【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于超声波的室内目标跟踪和定位系统，具体涉及一种基于超声 波传播时延差TDOA的。
技术介绍
近年来，随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益 增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境 中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息。但受定位时间、定位精度、 定位范围以及定位目标数等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好的在室内应 用。因此专家学者们提出了许多用于室内跟踪定位的技术，常见的有红外定位技术、惯性定 位技术、电磁定位技术以及超声波定位技术。红外线室内定位技术是红外线顶标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的 光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但由于其传输距离 较短且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，使得其室内定位的效果较差。惯性室内定位技术是利用3个惯性传感器感知物体沿三个正交坐标轴方向的运 动速度，然后通过积分运算得到物体的位置参数。它的优点是不需要外部测量设备，属于被 动自主式测量，测量范围不受限制。但其缺点也是比较明显的...
【技术保护点】
一种大范围多目标超声跟踪定位系统，其特征在于包括：发射组件，包含多个超声波信号发射器，各超声波信号发射器被安装在不同目标上，用于周期地发射超声波信号；接收组件，包括多个超声波信号接收处理单元，用于接收和处理所述超声波信号发射器发射的超声波信号；计算显示单元，由ＵＳＢ以及上位机３Ｄ显示服务器组成，用于计算并实时地显示目标在三维空间的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓颖，田野，陈建，王波，温泉，伍荣福，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]
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