害虫进入才控制吸风组件快速工作，自动化程度更高，同时也可 为人类提供虫害数据，有利于农业的进一步发展。附图说明图1为本仿生自动捕虫器的原理示意图。图2为本仿生自动捕虫器的结构示意图。图3为本仿生自动捕虫器中延时控制电路的示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例本实施例一种仿生自动捕虫器，如图1或图2所示，包括凸轮推杆机构、复位机构、 定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构 设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推 杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。其中，凸轮推杆机构包括依次连接的推杆1、凸轮传动组件2和电机3，推杆1 一端 与吸风组件底部连接，另一端与凸轮传动组件2连接，电机3与凸轮传动组件2连接并驱动 凸轮传动组件2动作。复位机构为复位弹簧4，分别设于吸风组件的两侧。定位机构包括电磁铁5和顶针6，顶针6垂直设于凸轮推杆机构的推杆1侧面，电 磁铁5设于顶针6末端并与控制单元连接。吸风组件包括叶片7和风扇8，叶片7为开合式的通风结构，叶片7上部为铁丝网， 风扇8设于叶片7内部；叶片7外侧设置复位机构，叶片7底部设置凸轮推杆机构。其中， 叶片7采用通风结构，可使风扇8转动时透过叶片7而产生负压下吸的气流。叶片7上还可设有可加速叶片7闭合的软磁体，叶片7底部还可设有收集飞虫尸 体用的收容网。发光二极管(图中未示出)为蓝光二极管，比其他颜色的发光二极管更能诱惑飞 虫，其诱虫效果好；发光二极管外接太阳能充电系统，通过太阳能充电系统可以控制太阳能 板自动调节到阳光最充裕的方位进行充电，从而保持发光二极管持续发光。控制单元包括光敏三极管触发器和延时控制电路，光敏三极管触发器(图中未示 出)设于吸风组件上，光敏三极管触发器通过控制器与定位机构连接，延时控制电路的输 出端与凸轮推杆机构的电机连接。延时控制电路内设有变阻器，并通过变阻器调节电阻的大小来设定延迟时间，其 延迟时间与叶片的闭合时间相等，也与风扇的转动时间相等。本仿生自动捕虫器使用时，其工作过程为当微小的飞虫进入叶片7内遮挡住发 光二极管的光线时，光敏三极管触发器产生一个触发信号，信号送至控制器，控制器发出信 号控制电磁铁5动作，拔出顶针6，此时推杆1在复位弹簧4的弹力压迫下掉落，叶片7闭合 的同时风扇8转动；当延时控制电路计时一段时间后(此时飞虫已被杀死)，发出信号控制 风扇8停止，电机3带动推杆1往上运动，叶片7被打开，装置进入待机状态。上述过程中，复位弹簧4是主要的蓄能装本文档来自技高网...

【技术保护点】
仿生自动捕虫器，其特征在于，包括凸轮推杆机构、复位机构、定位机构、吸风组件、发光二极管和控制单元，凸轮推杆机构设于吸风组件下方，复位机构设于吸风组件两侧，定位机构设于凸轮推杆机构一侧，发光二极管设于吸风组件上，凸轮推杆机构、定位机构和吸风组件分别与控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘军，吕长乐，汪榕标，王红军，孙权，郑晓君，吴樊，廖考俊，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]